1 TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY BÀI GIẢNG MÔN HỌC MÁY CÔNG CỤ 1 Theo chƣơng trình 150 TC Số tín chỉ: 04 (Lƣu hành nội bộ) Thái Nguyên, năm 2011 2 Biên soạn: Hoàng Vị Dƣơng Công Định - Nguyễn Thuận - Nguyễn Thế Đoàn Vũ Nhƣ Nguyệt - Ngô Minh Tuấn - Hoàng Trung Kiên BÀI GIẢNG MÔN HỌC MÁY CÔNG CỤ 1 Theo chƣơng trình 150 TC Số tín chỉ: 04 (Lƣu hành nội bộ) Thái Nguyên, ngày 10 tháng 12 năm 2010 Trƣởng bộ môn Trƣởng khoa Cơ khí ThS Phạm Quang Đồng TS Vũ Ngọc Pi 3 MỤC LỤC *Nội dung Trang *Mục lục *Đề cƣơng chi tiết học phần Chƣơng I. CƠ BẢN VỀ MÁY CÔNG CỤ …………………………… 1.1. Giới thiệu máy công cụ ………….….………… 1.2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng máy công cụ 1.3. Phƣơng pháp tạo hình bề mặt trên máy công cụ 1.4. Phân loại chuyển động trong máy công cụ 1.5. Truyền dẫn động học của máy công cụ 1.6. Liên kết động học của máy công cụ 1.7. Cấu trúc động học máy công cụ 1.8. Điều chỉnh động học máy công cụ Chƣơng II. MÁY CÔNG CỤ VẠN NĂNG 2.1. Máy Tiện 2.1.1. Công dụng và phân loại 2.1.2. Máy tiện ren vạn năng 2.2. Máy khoan - Máy Doa - Máy tổ hợp 2.2.1. Máy khoan 2.2.1.1. Công dụng và phân loại 2.2.1.2. Máy khoan đứng 2A135 2.2.1.3. Các máy khoan khác 2.2.2. Máy doa 2.2.2.1. Công dụng và phân loại 2.2.2.2. Máy doa ngang vạn năng 262 2.2.2.3. Các máy doa khác 2.2.3. Máy tổ hợp 2.3. Máy Phay 2.3.1. Công dụng và phân loại 2.3.2. Điều chỉnh động học Máy phay ngang vạn năng 6M82 2.3.3. Các máy phay khác 4 2.3.4. Đầu phân độ vạn năng 2.3.4.1. Công dụng, Cấu tạo 2.3.4.2. Tính toán phân độ 2.3.4.3. Đầu phân độ quang học 2.4. Máy bào - Máy xọc - Máy chuốt 2.4.1. Máy bào ngang 2.4.1.1. Công dụng 2.4.1.2. Các bộ phận 2.4.2. Máy xọc 2.4.3. Máy bào giƣờng 2.4.4. Máy chuốt 2.5. Máy mài 2.5.1. Công dụng và phân loại 2.5.2. Máy mài tròn ngoài 2.5.3. Máy mài tròn trong 2.5.4. Máy mài không tâm 2.5.5. Máy mài phẳng 2.5.6. Máy mài nghiền và máy mài rà 2.5.7. Máy mài chuyên dựng Chƣơng III. MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG TRỤ Các phƣơng pháp gia công bánh răng trụ Phƣơng pháp chép hình Phƣơng pháp bao hình Máy phay lăn răng Công dụng và nguyên lí tạo hình biên dạng răng Các sơ đồ gia công và sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy phay lăn răng Máy xọc răng bao hình Công dụng và nguyên lí tạo hình biên dạng răng Sơ đồ gia công và sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy xọc răng bao hình 5 Các cơ cấu đặc biệt của máy xọc răng Máy mài răng Công dụng và nguyên lí mài răng Các sơ đồ gia công và sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy mài răng bao hình Các máy gia công bánh răng khác Máy phay then hoa Máy gia công thanh răng Máy cán răng Máy tiện răng Máy cắt răng bằng dao phay răng lƣợc Chƣơng IV. CÁC MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN