Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án môn học là sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và thực nghiệm.Đồ án yêu cầu những kiến thức về nguyên lý máy, chi tiết máy, sức bền…để có thể thực hiện tính toán, lựa chọn các chi tiết, kết cấu phù hợp.Và kết hợp với phần mềm thiết kế (Inventer) xây dựng cấu trúc 3D và mô phỏng hoạt động và nguyên lý tháo lắp của cơ cấu cần tính toán (Hộp giảm tốc)
Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 1 LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế sản phẩm với Cad là môn học mới được đưa vào giảng dạy nhằm hướng dẫn sinh viên các phần mềm Cad, mà chủ yếu giới thiệu cách thức ứng dụng CAD để thiết kế các sản phẩm cơ khí. Đồ án môn học là sự kết hợp chặt chẽ giữa lý thuyết và thực nghiệm.Đồ án yêu cầu những kiến thức về nguyên lý máy, chi tiết máy, sức bền…để có thể thực hiện tính toán, lựa chọn các chi tiết, kết cấu phù hợp.Và kết hợp với phần mềm thiết kế (Inventer) xây dựng cấu trúc 3D và mô phỏng hoạt động và nguyên lý tháo lắp của cơ cấu cần tính toán (Hộp giảm tốc). Đây là đồ án quan trọng của sinh viên nghành cơ khí chế tạo máy.Đồ án giúp sinh viên hiểu sâu hơn về cấu tạo, nguyên lý hoạt động,phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết và biết cách ứng dụng phần mềm thiết kế vào công việc thiết kế để phục vụ cho công việc thiết kế máy sau này. Được sự chỉ bảo và giúp đỡ tận tình của Ths.Nguyễn Thị thanh Nga và Thầy Lê Xuân Hưng, đề tài ‘Thiết kế hộp giảm tốc đồng trục” của nhóm chúng em đã được hoàn thành.Chúng em xin chân thành cảm ơn! Tuy nhiên trong quá trình tính toán thiết kế khong thể tránh khỏi những sai sót, chúng em rất mong dược sự chỉ bảo và đóng ghóp của thầy cô và các bạn! Nhóm sinh viên: Bùi Văn Mạnh Lê Đình Minh Bùi Văn Minh Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 2 PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ . CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN : 1.1 . Chọn kiểu loại động cơ điện : Việc chọn 1 loại động cơ điện dùng cho hộp giảm tốc hiện nay thật là đơn giản song chúng ta cần chọn loại động cơ sao cho phù hợp nhất với hộp giảm tốc của chúng ta , phù hợp với điều kiện sản xuất , điều kiện kinh tế Dới đây là 1 vài loại động cơ đang có mặt trên thị trường : • Động cơ điện một chiều : loại động cơ này có ưu điểm là có thể thay đổi trị số của mômen và vận tốc góc trong phạm vi rộng , đảm bảo khởi động êm , hãm và đảo chiều dễ dàng nhưng chúng lại có nhược điểm là giá thành đắt , khó kiếm và phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu , do đó được dùng trong các thiết bị vận chuyển bằng điện , thang máy , máy trục , các thiết bị thí nghiệm • Động cơ điện xoay chiều : bao gồm 2 loại : một pha và ba pha Động cơ một pha có công suất nhỏ do đó chỉ phù hợp cho các dụng cụ gia đình . Trong công nghiệp sử dụng rộng rãi động cơ ba pha :đồng bộ và không đồng bộ . So với động cơ ba pha không đồng bộ , động cơ ba pha đồng bộ có ưu điểm hiệu suất và cos cao , hệ số tải lớn nhưng có nhược điểm : thiết bị tương đối phức tạp , giá thành cao vì phải có thiết bị phụ để khởi động động cơ , do đó chúng được dùng cho các trường hợp cần công suất lớn (100kw) , khi