TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ ĐƯỜNG Ơ TƠ CAO TỐC THEO QUAN ĐIỂM AN TỒN GIAO THƠNG VÀ MỸ HỌC CƠNG TRÌNH EXPRESSWAY PLANNING ON THE PRINCIPLE OF CLOTHOID ROAD AND SAFETY OF TRAFFIC CRITERA Phan Cao Thọ Ngô Đức Thịnh Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng Học viên cao học khố 2008-2010 TĨM TẮT Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bình đồ tuyến đường ô tô cao tốc theo đường cong Clothoid, đồng thời đề xuất tiêu kỹ thuật để đánh giá chất lượng bình đồ tuyến thiết kế quan điểm an tồn giao thơng thẩm mỹ tuyến đường Một phần mềm thiết kế kỹ thuật tuyến Clothoid xây dựng giúp cho Kỹ sư thiết kế có nhiều phương án lựa chọn thơng qua nhóm tiêu đảm bảo an tồn giao thông mỹ học Kết nghiên cứu với mong muốn áp dụng hiệu cho đường ôtô cao tốc, đường cấp cao nói chung nước ta ABSTRACT This article presents a method for designing the plan of an expressway with Clothoid curve and deals with the technological parameters for assessing the quality of designed road plan based on traffic safety and highway aesthetics A software is made to design Clothoid’s technologies, which helps designing engineers to select a variety of plans through a number of targets on ensuring the road’s traffic safety and aesthetics It is hoped that this research can be effectively applied to expressway and high-level street planning in our country nowadays Đặt vấn đề Phát triển hệ thống đường cao tốc đồng nghĩa với đòi hỏi phải thiết kế xây dựng tuyến đường ôtô đạt chất lượng cao, thể qua tính tiện nghi, thuận lợi, xe chạy an toàn, tốc độ cao, đồng thời tuyến đường thoả mãn tốt hài hồ với địa hình tự nhiên hay nói khác phải có tính thẩm mỹ cao tương ứng với đồng tiền mà phải bỏ để xây dựng đường Bước thiết kế bình đồ có ý nghĩa khai sinh tuyến đường, góp phần quan trọng chất lượng đường đưa vào khai thác sử dụng Nếu thiết kế bình đồ tuyến theo nguyên tắc thông thường từ trước đến nay, không đáp ứng đầy đủ đòi hỏi Việc xem xét, nghiên cứu phương pháp thiết kế bình đồ tuyến cho thoả mãn yêu cầu, đồng thời đánh giá chất lượng tuyến thiết kế cần thiết cơng tác thiết kế đường ơtơ cấp cao nói chung với đường tơ cao tốc nói riêng Với lí đó, viết trình bày kết nghiên cứu bước đầu phương pháp thiết kế bình đồ tuyến Clothoid đánh giá chất lượng tuyến thiết kế từ quan điểm đảm bảo an toàn giao thơng tính 90 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 thẩm mỹ cơng trình, xây dựng phần mềm thiết kế với mong muốn đưa kết vào áp dụng cho đường ôtô cao tốc, đường ôtô cấp cao nước ta nay” Các kết nghiên cứu 2.1 Cơ sở lý thuyết: Thiết kế bình đồ tuyến theo TCVN 4054-05 hay TCVN 5729-97 nguyên tắc thiết kế tuyến thông thường kỹ sư đơn vị Tư vấn thiết kế nước ta nhập tâm thực từ trước đến Tuyến bình đồ tạo thành yếu tố hình học đường thẳng, đường cong tròn đường cong chuyển tiếp, đoạn chuyển tiếp thường sử dụng đường cong Clothoid Với nguyên tắc đó, đoạn chuyển tiếp Clothoid yếu tố phụ chiếm chiều dài ngắn, xem yếu tố phụ nên người thiết kế việc áp dụng đường cong làm đường cong chuyển tiếp phạm vi bán kính giới hạn theo quy trình quy phạm, hồn tồn khơng cần quan tâm đến vấn đề khác Thực tế giới, có nhiều nghiên cứu thực nghiệm trình cảm thụ thị giác lái xe xe chạy đường, người ta dựng hình phối cảnh đoạn tuyến xây dựng phương pháp thiết kế không gian cho đường ôtô Kết cho thấy rằng, tuyến cấu tạo đường cong Clothoid liên kết với liên kết với đường cong tròn tạo thành tuyến đường không gian thoả mãn tốt độ phẳng quang học, êm thuận mặt thị giác, lái xe yên tâm cho xe chạy an toàn với tốc độ cao, tuyến đường uốn lượn cách hài hồ theo địa hình khơng phá vỡ cảnh quan, qua vị trí mong muốn, từ chỗ tuyến “cứng” trở thành tuyến “mềm” lượn theo địa hình 1[1]: 2 3 1 “Tuyến cứng” “Tuyến mềm” Hình Sử dụng đường cong thiết kế bình đồ Xây dựng thành cơng tuyến đường ôtô cao tốc đồng nghĩa với nâng cao tính an tồn giao thơng (ATGT) đạt tính thẩm mỹ đường Hiện nước ta vấn đề ATGT vấn đề xã hội đặc biệt quan tâm, để nâng cao tính ATGT tuyến đường người ta trọng vào việc cải tạo nghiên cứu giải pháp tổ chức giao thơng tuyến đường đó, mà chưa quan tâm, xem xét kỹ bước thiết kế bình đồ tuyến Việc thẩm định hồ sơ thiết kế Chủ đầu tư Bộ, Sở chưa xét tới chất lượng đồ án thiết kế tuyến đảm bảo tính ATGT, dẫn đến người thiết kế việc lựa chọn tiêu kỹ thuật cách máy móc theo quy định dẫn tiêu chuẩn, quy phạm Trong đó, tiêu kỹ thuật thiết kế bình đồ tuyến có ảnh hưởng lớn đến an toàn xe chạy, đặc biệt việc 91 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 lựa chọn bán kính đường cong nằm, chiều dài, góc ngoặt, mức độ thay đổi độ ngoặt, quan hệ bán kính cong kề liền, vị trí tần suất bố trí đường cong bình đồ, bố trí siêu cao đường cong,…Trên giới có nhiều nghiên cứu khảo sát thực nghiệm nước khác Đức, Mỹ, Canada, Nga, Anh, Pháp [1,6,7] ảnh hưởng tiêu kỹ thuật thiết kế bình đồ đến ATGT hệ số thay đổi độ ngoặt đường cong, quan hệ đường cong riêng biệt với thay đổi độ cong toàn tuyến, vấn đề bảo đảm ổn định động lực cho xe chạy an toàn đường cong thông qua chênh lệch hệ số lực ngang xuất xe chạy đường cong có bố trí siêu cao so với hệ số lực ngang thiết kế 2.2 Kết nghiên cứu 2.2.1 Phương pháp thiết kế bình đồ tuyến Clothoid 2.2.1.1 Đặc điểm đường cong Clothoid thiết kế bình đồ tuyến: C (i) Có dạng phương trình tốn học thoả mãn tốt vai trò đường cong chuyển tiếp: L B α C 3 α VR α L α1 R=R R Vt R = ∞ Hình Sự thay đổi lực ly tâm xe vào đường cong, có khơng có đường cong chuyển tiếp Hình Mơ điều kiện xe chạy đường cong chuyển tiếp Thiết lập phương trình dạng toạ độ cực: S = C ρ , S=L, ρ=R → L = C → C = R×L (1) R y y R = -L + L R = ∞ 50 x 50 x Hình Các dạng đường cong tốn học thoả mãn nhiều hay phương trình (1): 1-Đường xoắn ốc xạ Clothoid; 2-Đường Parabol bậc ba; 3-Đường hoa thị Lemniscat Becnulli 92 Hình 5: Đường cong Clothoid có phương trình dạng toạ độ cực: ρ = A2 S Đặt: A2 = C = R×L → A = C = R.L (2) Phương trình (2) hồn tồn phù hợp với (1) TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 (ii) Có hình dạng tốn học (Hình 5) thể đặc tính ưu việt thiết kế tuyến: - Bán kính cong thay đổi dần từ ρ=∞ đến ρ=R, tạo cho đường cong Clothoid có dạng đường cong thẳng Bố trí siêu cao tạo nên cân thành phần lực ly tâm trọng lượng thành phần ôtô, giúp lái xe giữ quỹ đạo mong muốn - Độ cong thay đổi liên tục, tạo cho đường cong Clothoid khả theo bám địa hình Có thể tránh vị trí đào sâu, đắp cao, nơi địa chất không tốt, qua điểm mong muốn, cho phép triển khai tuyến theo địa hình “rất tự nhiên” - Các bán kính cong lớn thay đổi, tạo cho đường cong Clothoid khả uốn lượn liên tục cách mềm mại Cải thiện tầm nhìn lái xe xe chạy ngược chiều, lái xe yên tâm điều khiển xe chạy với tốc độ lớn nâng cao an toàn xe chạy 2.2.1.2.Phạm vi sử dụng đường cong Clothoid thiết kế bình đồ tuyến: A1 < A2 < A3 0,5 0,7 R=∞ ∞ 1,5 2,0 3,0 5,0 8,0 4,0 β1 r = 10,0 L3 L2 L1 1, R3 R2 R1 β2 β3 Hình Các đường cong Clothoid có chiều dài L, thông số A khác nhau, đồng dạng mặt hình học L thay đổi tỷ lệ thuận với A, cho phép xác lập điểm đặc trưng Clothoid β = 0,5rad Hình Các điểm đặc trưng Clothoid Chỉ sử dụng đường cong Clothoid với độ cong phù hợp đoạn từ điểm đặc trưng đến (β = 0,5) 2.2.1.3 Nguyên tắc thiết kế tuyến Clothoid: Thay đường thẳng đường cong tròn bán kính lớn kết hợp với đường cong Clothoid Sử dụng đường cong Clothoid có chiều dài lớn nhiều so với tiêu chuẩn đường cong chuyển tiếp, đường cong Clothoid xác định không xuất phát từ điều kiện cho phép độ tăng hệ số gia tốc ly tâm, mà thêm yêu cầu tuyến khơng gian, đảm bảo xe chạy an tồn, tốc độ cao g on Du ng co o R β R TM Khi ta khơng thể áp dụng bảng cắm cong thông thường để cắm đường cong chuyển tiếp Clothoid Để vạch đường cong Clothoid có chiều dài chọn tuỳ ý xác định thơng số Clothoid, ta cần lập bảng tính chi tiết đường tròn đơn vị R = 1, từ bảng tra xác định thông số Clothoid biết bán kính R chiều dài L theo sơ đồ Hình L Duong thang oid Cloth p y0 β t Ta x0 Hình Sơ đồ yếu tố Clothoid 93 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 2.2.1.4 Phương pháp thiết kế tuyến Clothoid: Thực bình đồ tỷ lệ 1/1000 (TL1/2000), với bước nguyên tắc thiết kế bình đồ tuyến thơng thường Trong đó, ta cần kết hợp đường cong Clothoid với nối chúng với đường cong tròn chiều hay ngược chiều cho bình đồ tuyến thay đổi cách đặn Một số dạng kết hợp sau: (i) Kết hợp trực tiếp dạng không đối xứng: Z1 C T1 T1 T β1 A Td1 Z γ β2 T B TM1 R= d2 TM2 × 28,650 γ = x01 = x02 y01cotgβ1 - ⎛ Y Y Sinβ ⎜ 01 + 02 ⎜ sin β sin β ⎝ sin γ T2 Rmin A12 + A2 - y02cotgβ2 ⎛ Y Y ⎞ Sinβ ⎜ 01 + 02 ⎟ ⎜ sin β sin β ⎟ ⎠ ⎝ sin γ Hình Các yếu tố Clothoi dạng nối tiếp không đối xứng (L1 ≠ L2, A1 ≠ A2; T1 ≠ T2) (ii) Kết hợp trực tiếp dạng đối xứng: y0 Tại điểm tiếp xúc đường cong Clothoid có bán kính cong R1 = R2 = Rmin có chung đường tang Với γ góc ngoặt chiều dài đường tang: Ri T = x0 + y0tg z C γ γ T γ x0 