Nguyên lí tạo hình bánh răng côn theo phƣơng pháp bao hình Máy gia công bánh răng côn răng thẳng Các sơ đồ gia công Sơ đồ cấu trúc động học máy 5A26 Điều chỉnh động học máy 5A26 Máy gia công bánh răng côn răng cong Các dạng bánh răng côn răng cong Nguyên lý tạo hình bánh răng côn dạng răng cung tròn Sơ đồ cấu trúc động học máy 525 Điều chỉnh động học máy 525 Các máy gia công bánh răng côn khác Máy phay bánh răng côn chép hình Máy chuốt bánh răng côn răng thẳng Máy mài bánh răng côn Chƣơng V. MÁY TIỆN HỚT LƢNG Công dụng Các sơ đồ hớt lƣng răng dao Máy tiện hớt lƣng vạn năng Công dụng 6 Sơ đồ cấu trúc động học máy Điều chỉnh động học máy 1811 Chƣơng VI. CÁC MÁY GIA CÔNG REN Các phƣơng phápgia công ren Máy phay ren Các phƣơng pháp phay ren Máy phay ren 561 Máy cán ren Các phƣơng pháp cán ren Máy cán ren hƣớng kính 5933 Máy tiện ren chính xác Cơ cấu hiệu chỉnh bƣớc ren chính xác Điều chỉnh máy tiện ren chính xác Máy mài ren Các sơ đồ mài ren Máy mài ren 5822 B. Phần thảo luận, bài tập * Phụ lục * Tài liệu tham khảo ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: MÁY CÔNG CỤ 1 (Học phần bắt buộc) 1. TÊN HỌC PHẦN: MÁY CÔNG CỤ 1 ( MEC518) 2. Số tín chỉ: 4 3. Trình độ cho sinh viên năm thứ 4. 4. Phân bố thời gian giảng dạy trong học kỳ: 4(4,2,8) - Lên lớp lý thuyết: 6 tiết/tuần*8=48 - Thảo luận, bài tập: 6 tiết/tuần*4=24 - Số tiết sinh viên tự học: 8tiết/ tuần. - Khác: Để có kết quả tốt sinh viên phải đƣợc thực hành đầy đủ. 5. Các học phần học trƣớc: 7 Dụng cụ cắt 1. 6. Học phần thay thế, học phần tƣơng đƣơng: Không. 7. Mục tiêu của học phần: Trang bị cho sinh viên khối kiến thức chuyên môn về máy công cụ. Có kỹ năng điều chỉnh động học và sử dụng máy công cụ trong thực tế sản xuất. 8. Mô tả vắn tắt nội dung học phần: Cơ bản máy công cụ; Các máy vạn năng; Các máy chuyên dùng và chuyên môn hóa. 9. Nhiệm vụ của sinh viên: 1. Nghe giảng với thời gian >80% tổng số thời lƣợng của học phần. 2. Chuẩn bị thảo luận . 3. Khác: Thực hành trên máy công cụ. 10. Tài liệu học tập: [1]. TS Hoàng Vị, ThS Nguyễn Thế Đoàn, KS Ngô Minh Tuấn, Máy công cụ, Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, 2011 [2]. Bộ môn máy và Tự động hoá, Bộ giáo trình máy cắt kim loại - Thái nguyên 1996 [3]. Nguyễn Anh Tuấn- Phạm Đắp, Thiết kế máy công cụ , NXB KHKT -1983 [4]. Phạm Đắp ,Tính toán thiết kế máy cắt kim loại , NXB: ĐH&HCN -1971 11. Tiêu chuẩn đánh giá sinh viên và thang điểm: * Tiêu chuẩn đánh giá: 1. Chuyên cần. 2. Thảo luận, bài tập. 3. Kiểm tra giữa học phần 4. Thi kết thúc học phần 5. Tham quan thực hành * Thang điểm 1. Chuyên cần: Điều kiện dự thi. 2. Thảo luận, bài tập: 20% 3. Kiểm tra giữa học phần (viết): 20% 4. Thi kết thúc học phần (vấn đáp): 60% * Điểm học phần: {(thảo luận, bài tập)*0.2+(kiểm tra giữa