cần đảm bảo chặt chẽ trị số không đổi của vận tốc góc . Động cơ ba pha không đồng bộ gồm hai kiểu : rôto dây cuốn và rôto lồng sóc . Động cơ ba pha không đồng bộ rôto dây cuốn cho phép điều chỉnh vận tốc trong một phạm vi nhỏ ( khoảng 5) , có dòng điện mở máy thấp nhưng cos thấp ,giá thành đắt , vận hành phức tạp do đó chỉ dùng thích hợp trong một phạm vi hẹp để tìm ra vận tốc thích hợp của dây chuyền công nghệ đã được lắp đặt . Động cơ ba pha không đồng bộ rôto lồng sóc có ưu diểm là kết cấu đơn giản , giá thành hạ , dễ bảo quản , có thể trực tiếp vào lưới điện ba pha không cần biến đổi dòng điện song hiệu suất và hệ số công suất thấp so với động cơ ba pha đồng bộ , không điều chỉnh được vận tốc . Từ những ưu , nhược điểm trên cùng với điều kiện hộp giảm tốc của ta và được sự chỉ dẫn của thầy cô , em đã chọn Động cơ ba pha không đồng bộ rôto lồng sóc. 1.2 . Tính chọn công suất và số vòng quay của động cơ: Động cơ được chọn phải có công suất định mức P đm đc và số vòng quay đồng bộ thoả mãn điều kiện : P đm đc P ct đc Trường hợp tải không đổi : công suất tính toán là công suất làm việc trên trục máy công tác được xác định theo công thức : Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 3 nd ct db sb u n n u 40836,13 12,56 750 ct db sb n n u lv P dc ct P Trong đó : P ct đc là công suất cần thiết trên trục động cơ P lv là công suất làm việc trên trục máy công tác KW vF P t lv 47,1 1000 98,0.1500 1000 . : là hiệu suất của hệ thống = 1 . 2 . 3 với 1 , 2 , 3 là hiệu suất của các bộ truyền và của các cặp ổ trong hệ thống dẫn động . Chọn theo bảng 2.3 : Khớp nối k = 1 Bộ truyền bánh răng trụ BR = 0,98 Một cặp ổ lăn Ô = 0,99 =1.0,98 2 .0,99 4 =0.922 Vậy công suất cần thiết trên trục động cơ là : KWP dc ct 595,1 922,0 47,1 1.3 Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ : n đb Chọn n đb phải thoả mãn điều kiện : Với: u nd : Tỷ số truyền nên dùng Ta có: u nd = (8 40 ) tra bảng n ct : số vòng quay trên trục công tác Ta có : )/(12,56 05,19.55 98,0.10.6010.60 33 phv D v n ct Chọn n đb =750 (v/ph) Ta có : Chọn N sb =750 (v/ph) 1.4 Chọn động cơ: Từ bảng P1.3 sẽ chọn loại động cơ 4A Loại động cơ Vận tốc quay (v/ph) Côngsuất (kw) Cos T max /T dn T k /T dn 4A112MA8Y3 705 2,2 0,71 2.2 1,8 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 4 1.5. Kiểm tra điều kiện mở máy , điều kiện quá tải cho động cơ: a . Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ : Khi khởi động , động cơ cần sinh ra một công suất mở máy đủ lớn thắng sức ỳ của hệ thống . Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ theo công thức: (*)PP dc cbd dc mm Trong đó : P dc mm : là công suất mở máy của động cơ P dc mm = K mm P đm dc = dn K T T .P dc dm = 1,8.1,7 = 3,06 (kw) K mm : Hệ số mở máy của động cơ. P dc cbd : là công suất cản ban đầu trên trục động cơ P dc cb d = K bd .P dc ct = 1,57.1,595 = 2,5 (kw) Vậy điều kiện (*) thoả mãn. b . Kiểm tra điều kiện quá tải cho động cơ : Với sơ đồ tải trọng không đổi thì không cần kiểm tra điều kiện quá tải cho động cơ vì trong suốt quá trình làm việc tải trọng không thể lớn hơn được công suất cho phép . II . PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN : Tỷ số truyền chung của toàn hệ thống : 56,12 12,56 705 ct dc n n u Trong đó : n đc là số vòng quay của động cơ n ct là số vòng quay của trục công tác n ct = 56,12 (v/ph) Mà : hng uuu . u ng : tỷ số truyền các bộ truyền ngoài hộp.