BỘ KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HOÁ KC.03 VIỆN NGHIÊN CỨU ĐIỆN TỬ – TIN HỌC – TỰ ĐỘNG HOÁ PHÂN VIỆN TP.HCM PHỤ LỤC KỸ THUẬT Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG XỬ LÝ LÔNG VŨ VÀ SẢN XUẤT ĐẠM HẤP THU TỪ LÔNG VŨ PHẾ THẢI Mã số KC.03.15 Chủ nhiệm đề tài : PGS.TS. Nguyễn Ngọc Lâm 6175-PL 10/11/2006 Tp.HCM tháng 05-2005 Nội dung Trang Phụ lục 1KT Thiết bò thí nghiệm xác đònh vai trò các vòng điều khiển 2 Phụ lục 2KT Tài liệu thiết kế hệ thống lối vào 3 Phụ lục 3KT Tài liệu thiết kế hệ thống xử lý chính 36 Phụ lục 4KT Tài liệu thiết kế hệ thống trung hoà 63 Phụ lục 5KT Tài liệu thiết kế hệ thống cô đặc 82 Phụ lục 6KT Tài liệu phần mềm điều khiển 103 2 PHỤ LỤC 1KT THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH VAI TRÒ CÁC VÒNG ĐIỀU KHIỂN Hình PL.2.1. Thiết bò xử lý sơ bộ có khuấy Hình PL.2.2. Thiết bò áp lực xử lý chính 3 PHỤ LỤC 2KT TÀI LIỆU THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ LỐI VÀO / INPUT CONTROL –1 DANH MỤC THIẾT BỊ HỆ THỐNG XỬ LÝ LỐI VÀO TT TÊN ĐẶC TÍNH Ký hiệu Kích thước cần Kích thước thiết kế Đvò Slg 1 Bể nước có thiết bò lọc Lọc than hoạt tính – sỏi – cát 3m 3 3m 3 Cái 2 ĐK mức bể bơm Van phao nhựa Đài Loan+ Việt Nam ILV-3H 1.2m 1.5m Cái 1 Máy bơm nước từ giếng lên bể Trung Quốc WIP-1 2hp 2hp Cái 1 Van bồn nước+ống Φ42 Bộ 3 Bảng ĐK máy bơm giếng 220V, 1 pha Vielina Bộ 1 2 Bồn nước Đài Loan+ Việt Nam ITK-1:2 3m 3 3m 3 Cái 2 Máy bơm nước từ bể vào bồn cung cấp Trung Quốc WIP-2 1hp 1hp Cái 1 ĐK mức bồn nước cung cấp Van phao nhựa Đài Loan+ Việt Nam ILV-1H ILV-1L 1.2m 1.5m Cái 2 Van bồn nước+ống Nhựa (Bình Minh) Φ27 Φ27 Bộ 6 Máy bơm nước vào các bồn xử lý Trung Quốc IP-1 1.5hp Cái 1 Hộp điều khiển cho bơm nước lối vào hệ xử lý ĐK tay hoặc tự động ( PLC) Vielina IBOX-1 Cái 1 3 Máy xay nghiền lông vũ Kích thước sản phẩm 4-6mm, motor 20hp- 3pha 380V- 31A, bộ giảm tốc. UAF -Vielina 1 tấn/ ngày 120kg/ giờ Cái 1 4 Bồn xử lý lối vào Xử lý 267kg lông vũ/bồn, Miệng rộng, có nắp, Thép không rỉ chống ăn mòn. Đài Loan+ Việt Nam ITK-4:12 1.44m 3 2m 3 Cái 9 ĐK mức bồn xử lý lối vào Báo mức trên – dưới, vỏ inox Hàn Quốc ILV-5:13 1.2m 1.5m Cái 9 Van bồn +ống vào Nhựa (Bình Minh) Φ27 Φ27 Bộ 9 4 Van bồn nước+ống ra Nhựa (Bình Minh) Φ60 Φ60 Bộ 6 Motor khuấy + bộ giảm tốc 1hp, truyền động, cánh khuấy Inox, Nhật IP-4:12 