Đuong tang chung Rmin γ k =1/Rmin k=0 Li ki = 1/R = L /A i i Hình 10 Các yếu tố Clothoi đường biểu diễn độ cong tổ hợp Clothoid nối tiếp đối xứng (iii) Kết hợp hai đường cong Clothoid có đoạn chêm trịn giữa: Thường áp dụng đường cong Clothoid có chiều dài thông số khác (L1≠L2, A1≠A2) 94 + ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ Các điểm trung gian phần cong tròn chêm chia thành đoạn l có khoảng cách tuỳ thuộc vào bán kính R: R < 100m → l = 5m; R + TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 Y' Y = 100 – 500m → l =10m; R > o 500m → l = 20m Toạ độ điểm trung gian (x’i, y’i) đường cong tròn xác định hệ toạ độ X’OY’ sau: R1 R R R1 (γ β 2β B ) X' A γ y0 p X Tk t x0 T Hình 11 Nối Clothoid có đoạn chêm tròn T1 = (R + p1)tg γ + p − p1 + t1 ; + Góc chắn cung có chiều dài l l bằng: α i = R + Tại điểm thứ n có chiều dài n×l sin γ T2 = (R + p1)tg γ – (p2 – p1) cotgγ + t2 α = γ - (β1 + β2) → K = R.π α 180 (n = 1, 2, 3…) có toạ độ: ⎧ xi' = R sin(nα i ) ⎪ ⎨ ' ⎪ y i = R[(1 − cos(nα i )] ⎩ Để xác định yếu tố đường cong Clothoid ta sử dụng bảng tra tính tốn từ sơ đồ hình học phẳng Để tiện lợi cho việc cắm đường cong Clothoid ta chuyển phương trình từ toạ độ cực sang toạ độ Descarte sau [2,3]: x=S− S5 S9 S 13 S3 S7 S 11 S 15 + − + ; y = − + − + 12 40 A 3456 A 599040 A 6A 336 A 42240 A10 9676800 A14 (Các chuỗi x y hội tụ nhanh nên cắm cong cần tính đến hai số hạng đầu đủ) 2.2.2 Đánh giá chất lượng đồ án thiết kế tuyến theo tiêu chuẩn ATGT: 2.2.2.1 Đề xuất tiêu kỹ thuật thiết kế bình đồ theo tiêu chuẩn ATGT: (i) Hệ số thay đổi độ ngoặt đường cong CCR (Curvature Change Rate) Tại đường cong hệ số thay đổi độ ngoặt CCRS xác định theo cơng thức [5,7,8]: CCRS = γ × 63700 L Trường hợp đường cong tròn đơn: o , gon/km (1gon = 0,9o 63,7gon = 400 ) 2π Trường hợp đường cong kết hợp liên tiếp (ϕ1, ϕ2, ϕ3): 95 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 → γ = K × 63,7 (gon); L = K (m) R Trường hợp đường cong tròn R phối hợp với đường cong Clothoid có A1 ≠ A2: → γ = L1 K L2 + + ; L = L1 + K + L2 2R R 2R → γ = ϕ1 + ϕ + ϕ ; L = L1 + L2 + L3 Trường hợp đường cong phối hợp ba bán kính (R1, R2, R3): → γ = K1 K K ; + + 2R R 2R L = K1 + K2 + K3 Trường hợp đường cong tròn (R1 > R2) phối hợp nằm đường cong Clothoid hai đầu đường Clothoid chêm giữa: → L1 K1 A A2 K L + + E2 − E2 + + 2 R R R 2R R 2R L = L1 + K1 + LE + K2 + L2 γ = (A1, A2, AE - Thông số đường cong Clothoid hai đầu giữa; L1, L2, LE Chiều dài tương ứng đường cong Clothoid hai đầu giữa, m) Trường hợp đoạn thẳng: Do R = ∞ nên CCRS = (gon/km) (ii) Tốc độ khai thác với suất bảo đảm 85% (V85): Để đánh giá ATGT ta sử dụng tốc độ tính tốn tốc độ bảo đảm yêu cầu 85% (không phải tốc độ thiết kế) Kết quan trắc thống kê dòng xe cho thấy đường tần suất phân bố tốc độ dịng xe có dạng khơng đối xứng, chứng tỏ phần lớn người lái cho xe chạy với tốc độ điển hình đoạn đường xét chênh lệch với tốc độ khơng đáng kể (Hình 12) 96 Hình 12 Tần suất xuất TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 Biểu đồ Hình 12 cho thấy số xe với tốc độ nhỏ tốc độ quy định có dạng hình chữ S, chổ bắt đầu uốn dốc phổ biến thường giá trị 85%, đoạn uốn dốc phần đường cong có ý nghĩa tách riêng phần ô tô lại dòng xe không tuân theo quy luật chung Vì vậy, trị số tốc độ 85% phải số liệu xuất phát để vẽ biểu đồ xe chạy đường để thiết kế yếu tố hình học đường tơ với tốc độ nhanh buộc phải tuân theo kỷ luật chung dòng xe [3,4] Với sở lý luận đó, nhiều nước giới xây dựng công thức thực nghiệm xác định V85 từ tiêu CCRS tham khảo sau: 10 8270 + 8,01 × CCRS + Đức: V85 = + Mỹ: V85 = 93,85 – 0,05 × CCRs + Úc: V85 = 101,2 – 0,043 × CCRs + Pháp: V85 = 102 CCRS 1,5 + 346 × ( ) 63,7 + Canada: V85 = e ( , 561−5 , 27.10 −3 CCR s ) Hình 12 Tần suất tích luỹ (iii) Hệ số lực ngang thiết kế: fRA= Vd 127 × R hệ số lực ngang yêu cầu: fRD= − i SC , (Vd – tốc độ thiết kế, km/h) V85 − i SC , (fRD hệ số lực ngang cần thiết tương ứng 127 × R với V85) 2.2.2.2 Đề xuất khung tiêu chuẩn để đánh giá chất lượng bình đồ tuyến đảm bảo ATGT: Các tiêu để đánh giá Kết luận chất lượng đồ án thiết kế TỐT CHẤP NHẬN ĐƯỢC XẤU, KÉM Theo tiêu chuẩn an toàn thứ V85i − Vd ≤ 10 CCRsi − CCRs ≤ 180 10 < 180 < V85i − Vd CCR si − CCR s ≤ 20 ≤ 360 > 20 > 360 Theo tiêu chuẩn an toàn thứ hai 97 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 V85i − V85i +1 ≤ 10 CCR si − CCR si +1 ≤ 180 10 < 180 < V85i − V85i +1 > 20 ≤ 20 CCRsi − CCRsi +1 > 360 ≤360 Theo tiêu chuẩn an toàn thứ ba CCRsi ≤ 180 180 < CCRsi ≤360 > 360 ∆f i = f RAi − f RDi ≥ 0,01 -0,04 ≤ ∆f i < 0,01 < -0,04 2.2.3 Xây dựng phần mềm phục vụ công tác thiết kế tuyến Clothoid: - Nếu thiết kế tuyến Clothoid với hỗ trợ ACAD, Nova-TND khó khăn Với mong muốn góp phần kỹ sư thiết cận với phương pháp tuyến Clothoid áp dụng cho loại đường ôtô cao tốc, đường ôtô cấp cao nước ta nay, tác giả xây dựng phần mềm tiện ích để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng tuyến thiết kế quan điểm an toàn giao thơng mỹ học cơng trình - Sơ đồ khối tổng quát thiết kế phần mềm: Bắt đầu Nhập thơng số thiết kế tuyến Clothoid KHƠNG ĐẠT Tính tốn thơng số, vẽ tuyến Đánh giá theo tiêu chuẩn Tính tốn thơng số tiêu chuẩn ATGT ĐẠT - Xuất file vẽ BD tuyến - Xuất bảng toạ độ cắm cong - Xuất file *.ntd Liên kết sử dụng phần mềm Nova – TDN Đọc file *ntd Nhập số liệu địa hình Vẽ Trắc dọc tự nhiên Thiết kế TD, TN, tính khối lượng…bằng Nova-TDN Dựng phối cảnh tuyến Clothoid thiết kế NovaTDN 98 Kết thúc TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 - Một số hình ảnh ứng dụng phần mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết tính thơng số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự động vẽ BĐ tuyến CAD → Xuất liệu sang Nova - Ứng dụng thiết kế bình đồ đường tơ cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo Hồ sơ thiết kế TEDI thực phân đoạn Km22-Km26 thiết kế chuyển hướng hai đỉnh với hai đường cong trịn bán kính R1=1000m R2=2000m Dùng