học phần)*0.2+(thi kết thỳc học phần)*0.6} 12. NỘI DUNG CHI TIẾT HỌC PHẦN BIÊN SOẠN: TS.HOàNG VỊ 8 TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN: CHẾ TẠO MÁY Chƣơng I. CƠ BẢN VỀ MÁY CÔNG CỤ 1.1. Giới thiệu máy công cụ 1.2. Các chỉ tiêu đánh giá chất lƣợng máy công cụ 1.3. Phƣơng pháp tạo hình bề mặt trên máy công cụ 1.3.1. Phƣơng pháp quĩ tích 1.3.2. Phƣơng pháp chép hình 1.3.3. Phƣơng pháp bao hình 1.3.4. Phƣơng pháp tiếp xúc 1.4. Phân loại chuyển động trong máy công cụ 1.4.1. Chuyển động cắt gọt 1.4.2. Chuyển động tạo hình 1.4.3. Chuyển động khác 1.5. Truyền dẫn động học của máy công cụ 1.5.1. Truyền dẫn chuyển động quay 1.5.2. Truyền dẫn chuyển động thẳng 1.6. Liên kết động học của máy công cụ 1.7. Cấu trúc động học máy công cụ 1.8. Điều chỉnh động học máy công cụ Chƣơng II. MÁY CÔNG CỤ VẠN NĂNG 1.1. Máy Tiện 1.1.1. Công dụng và phân loại 1.1.2. Máy tiện ren vạn năng 1.1.2.1. Công nghệ gia công trên máy tiện 1.1.2.2. Sơ đồ cấu trúc động học máy 1.1.2.3. Điều chỉnh động học máy tiện ren vạn năng 1.2. Máy khoan – Máy Doa - Máy tổ hợp 1.2.1. Máy khoan 1.2.1.1. Công dụng và phân loại 1.2.1.2. Máy khoan đứng 2A135 1.2.1.3. Các máy khoan khác 1.2.2. Máy doa 1.2.2.1. . Công dụng và phân loại 9 1.2.2.2. . Máy doa ngang vạn năng 262 1.2.2.3. . Các máy doa khác 1.2.3. Máy tổ hợp 1.3. . Máy Phay 1.3.1. Công dụng và phân loại 1.3.2. Điều chỉnh động học Máy phay ngang vạn năng 6M82 1.3.3. Các máy phay khác 1.3.4. Đầu phân độ vạn năng 1.3.4.1. Công dụng, cấu tạo 1.3.4.2. Tính toán phân độ 1.3.5. Đầu phân độ quang học 1.4. . Máy bào - Máy xọc - Máy chuốt 1.4.1. Máy bào ngang 1.4.1.1. Công dụng 1.4.1.2. Các bộ phận 1.4.2. Máy xọc 1.4.2.1. Công dụng 1.4.2.2. Các bộ phận 1.4.3. Máy bào giƣờng 1.4.4. Máy chuốt 1.5. . Máy mài 1.5.1. Công dụng và phân loại 1.5.2. Máy mài tròn ngoài 1.5.3. Máy mài tròn trong 1.5.4. Máy mài không tâm 1.5.5. Máy mài phẳng 1.5.6. Máy mài nghiền và máy mài rà 1.5.7. Máy mài chuyên dựng Chƣơng III. MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG TRỤ 3.1 . Các phƣơng pháp gia công bánh răng trụ 3.1.1 Phƣơng pháp chép hình 3.1.2 Phƣơng pháp bao hình 3.2 . Máy phay lăn răng 3.2.1 Công dụng và nguyên lí tạo hình biên dạng răng 3.2.2 Các sơ đồ gia công và sơ đồ cấu trúc động học máy 10 3.2.3 Điều chỉnh động học máy phay lăn răng 3.3 . Máy xọc răng bao hình 3.3.1 Công dụng và nguyên lí tạo hình biên dạng răng 3.3.2 Sơ đồ gia công và sơ đồ cấu trúc động học máy 3.3.3 Điều chỉnh động học máy xọc răng bao hình 3.3.4 Các cơ cấu đặc biệt của máy xọc răng 3.4 . Máy mài răng 3.4.1 Công dụng và nguyên lí mài răng 3.4.2 Các sơ đồ gia công và sơ đồ cấu trúc động học máy 3.4.3 Điều chỉnh động học máy mài răng bao hình 3.5 . Các máy gia công bánh răng khác 3.5.1 Máy phay then hoa 3.5.2 Máy gia công thanh