2ø/3hp, 3pha 2ø/3hp, 3 pha Cái 9 Hộp điều khiển cho bồn xử lý lối vào ĐK tay hoặc tự động ( PLC) Vielina IBOX-4 IBOX-12 Cái 9 5 Bồn hoá chất Inox, Đài Loan+ Việt nam ITK-2 0.5m 3 1m 3 Cái 1 Bộ báo mức Báo mức trên, dưới, inox, Hàn Quốc ILV-5:6 1.2m 1.5m Cái 1 Motor khuấy + bộ giảm tốc 1hp, truyền động, cánh khuấy Inox, Nhật IP-4:12 2ø/3hp, 3pha 2ø/3hp, 3 pha Cái 9 Bơm đònh liều Đầu inox, Nhật IP-2 1hp 1hp Cái 1 Van bồn +ống Nhựa (Bình Minh) Φ21 Φ21 Bộ 1 Hộp điều khiển cho bồn hoá chất ĐK tay hoặc tự động ( PLC) Vielina IBOX-2 Cái 1 6 Bơm nhông Đầu Inox, bơm từ bồn xử lý sơ bộ sang bồn đun sôi, ToShiba IP-13 5hp 5hp Cái 1 7 Bồn đun sôi nguyên liệu Inox, miệng rộng, có nắp, ống thu khí ITK-13:14 0.75m 3 1m 3 Cái 2 Báo mức Phao cơ điện inox, Liên Xô ILV- 13,14L-H Cái 2 Báo nhiệt độ Công tắc nhiệt và cảnh báo bằng đèn, còi, Đài Loan ITSW1,2 30:100 0 C 20:150 0 C Cái 2 Van bồn +ống Thép không rỉ Φ60 Φ60 Bộ 2 8 Bếp đun 14 viên than tổ ong tiêu chuẩn Cái 2 9 Bộ ĐK xử lý lối vào Điều khiển tay - tự động trên PLC S7-200, Vielina PLC Control –1 Bộ 1 I. Nhiệm vụ: Hệ thống xử lý lối vào có các nhiệm vụ: • Xử lý sơ bộ nguyên liệu đã xay nghiền trong bồn xử lý có nước và hoá chất S1. • Đun sôi nguyên liệu đã xử lý lối vào để cấp cho bồn xử lý chính II. Quy trình vận hành và điều khiển: 1. Pha hoá chất: - Cho lượng hoá chất quy đònh S1 vào bồn hoá chất ITK-2. - Điều khiển bơm nùc ( Tủ ĐK IBOX-1 / nhấn nút MỞ bằng tay) cho đến khi bộ báo mức cao ILV-2H tác động. - Đặt thời gian khuấy trên tủ ĐK IBOX-2, Nhấn nút MỞ - điều khiển khuấy bằng tay. - Dung dòch S1 đã được chuẩn bò. 5 2. Bơm hoá chất vào bồn xử lý lối vào: - Nạp lượng liệu quy đònh đã xay nghiền vào bồn xử lý lối vào đã chọn. – ITK-x (x=4:12). - Mở van hoá chất lối vào bồn này. - Tra bảng tính lưu lượng bơm đònh liều. - Đặt thời gian bơm hoá chất S1 trên tủ ĐK IBOX-2, Nhấn MỞ - điều khiển bơm bằng tay. Trong chế độ tự động, có thể điều khiển bơm khi nhấn nút từ máy tính. - Kết thúc bơm, khoá van hoá chất cho bồn xử lý lối vào. 3. Bơm nước vào bồn xử lý lối vào: - Mở van nước cho bồn đã chọn. - Đặt chuyển mạch chọn bồn nạp trên Tủ ĐK IBOX-1. - Điều khiển bơm nùc - Tủ ĐK IBOX-1 Bằng tay: nhấn nút MỞ Trong chế độ tự động, có thể điều khiển bơm khi nhấn nút từ máy tính. Khi bộ báo mức cao ILV-xH của bồn xử lý lối vào tác động, bơm nước tự ngưng hoạt động. - Kết thúc bơm, khoá van nước cho bồn xử lý lối vào. 4. Điều khiển khuấy cho bồn xử lý lối vào: • Bằng tay: - Đặt thời gian khuấy và thời gian nghỉ trên IBOX-x (x = 4:12) - Đặt chuyển mạch ĐIỀU KHIỂN / IBOX-x ở vò trí TAY, nhấn nút MỞ để vận hành máy khuấy. • Tự động: - Đặt chuyển mạch ĐIỀU KHIỂN / IBOX-x ở vò trí TỰ ĐỘNG, có thể điều khiển máy khuấy theo chu trình từ máy tính. 5. Bơm nguyên liệu đã xử lý sơ bộ vào bồn đun: - Mở van lối vào cho bồn đun đã chọn – ITK-13 hoặc ITK-14. - Mở van lối ra cho bồn xử lý đã chọn – ITK-x (x=4:12). - Đặt chuyển mạch chọn bồn cấp từ ITK-x trên Tủ ĐK IBOX-13. - Đặt chuyển mạch chọn bồn nạp (ITK-13 hoặc 14) trên Tủ ĐK IBOX-13. Bằng tay: nhấn nút MỞ Trong chế độ tự động, có thể điều khiển bơm khi nhấn nút từ máy tính. Khi bộ báo mức cao ILV-13H (hoặc ILV-14H) của bồn đun sôi ở mức cao, bơm tự ngưng hoạt động. - Kết thúc bơm, khoá van ra của bồn xử lý lối vào và van vào của bồn đun sôi. 6. Đun sôi nguyên liệu: - Khi bồn đun sôi đạt nhiệt độ sôi, công tắc nhiệt (ITSW-1 hoặc ITSW-2) sẽ tạo tín hiệu cảnh báo bằng đèn và còi. 6 IBOX-2 IBOX-1 IBOX-5 IBOX-8 IBOX-11 BỒN HOÁ CHẤT S1 ITK-2 ILV-2L Prog. Prog. Prog. Man Man Man AC AC AC Prog. Prog. Prog. ILV-5H ILV-8H ILV-11H ILV-5L ILV-8L ILV-11L Man Man Nguyên liệu W F S ILV-6H ILV-9H ILV-12H ILV-6L ILV-9L ILV-12L ILV-1H ILV-1L To Control Bus Cảnh báo/ Alarm Prog. Prog. BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-5 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-8 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-11 IM-5 IM-8 IM-11 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-4 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-7 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-10 OUTPUT/ 9 INPUT / 18 IBOX-6 IBOX-9 IBOX-12 Man Man Man ~ 3 ~ 3 ~ 3 IP-2 IP-1 INPUT CONTROL-1 BỘ ĐIỀU KHIỂN LỐI VÀO -1 CPU-224 I/O MODULES AC AC AC IBOX-4 IBOX-7 IBOX-10 ILV-4H ILV-7H ILV-10H ILV-4L ILV-7L ILV-10L Prog. Prog. Prog. BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-6 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-9 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-12 IM-6 IM-9 IM-12 ~ 3 ~ 3 ~ 3 Bơm hoá chất S1 cho các bồn XL lối vào ~ 3 ~ 3 ~ 3 AC AC AC Bơm nước cho các bồn XL lối vào BỒN NƯỚC ITK-1 ILV-2H Man Man Man IM-4 IM-7 IM-10 WFS