phần mềm thiết kế lại đỉnh hai đường cong Clothoid nối tiếp đối xứng với R1=1000m R2=2000m Kết bình đồ tuyến Clothoid phân đoạn KM22KM26 hình bên, đồng thời đánh giá tiêu thiết kế tuyến thoả mãn tốt tiêu chí ATGT 99 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 Kết luận Thiết kế tuyến Clothoid đường cong Clothoid trở thành yếu tố thiết kế độc lập, có vai trị yếu tố đường thẳng, đường cong trịn, lúc ngồi vai trị đường cong “chuyển tiếp” mà ta thường dùng, thêm “nhiệm vụ” làm cho tuyến đường trở nên mềm mại, lái xe hành khách sử dụng đường có tâm trạng thoải mái, dễ chịu khơng mệt mỏi, nâng cao tính tiện nghi đường, thỏa mãn đòi hỏi cao mặt kỹ thuật mỹ thuật loại đường cấp cao đường ơtơ cao tốc Cần thiết phải có khảo sát nghiên cứu thực nghiệm tiêu chí đánh giá ATGT thiết kế bình đồ tuyến điều kiện dịng xe giao thơng nước ta Việc áp dụng ba tiêu chuẩn an tồn giao thơng để đánh giá chất lượng đồ án thiết kế bình đồ mang tính chất tham khảo Trong đó, tiêu chuẩn thứ thỏa mãn bảo đảm cho đồ án thiết kế tuyến đạt chất lượng tốt, tiêu chuẩn thứ hai bảo đảm đạt tốc độ khai thác mong muốn với suất bảo đảm 85% tiêu chuẩn thứ ba để bảo đảm an toàn mặt ổn định động học ô tô xe chạy vào đường cong nhằm nâng cao an toàn xe chạy Xây dựng phần mềm thiết kế kỹ thuật tuyến Clothoid dựa quan điểm ATGT, phần mềm có khả kết xuất trực tiếp với phần mềm Nova-TDN Cơng ty Hài Hồ để thiết kế cơng đoạn cịn lại (trắc dọc, trắc ngang tuyến Clothoid), với mong muốn đưa vào áp dụng cho công tác tư vấn thiết kế cơng trình đường ơtơ cao tốc nước ta TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Bá Chương, Đào Xuân Lâm (2003), Mỹ học Cầu Đường, NXB GTVT, Hà Nội [2] Trương Đình Giai, hiệu đính: Nguyễn Quang Chiêu (2002), Thiết kế tuyến đường tô cao tốc, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [3] Dương Học Hải (2001), Thiết kế đường cao tốc, NXB Khoa học Kỹ thuật [4] Phan Cao Thọ (2007), Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố theo quan điểm an tồn giao thơng, Phương pháp thiết kế tuyến Clothoid cho đường ô tô cao tốc, NXB Xây dựng, Hà Nội [6] TEDI 2007, Dự án cao tốc Cầu Giẽ - Ninh Bình [7] F.BABKOV, Người dịch: Nguyễn Xuân Vinh, Hiệu đính: Dương Học Hải (1984), Điều kiện đường an tồn giao thơng, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [8] AASHTO 1994, A Policy on Geometric Design of Highways and Streets 100 ... Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế khai thác Đường ô tô - Đường thành phố theo quan điểm an toàn giao thông, Phương pháp thiết kế tuyến... đính: Nguyễn Quang Chiêu (2002), Thiết kế tuyến đường ô tô cao tốc, NXB Giao thông Vận tải, Hà Nội [3] Dương Học Hải (2001), Thiết kế đường cao tốc, NXB Khoa học Kỹ thuật [4] Phan Cao Thọ (2007),... KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(37).2010 thẩm mỹ cơng trình, xây dựng phần mềm thiết kế với mong muốn đưa kết vào áp dụng cho đường ? ?tô cao tốc, đường ? ?tô cấp cao nước ta nay” Các kết