( U ng =1) u h : tỷ số truyền bộ truyền trong hộp giảm tốc. u h = u 1 .u 2 u 1 : tỷ số truyền bộ truyền cấp nhanh u 2 : tỷ số truyền bộ truyền cấp chậm. 2.1 . Tỷ số truyền của các bộ truyền trong hộp giảm tốc: Vì không có bộ truyền ngoài nên U ng =1 và khi đó u h = u Vì là hộp giảm tốc bánh răng đồng trục nên : a w1 = a w2 Do đó chọn : Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 5 81,65,256,12.033,0)4,056,12.9,7.() 2,1 1 .(34,1 5,2.033,0)4,0.9,7.().(34,1 43,047,0 43,047,0 2 1 1 hh ba ba uuu 84,1 81,6 56,12 1 2 u u u h III . XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC : 3.1 . Tốc độ quay của các trục : Tốc độ quay của trục I : n I = 705 1 705 kn dc u n (v/ph) (u kn = 1) Tốc độ quay của trục II : n II = 81,6 705 1 u n I = 103,52 (v/ph) Tốc độ quay của trục III : n III = 26,56 84,1 52,103 2 u n II (v/ph) Tốc độ quay của trục IV: n IV = n III = 56,26 (v/ph) 3.2 . Tính công suất danh nghĩa trên các trục : P i = P i-1 . i-1,i Công suất trên trục động cơ : Công suất trên trục I P I = P dc ct . KN . Ô = 1,595. 1 . 0,99 = 1.579 (kw) Công suất trên trục II : P II = P I . BRN . Ô = 1,579.0,98.0,99=1.532(kw) Công suất trên trục III : P III = P II . BRC . Ô =1,532. 0,98 . 0,99 = 1,486 (kw) Công suất trên trục IV : P IV = P III . Ô = 1,397 . 0,99 = 1.471 (kw) )(595,1 kw P P lv dc ct Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 6 3.3 . Tính mômen xoắn trên các trục : T = 9,55 . 10 6 . i i n P Trục động cơ : T đc = 9,55 . 10 6 . 705 595,1 = 21606,03(N.mm) Trục I : T I = 9,55 . 10 6 . 705 579,1 = 21389,29 (N.mm) Trục II : T II = 9,55 . 10 6 . 52,103 532,1 = 141331,14 (N.mm) Trục III : T III = 9,55 . 10 6 . 26,56 486,1 = 249189,48 (N.mm) Trục IV : T IV = 9,55 . 10 6 . 26,56 471,1 = 249698,72 (N.mm) 3.4 Lập bảng thông số khi làm việc: Tốc độ quay (v/ph) Tỷ số truyền Công suất (kw) Momen xoắn (N.mm) Trục đc 705 1 1,595 21606,03 Trục I 705 1,579 21389,29 6,81 Trục II 103,52 1,532 141331,14 1,84 Trục III 56,26 1,486 249189,48 1 Trục IV 56,26 1,471 249698,72 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 7 PHẦN II A. THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I : THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CẤP CHẬM 1.1 . Chọn vật liệu : Đây là hộp giảm tốc chịu công suất trung bình nhỏ nên ta chọn vật liệu là thép nhóm I có độ rắn HB<350 . Khi đó Bánh răng được thường hoá hoặc tôi cải thiện. Vì độ rắn thấp nên có thể cắt răng chính xác, đồng thời bộ truyền có khả năng chạy mòn cao. Cụ thể, tra Bảng 6.1 ta chọn : Loại bánh răng Nhãn hiệu thép Nhiệt luyện Độ rắn Giới hạn bền b (MPa) Giới hạn chảy ch (Mpa) Nhỏ 45 Tôi cải thiện HB 241…285 850 580 Lớn 45 Tôi cải thiện HB 192…240 750 450 1.2 . Xác định ứng suất cho phép : Công thức: HLxHVR H o limH H KKZZ. S σ σ FLFCxFSR F o limF F KKKYY. S σ σ Với : Z R : Hệ số kể đến ảnh hưởng độ nhám bề mặt răng làm việc Z V : Hệ số kể đến ảnh hưởng của vận tốc vòng K xH : Hệ số kể đến ảnh hưởng của kích thước bánh răng K HL , K