WFS WFS WFS WFS WFS WFS WFS WFS Bơm nguyên liệu từ bồn XL lối vào tới bồn Đun sôi Prog. IBOX-13 IP-13 Man ITSW-1 ITSW-2 ILV-13L ILV-14L To Main Control-2 To Main Part ILV-13H ILV-14H BỒN ĐUN SÔI ITK-13 BỒN ĐUN SÔI ITK-14 ĐỐT ĐỐT TT CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ LỐI VÀO 7 NOTE LED: On, IM, SoâiT RED FOR ON LED:H, L GREEN FOR ON ITK-14 WINDOWS FOR INPUT CONTROL ITK-13 ITK-4 ITK-5 ITK-6 ITK-7 ITK-8 ITK-9 ITK-10 ITK-11 ITK-12 ITK-2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L4 L1 H4 IM-4 IM-5 IM-6 IM-7 IM-8 IM-9 IM-10 IM-11 IM-12 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H4 H1 ON ON IM-2 ON IP-1 IP-2 ITK-14 ITK-13 ITK-4 ITK-5 ITK-6 ITK-7 ITK-8 ITK-9 ITK-10 ITK-11 ITK-12 ITK-2 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L4 L1 H4 IM-4 IM-5 IM-6 IM-7 IM-8 IM-9 IM-10 IM-11 IM-12 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H4 H1 ON ON IM-2 ON IP-1 IP-2 8 SF RUN STOP PORT 0 CPU-224 AC/DC/RLY 214-1BD21-0XB0 SIEMENS SIMATIC S7-200 1M 1L .0 .0 .0 .0 .1 .1 .1 .1 .3 .3 .3.3 .3 .3.4 .4 .4.5 .5 .5 .6 .6 .7 .7 I0 Q0 I1 Q1 0.10.0 0.0 0.1 0.2 0.2 0.3 0.3 2M 0.6 0.4 0.5 2L 0.6 0.4 0.7 0.5 1.0 1.1 3L 1.2 0.7 1.3 1.0 1.4 1.1 1.5 M N L+ L1 AC TERM STOP RUN 1.0 E-STAND 01 EM-221 DC 8 X DI 221-1BF22-OXA0 I I 1M 2M 0.0 0.4 0.1 0.5 Lối vào (Digital Input - DC) +24/1 M MTo IBOX-x IBOX-1 IBOX-2 IBOX-6 IBOX-9 IBOX-4 IBOX-7 IBOX-10 IBOX-5 IBOX-8 IBOX-11 +24/1 +24/1 Lối ra (Digital Output) Lối ra (Digital Output)Lối vào (Digital Output) ILV-1H ILV-2H ILV-4H ILV-6H ILV-8H ILV-10H ILV-9L ILV-12H ILV-11L EM-221 8 DI EM-223 8 DI-DC/ 8 DO -RELAY S7-200 CPU-224 PS - + 24V/4A IOM-1a CPU-1 BỘ ĐIỀU KHIỂN XỬ LÝ LỐI VÀO - INPUT CONTROL-1 ILV-1L ILV-2L ILV-5H ILV-7H ILV-9H ILV-11L ILV-10L ILV-4L ILV-12L ILV-5L M +24/i ILV-7L ILV-6L ILV-8L EM-223 DC /RLY 223-1PH22-OXA0 2L1L 1MML+ 2M 0.40.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0.0 0.0 0.4 0.5 0.5 O I Q I IBOX-12 IBOX-13 ALARM-13 ALARM-14 ILV-13H START13 ITSW-1 ILV-14H STOP13a STOP13b ITSW-2 9 CAÁP ÑIEÄN MAÙY BÔM MAÙY BÔM ÑIEÀU KHIEÅN P1 P2 P3 [...]