răng 3.5.3 Máy cán răng 3.5.4 Máy tiện răng 3.5.5 Máy cắt răng bằng dao phay răng lƣợc Chƣơng IV. CÁC MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG CÔN 1.1. Nguyên lí tạo hình bánh răng côn theo phƣơng pháp bao hình 1.2. Máy gia công bánh răng côn răng thẳng 1.2.1. Các sơ đồ gia công 1.2.2. Sơ đồ cấu trúc động học máy 5A26 1.2.3. Điều chỉnh động học máy 5A26 1.3. Máy gia công bánh răng côn răng cong 1.3.1. Các dạng bánh răng côn răng cong 1.3.2. Nguyên lý tạo hình bánh răng côn dạng răng cung tròn 1.3.3. Sơ đồ cấu trúc động học máy 525 1.3.4. Điều chỉnh động học máy 525 1.4. Các máy gia công bánh răng côn khác 1.4.1. Máy phay bánh răng côn chép hình 1.4.2. Máy chuốt bánh răng côn răng thẳng 1.4.3. Máy mài bánh răng côn Chƣơng V. MÁY TIỆN HỚT LƢNG 5.1 . Công dụng 5.2 , Các sơ đồ hớt lƣng răng dao 5.3 . Máy tiện hớt lƣng vạn năng [...]... ren h Anh ca mỏy 16 k20:( xp ct v hng ca bng ren tng t cỏch thnh lp bng ren h một vi chỳ ý ch s ren h anh t l nghch vi bc ren) Ren bc ln Ren bc nh ics igb 1/ 8 ik1=8 ik2=32 1/ 4 1/ 2 1 1/4 1/ 2 1/ 4 1/ 2 4/5 32 16 8 4 2 1 1/2 1/ 4 5/5 40 20 10 5 21/ 2 11 /4 - - 6/5 48 24 12 6 3 11 /2 7/5 56 28 14 7 31/ 2 13 /4 Bng 2 .1 Bng ren h Anh Cỏc vớ d iu chnh mỏy 16 K20 ct ren: 34 3 /4 - - - a, iu chnh mỏy 16 K20 tin ren quc... 1 8 60 72 45 60 72 60 ; ik 2 32 30 18 15 30 18 45 - Thnh lp bng ren bng cỏch xp cỏc ch s ren phự hp: Ren bc ln Ren bc nh ics igb 1/ 8 ik1=8 1/ 4 1/ 2 1 1/4 ik2=32 1/ 2 1/ 4 1/ 2 32 64 4/5 0,5 1 2 4 8 5/5 - 1, 25 2,5 5 10 20 40 80 6/5 0,75 1, 5 3 6 12 24 48 96 7/5 - 1, 75 3,5 7 14 28 56 11 2 16 Bng 2 .1 Bng ren h một *Chỳ ý rng nhúm thay th cú hai t s truyn: itt1 40 - c dựng khi ct ren quc t v ren Anh... ren 5822 13 Lch trỡnh ging dy Tun Ni dung th Ti liu Hỡnh thc dy [1] ; [2] [3]; [4] Ging Gii thiu mụn hc mỏy cụng c 1 Mc tiờu ca mụn hc 2 Cỏc ni dung ca mụn hc 3 Phng phỏp hc tp v nghiờn cu Chng I C BN V MY CễNG C 1. 1 Gii thiu mỏy cụng c 1 1.2 Cỏc ch tiờu ỏnh giỏ cht lng mỏy cụng c 1. 3 Phng phỏp to hỡnh b mt trờn mỏy cụng c 1. 4 Phõn loi chuyn ng trong mỏy cụng c 1. 5 Truyn dn ng hc ca mỏy cụng c 1. 6 Liờn... cụng c 1. 6 Liờn kt ng hc ca mỏy cụng c 1. 7 Cu trỳc ng hc mỏy cụng c 1. 8 iu chnh ng hc mỏy cụng c 11 (6 tit) 2 Chng II MY CễNG C VN NNG Ging [3]; [4] 2 .1 Mỏy Tin [1] ; [2] (6 tit) [1] ; [2] [3]; [4] Tho lun (6 tit) [1] ; [2] Ging [3]; [4] (6 tit) [1] ; [2] Ging [3]; [4] (6 tit) [1] ; [2] [3]; [4] Tho lun (6 tit) [1] ; [2] Ging [3]; [4] (6 tit) 1 Cỏc phng phỏp to hỡnh b mt gia cụng( Phng phỏp chộp hỡnh; Bao... 4.2 Nguyờn lớ to hỡnh bỏnh rng cụn theo phng [1] ; [2] Ging phỏp bao hỡnh 4 .1 (6 tit) [3]; [4] Mỏy gia cụng bỏnh rng cụn rng thng 12 4.3 Mỏy gia cụng bỏnh rng cụn rng cong 4.4 Cỏc mỏy gia cụng bỏnh rng cụn khỏc Chng V MY TIN HT LNG 5 .1 Cụng dng 