FL : Hệ số tuổi thọ Y R : Hệ số kể đến ảnh hưởng của độ nhám mặt lượn chân răng Y S : Hệ số kể đến độ nhậy của vật liệu tới sự tập trung ứng suất K xF : Hệ số kể đến ảnh hưởng kích thước bánh răng tới độ bền uốn S H ,S F : Hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc, uốn K FC : Hệ số kể đến ảnh hưởng của việc đặt tải. Khi thiết kế sơ bộ ta lấy 1KYY 1KZZ xFSR xHVR Công thức (2.1) sẽ là: HL H o limH H K. S σ σ (2.1) Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 8 FLFC F o limF F KK. S σ σ Tra bảng 6.2 Trị số của 0 limH và 0 limF ứng với số chu kì cơ sở ta chọn : ứng suất tiếp xúc cho phép ứng với số chu kì cơ sở : 0 limH σ =2HB + 70 hệ số an toàn khi tính về tiếp xúc: H S =1,1 ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở : 0 limF σ =1,8HB hệ số an toàn khi tính về uốn : F S =1,75 chọn độ rắn bánh răng nhỏ : 3 HB =245 chọn độ rắn bánh răng lớn : 4 HB =230 Nh vậy : 0 3limH σ = 2HB 3 + 70 = 2.245 + 70 = 560 (MPa) 0 4limH = 2HB 4 + 70 = 2.230 + 70 = 530 (MPa) 0 3limF = 1,8HB 3 = 1,8.245 = 441 (MPa) 0 4limF = 1,8HB 4 = 1,8.230 = 414 (MPa) Bộ truyền quay một chiều và tải trọng đặt một phía nên hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải FC K =1. Các hệ số K HL , K FL tính theo công thức: FH m FE Fo FL m HE Ho HL N N K; N N K Với: m H , m F : là bậc của đường cong tiếp xúc, đường cong uốn Vì HB 350 nên ta có m H = m F = 6 N Ho : số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi tính về tiếp xúc N Ho = 30HB 2,4 (HB là độ rắn Brinen) Vậy ta có : Bánh nhỏ N Ho3 = 30.245 2,4 = 16,26.10 6 Bánh lớn N Ho4 = 30.230 2,4 = 13,97.10 6 N Fo : số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi tính về uốn N Fo = 4.10 6 với tất cả các loại thép N HE , N FE : số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương Vì tải không đổi nên ta có: N HE = N FE = 60.c.n.t Với : c : số lần ăn khớp trong một vòng quay c = 1 (vì tải trọng quay 1 chiều nên trong 1 vòng quay 1 đôi răng ăn khớp 1 lần). n : số vòng quay trong 1 phút t : tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét. ta có: )(23360 3 1 .24.8,0.365.10 ht Vậy ta có: N HE3 = N FE3 = 60 . 1 . 23360 . 103,52=145,09.10 6 N HE4 = N FE4 = 60 . 1 . 23360. 56,26=78,8510 6 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 9 Ta thấy: N HE > N HO ; N FE > N Fo Nên ta chọn N HE = N Ho ; N FE = N Fo K HL = K FL = 1 Vậy ta có ứng suất cho phép : Chọn cặp bánh răng cấp chậm là cặp bánh răng trụ răng nghiêng (để đảm bảo tối ưu về kích thước kết cấu hộp giảm tốc) Vì bánh răng trụ răng nghiêng nên ta có : ứng suất tiếp xúc cho phép : min 43 25,1)(45.495 2 82.48109,509 2 H HH H MPa ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải : )(1260450.8,28,2 )(1624580.8,28,2 4 max 4 3 max 3 MPa MPa chH chH ứng suất uốn cho phép khi quá tải : )MPa(360450.8,08,0 )MPa(464580.8,08,0 4ch max 4F 3ch max 3F σσ σσ 1.3 . Xác định các thông số cơ bản của bộ truyền : a. Khoảng cách trục: Vì là Hộp gảm tốc bánh răng đồng trục nên ta có khoảng cách trục cấp chậm cũng như cấp nhanh. Do cấp chậm chịu mô men xoắn lớn nên sẽ tính toán a w cho cấp chậm rồi cấp nhanh sẽ lấy theo cấp chậm để bảo đảm độ bền trục. 3 ba2 2 H H2 2aw .u.][ K.T ).1u(Ka ψσ β