... mức thấp CPU-224 Báo mức thấp CPU-224 Báo mức thấp CPU-224 Báo mức thấp CPU-224 Báo mức thấp CPU-224 Báo mức thấp CPU-224 Báo mức thấp CPU-224 Báo mức thấp EM-223 Báo mức thấp 2 - ĐK Bơm hỗn hợp từ các bồn Ibox4-Ibox-12 tới bồn Ibox-13 hoặc Ibox-14 Chọn bồn xuất bằng chuyển mạch tay ILVx (4:12) nối với I0.5 = Stop-13a Chọn bồn nạp bằng chuyển mạch tay ILVy (13:14) nối với I0.6 = Stop-13b Mở các van vào/... W K3 GND PE KhÍ THẢI JIB-13c 1M JIB-13d ILV-13H ITK-13 ITSW-1 ILV-13L ILV-14H ITK-14 ITSW-2 ILV-14L NGUYÊN LIỆU ĐÃ SÔI 32 BẢNG LẬP TRÌNH – DÂY CHUYỀN LÔNG VŨ PLC-1 – HỆ ĐIỀU KHIỂN LỐI VÀO 1 ĐK Khuấy bồn xử lý lối vào Ibox4-Ibox-12 : Thời gian khuấy: 5 phút, nghỉ 30 phút liên tục, Cứ cấp điện cho PLC là chạy Ký hiệu ĐIỀU KIỆN In Khối Giải thích Ký hiệu ILV-4L I 1.5 =0 CPU-224 Báo mức thấp Q/ IBOX-4 ILV-5L... JIB-4b 110/220V R S T Q Prog K1 220VAC 50Hz TM1 CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ LỐI VÀO Hộp điều khiển IBOX-12 cho bồn xử lý lối vào ITK-12 2 13 7 14 K2 24VDC Q0.0/ IOM-1b GND 1M-2M M JIB-4d VÀO 220/380V L1 L2 L3 N K1 VÀO 110/220V R S T PE ILV-4H IBOX-1 Prog Q0.2/CPU-1 +24V +24V/1 GND K2 IBOX-1 ILV-4L 1M-2M RA MOTOR U V W PE 27 VÀ O 220/380V L1 L2 220V L3 N K1 VÀ O 110/220V R 110/220V S T PE ILV-4H IBOX-1 Prog Q0.2/CPU-1... =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-5 ILV-6L I 0.1 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-6 ILV-7L I 0.2 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-7 ILV-8L I 0.3 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-8 ILV-9L I 0.4 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-9 ILV-10L I 0.5 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-10 ILV-11L I 0.6 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-11 ILV-12L I 0.7 =0 EM-221 Báo mức thấp Q/ IBOX-12 33 GIẢI QUYẾT Out : Tuần tự Khối Q0.2=1 trong... từ bể và o bồ n ITK-1 M~ 1p ILV-1La ILV-1Ha JIB-1a 9 K2b X X X X X X X Đ XThấp M M ILV-4H I0.4 CPU-1 ILV-5H I0.5 ILV-6H I0.6 ILV-7H I0.7 +24 ILV-8H I1.0 ILV-9H I1.1 ILV-10H I1.2 I ILV-11H I1.3 ILV-12H I1.4 +24V/1 +24V X Thấ p Cao Đ Đ Đ Đ Đ Đ Đ Đ Đ M Man +24/i S3b 1 K3a 9 K2 Q Prog Đ 13 24VDC 53mA 14 CÔN G ĐOẠ N XỬ LÝ LỐI VÀO / 1 hộp ĐK Hộp điều khiển motor bơm nước IBOX-1 cho cá c bồ n xử lý lố i vào... Q0.3/IOM-1B +24V/I +24V/I Q M/ GND 1M JIB-13b, JIB-13d ITK-14 I M Q0.2 Q0.3 +24 GND Stop13b K3 24VDC CÔ NG ĐOẠ N XỬ LÝ LỐ I VÀ O / 1 hộ p ĐK Hộ p điề u khiể n motor bơm nguyên liệ u IBOX-13 từ cá c bồn xử lý lối và o ITK-4: ITK-12 tớ i bồn đun ITK-13:14 Cc1 CÒI ĐÈ N Cc2 Đ Man CÒI ĐÈ N M Đ Prog S3C VÀO 220/380V L1 L2 ILV-4L I0.3/IOM-1B Q0.1/IOM-1B Prog Q0.2/IOM-1B ALARM IBOX-1 IBOX-1 IBOX-1 ILV-12L ITSW-2... 