5.2 Cỏc s ht lng rng dao 5.3 Mỏy tin ht lng vn nng 12 Chng VI CC MY GIA CễNG REN 6 .1 Cỏc phng phỏpgia cụng ren [1] ; [2] [3]; [4] Ging (6 tit) 6.2 Mỏy phay ren... pháp gia công bánh răng trụ 3.2 Máy phay lăn răng 8 (3 t) Kiểm tra giữa kỳ Chng III MY GIA CễNG BNH RNG TR 9 Ging [1] ; [2] [3]; [4] 3.3 Máy xọc răng bao hình 3.4 Máy mài răng (6 tit) [1] ; [2] [3]; [4] Tho lun (6 tit) 3.5 Các máy gia công bánh răng khác 1 iu chnh ng hc mỏy 5K32 2 iu chnh ng hc mỏy 514 0 10 3 iu chnh ng hc mỏy 584 Chng IV MY GIA CễNG BNH RNG CễN 11 4.2 Nguyờn lớ to hỡnh bỏnh rng cụn theo... O260 56 51 M1 50 I VII 45 36 29 II 18 24 IV 21 24 20 t=5 mm 60 30 38 III 34 39 VI 60 V 20 30 24 20 60 47 55 38 45 15 72 20 23 30 28 36 t=5 mm 20 24 30 30 Tr?c chinh 48 VIII t=5 mm 60 24 60 45 IX 40 O127 Thanh r?ng m=3 45 XI 73 28 XII 28 28 30 42 28 M2 48 23 M5 24 XVI 30 15 XIX 40 M4 34 33 XV 18 28 Vit me 30 32 32 XX 16 39 28 29 Tr?c tr?n 21 k4 O85 30 55 41 41 18 M O70 m 35 XXII 28 28 35 25 t =12 mm XVIII... c dựng khi tin cỏc ren l bc, cn phi o chiu trc chớnh gia cỏc ln chy dao Hoc nghin, ỏnh búng chi tit trờn mỏy i1 i10 i3 i2 i8 i5 16 00 12 50 10 00 i7 i6 800 630 500 400 i4 315 250 i9 200 16 0 12 5 10 0 80 63 50 40 i 11 31. 5 25 i12 20 16 12 .5 Hỡnh 2.4 th vũng quay xớch tc mỏy 16 k20 Truyn dn chuyn ng chy dao: mỏy cú cỏc chuyn ng chy dao tin ren, chy dao dc, chy dao ngang to ra lng chy dao vũng Xớch ng hc chy... dao Cỏc c tớnh k thut ca mỏy: cụng sut ng c chớnh N =10 KW; Dmax=400 ; Lmax= 710 , (hoc 10 00, hoc 14 00); ng kớnh l trc chớnh 52; S cp tc trc chớnh Zn= 22 (n = 12 .5 16 00 vũng/phỳt); chui lng chy dao dc sd=(0.05ữ2.8) mm/vũng; chui lng chy dao ngang sn= (0.025 1. 4) mm/vũng; cỏc chui ren gia cụng c trờn mỏy: Ren quc t t P 0.5 11 2 Ren module m 0.5 11 2 Ren Anh n 56 0.25 Ren pitch P 56 0.25 Cỏc truyn... h một ca mỏy 16 k20: - Xp cỏc t s truyn nhúm c s thnh ct theo chiu tng dn: ics1 - 4 28 5 28 6 30 7 42 ; ics 2 ; ics 3 ; ics 4 5 35 5 28 5 25 5 30 Xp cỏc t s truyn nhúm gp bi thnh hng theo chiu tng dn: 33 igb1 - 1 18 15 1 28 15 1 18 35 28 35 ; igb2 ; igb3 ; igb4 1 8 45 48 4 35 48 2 45 28 35 28 S dng cỏc t s truyn trờn ng truyn tc thp lm nhúm khuch i ct ren bc ln: ik 1 8 60 72 45 . động học của máy công cụ 1. 7. Cấu trúc động học máy công cụ 1. 8. Điều chỉnh động học máy công cụ Chƣơng II. MÁY CÔNG CỤ VẠN NĂNG 1. 1. Máy Tiện 1. 1 .1. Công dụng và phân loại 1. 1.2. Máy tiện. trên máy công cụ 1. 4. Phân loại chuyển động trong máy công cụ 1. 5. Truyền dẫn động học của máy công cụ 1. 6. Liên kết động học của máy công cụ 1. 7. Cấu trúc động học máy công cụ 1. 8 mặt trên máy công cụ 1. 4 Phân loại chuyển động trong máy công cụ 1. 5 Truyền dẫn động học của máy công cụ 1. 6 Liên kết động học của máy công cụ 1. 7 Cấu trúc động học máy công cụ 1. 8 Điều