trong đó : )(5,236 75,1 1*1*414 )(252 75,1 1*1*441 )(82,481 1,1 1*530 )(09,509 1,1 1*560 4 3 4 3 MPa MPa MPa MPa F F H H Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 1 0 ba : hệ số chiều rộng vành răng, là tỉ số giữa chiều rộng vành răng và khoảng cách trục. Tra Bảng 6.6 (tr 95) ta chọn ba = 0,3. K a : hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và loại răng. Tra bảng 6.5 ta chọn K a = 43 MPa 1/3 . K H : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc. Với hệ số bd = 0,5. ba .(u 2 +1) = 0,5.0,3.(1,84+1) = 0,426 tra Bảng 6.7 Trị số của hệ số phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng K H ta chọn K H = 1,03 (sơ đồ 4). )(07,125 3,0.84,1.45,495 03,1.14,141331 ).184,1(43 3 2 mma w Chọn lấy a w = 125 (mm) b. Xác định các thông số ăn khớp : • Môđun m n = (0,01 0,02).a w = (0,01 0,02).125 = (1,25 2,5) • Tra Bảng Trị số tiêu chuẩn của môđun ta chọn môđun pháp m n = 2 (mm) • Chiều rộng vành răng : b W = a W . ba = 125.0,3 = 37,5 chọn b W = 40(mm) • Xác định số răng Z 1 , Z 2 , góc nghiêng , hệ số dịch chỉnh x: Công thức quan hệ : ββ cos2 1uZm cos2 ZZm a 21n21n w Chọn sơ bộ = 10 0 do đó cos = 0,9848 số bánh răng nhỏ : 34,43 )184,1(2 10cos125.2 )1( cos2 2 3 um a Z n W Chọn Z 3 = 43 răng Z 4 = u 2 .Z 3 = 1,84 . 43 = 79,12 Chọn Z 4 = 79 răng • Do đó, tỉ số truyền thực sẽ là : 837,1 43 79 3 4 Z Z u t - Góc nghiêng : 976,0 125.2 )7943(2 2 )( cos 43 W n a ZZm = 41'3412 0 1.4 . Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc : ứng suất tiếp xúc xuất hiện trên bề mặt răng của bộ truyền cấp chậm phải thoả mãn điều kiện : H 2 3wtw tH2 HMH d.u.b )1u.(K.T.2 .Z.Z.Z σσ ε Trong đó : Z M : Hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp tra trong Bảng 6.5 được Z M = 274 (MPa 1/3 ) . [...]... + k2 = 0,5( 45 + 15) + 10 + 10 = 50 (mm) l11 = 2l13 = 100 (mm) Trục II (hình 3.3) : Hình 3.3 Sơ đồ tính khoảng cách trục II và trục III 2 9 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD l 22 = 0,5.(lm 22 + b 02) + k1 + k2 = 0,5.(40 + 23 ) + 10 + 10 = 52 l23 = l13+l 32+ (b01+b03+lm13) /2+ 2k1+k1=195 l21=l23+l 32= 195+55 =25 0 Trục III (hình 3.3) : l 32 = 0,5.(lm 32 + b03) + k1 + k2 =55 (mm) l31= 2l 32 = 2* 55... 1,5 .21 32, 01(mm) cos cos1015'47 Đường kính chia : m Z 1,5.143 d2 n 4 21 7 ,99 mm) cos cos1015'47 d1 •Đường kính chân răng : d f 1 d1 2, 5 32, 01 2, 5 29 ,51 d f 2 d 2 2, 5 21 7,99 2, 5 21 549 , •Đường kính đỉnh răng : d a1 d1 2mn 32, 01 2. 1,5 35,01(mm) d a1 d 2 2mn 21 5 ,99 2. 1,5 21 8,99(mm) 2 3 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD •Đường... 2 3 2 Trong đó: 0,8 ch 0,8.340 27 2(MPa) 3 4 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD Với σ M max M u k q t 39987, 32. 1 ,57 97.77 (MPa) Wu Wu 6 42. 06 τ Tmax T.k q t 21 389.1,57 11,76 2Wo 2Wo 2. 1 427 2 σtd 97.7 72 3.11.76 99.86 σ 27 2 (MPa) Vậy trục thoả mãn độ bền tĩnh Trục I thực hiện trên Inventer: Thông số của trục: Trục I: 3 5 Thuyết minh đồ án. .. Bộ truyền bánh răng cấp nhanh thực hiện trên Inventer: Thông số bộ truyền bánh răng cấp nhanh: 2 4 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD Bộ truyền bánh răng cấp nhanh: 2 5 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD PHẦNIII: TÍNH THIẾT KẾ TRỤC I:Chọn vật liệu : Do trục chỉ chịu tải trọng trung bình nên ta chọn vật liệu là Thép 45 Tôi cải thiện ( Thường hoá) :HB170 21 7 ; σ b =600... sinh ra tại chân răng bánh chủ động: F1 2. T1 K F Y Y YF 1 bw1 d w1 m 2. 