2 3 Man K1a Cao hơn Thấ p hơn ON OFF OFF ON ILV-8H ILV-8L S1 STOP ELCB2 L/ 0V OFF 3 1 ELCB1 H / 24V ON ILV-8L C ILV-8H JIB-4b 110/220V R S T Q Prog K1 220VAC 50Hz CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ LỐI VÀO Hộp điều khiển IBOX-8 cho bồn xử lý lối vào ITK-8 TM1 2 13 7 14 K2 24VDC Q0.6/CPU-1 GND 1M-2M M JIB-4d N 220V L1 Q/PLC Motor JIB-4a P1 1 P2 P3 5/L3 3/L2 1/L1 START U/2 JIB-4c U 2 4 1 S2 TM1 3 4 4/T2 V AC ~3 31 W/6... 2 3 Man K1a Cao hơn Thấ p hơn ON OFF OFF ON ILV-9H ILV-9L S1 STOP ELCB2 L/ 0V OFF 3 1 ELCB1 H / 24V ON ILV-9L C ILV-9H JIB-4b 110/220V R S T Q Prog K1 220VAC 50Hz CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ LỐI VÀO Hộp điều khiển IBOX-9 cho bồn xử lý lối vào ITK-9 TM1 2 13 7 14 K2 24VDC Q0.7/CPU-1 GND 1M-2M M JIB-4d N 220V L1 Q/PLC Motor JIB-4a P1 1 P2 P3 3/L2 5/L3 U/2 JIB-4c U 4/T2 K1a 2/T1 2 3 2 4 1 S2 TM1 3 4 Man V AC ~3 31... START Cao hơn Thấ p hơn ON OFF OFF ON ILV-10H ILV-10L S1 STOP ELCB2 L/ 0V OFF 3 1 ELCB1 H / 24V ON ILV-10wrpL C ILV-10H JIB-4b 110/220V R S T Q Prog K1 220VAC 50Hz TM1 CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ LỐI VÀO Hộp điều khiển IBOX-10 cho bồn xử lý lối vào ITK-10 2 13 7 14 K2 24VDC Q1.0/CPU-1 GND 1M-2M M JIB-4d N 220V L1 Q/PLC Motor JIB-4a P1 1 P2 P3 START 5/L3 3/L2 1/L1 JIB-4c U 2 4 1 S2 TM1 3 4 4/T2 V AC ~3 31 W/6 W Man... 2/T1 S1 STOP ELCB2 L/ 0V OFF 3 1 ELCB1 H / 24V ON Cao hơn Thấ p hơn ILV-11H ON OFF ILV-11L OFF ON ILV-11wrpL C ILV-11H JIB-4b 110/220V R S T Q Prog K1 220VAC 50Hz TM1 CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ LỐI VÀO Hộp điều khiển IBOX-11 cho bồn xử lý lối vào ITK-11 2 13 7 14 K2 24VDC Q1.1/CPU-1 GND 1M-2M M JIB-4d N 220V L1 Q/PLC Motor JIB-4a P1 1 P2 P3 5/L3 3/L2 1/L1 START U/2 JIB-4c U 2 4 1 S2 TM1 3 4 4/T2 V AC ~3 31 W/6 W . kỹ thu t đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO DÂY CHUYỀN TỰ ĐỘNG XỬ LÝ LÔNG VŨ VÀ SẢN XUẤT ĐẠM HẤP THU TỪ LÔNG VŨ PHẾ THẢI Mã số KC.03.15. XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-5 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-8 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-11 IM-5 IM-8 IM-11 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-4 BỒN XỬ LÝ LỐI VÀO ITK-7 BỒN XỬ LÝ