21389 ,29 1,65.0,596 0, 927 4 92, 82( MPA) 35. 32, 01 1,5 * Ứng suất uốn sinh ra tại chân răng bánh bị động: F2 F1 YF 2 YF1 92, 82. 3,6 83,538( MPa) 4 * Xác định chính xác ứng suất uốn cho phép : với m = 2( mm) YS = 1,08 – 0,0695ln( 1,5 ) = 1,0 52 2 2 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD YR = 1 : phụ thuộc... xoắn trên trục thứ k ; T1 =21 389 .29 N.mm T2=141331.14 N.mm T3 =24 9189.48 N.mm Ta có: d1 3 21 389 .29 19 .24 0, 2. 15 (mm) d2 3 141331.14 36.11 0, 2. 15 (mm) d3 3 24 9189.48 43.63 0, 2. 15 (mm) 2 7 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD Chọn đường kính sơ bộ các trục như sau : d1 = 20 mm, d2 = 40 mm,d3 = 45 mm IV Xác định khoảng cách giữa các khối dỡ và điểm dặt lực Chiều dài trục cũng... minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD ZH : Hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc : 2 cos β b ZH sin 2. α tw b là góc nghiêng của bánh răng trên hình trụ cơ sở: tgb = cost.tg t =arctg tg tg 20 = 20 0 27 '5' ' cos cos 12 34'41' ' tgb = cos( 20 0 27 '5 ).tg( 12 0 34'41 ) = 0 ,20 9 b = 11048 29 đối với bánh răng nghiêng không dịch chỉnh thì : tw = t = 20 0 27 '5' ' 2 cos 120 34'41... từ trục ra hộp giảm tốc với trục : Fx33 = ( 0 ,2 0,3 )Ft3 = (0 ,2 0,3) .2. T3 /Dt2 Tra bảng 16-10a [I]/(68-69) ta có Dt2 = 20 0 (mm), ta tính được : Fx33 = 0 ,2* 2 *24 9189.48 /20 0 = 498.37 (N) 2 6 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD Phương chiều lực được xác định như hình III Xác định sơ bộ đường kính trục Đường kính trục xác định sơ bộ thông qua mô men xoắn : dk 3 Tk (0 ,2. [ ] ) Với. .. (mm) lm23 = ( 1 ,2 1,5 ) bw3= ( 1 ,2 1,5 ).40 = 48 60 (mm) lm 22 = ( 1 ,2 1,5 ) bw2 = ( 1 ,2 1,5 ).30 = 36 45 (mm) lm 12 = ( 1 ,2 1,5 ) bw1 = ( 1 ,2 1,5 ).35 = 42 52. 5 (mm) Lấy lm 22 = 40 mm lm 12 = 45 mm, lm23 =50 mm, lm 32 = 45 (mm) Chiều dài mayơ nửa khớp nối : lm 12 = ( 1,4 2, 5 )d1 = ( 1,4 2, 5 ) .20 = 28 50 (mm) lm33 = ( 1,4 2, 5 )d3 = ( 1,4 2, 5 ).45 = 53 98 (mm) Lấy lm 12 = 40 mm, lm33... τ = 12 20 Mpa II:Tải trọng tác dụng lên trục *Lực tác dụng lên bộ truyền cấp nhanh 2T1 2* 21 389 .29 1336.4( N ) Ft1 d w1 32. 01 F F t1 t2 Ft1tg tw 1336, 4.tg 20 .29 5 02. 35( N ) Fr1 cos cos10 .26 F F r1 r2 Fa1 Ft1tg 1336.4.tg10 .29 24 1.9( N ) Fa 2 Fa1 *Lực tác dụng lên bộ truyền cấp chậm: 2T2 2* 141331.14 320 7.69( N ) Ft 3 d w3 88, 12 F . 1,579 21 389 ,29 6,81 Trục II 103, 52 1,5 32 141331,14 1,84 Trục III 56 ,26 1,486 24 9189,48 1 Trục IV 56 ,26 1,471 24 9698, 72 Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 7 . hộp giảm tốc bánh răng đồng trục nên : a w1 = a w2 Do đó chọn : Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 5 81,65 ,25 6, 12. 033,0)4,056, 12. 9,7.() 2, 1 1 .(34,1 5 ,2. 033,0)4,0.9,7.().(34,1 43,047,0 43,047,0 2 1 1 hh ba ba uuu . Thuyết minh đồ án môn học: Thiết kế sản phẩm với CAD 1 LỜI NÓI ĐẦU Thiết kế sản phẩm với Cad là môn học mới được đưa vào giảng dạy nhằm hướng dẫn sinh viên các phần mềm Cad, mà chủ yếu