TRƯỜNG SĨ QUAN CHKT THƠNG TIN NGUYEN VĂN TÌNH Kho¸ DH12 Hệ đo tạo di hạn AI HC TAI LIU VI IU KHIN PIC 16F877A Năm 2008 SI QUAN CHI HUY KI THUẬT THƠNG TIN LỜI NĨI ĐẦU Chào đồng chí.Mình tên nguyễn văn tình hoc viên tiểu đồn 18 khóa ĐH12 Sau nhiều thời gian nghiên cứu vi điều khiển,và nhận thấy học ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG chưa thầy dạy nhiều vi điều khiển Chính điều nên hơm định cho xuất sách loại vi điều khiển mà có tính vượt trội so với nhiều dịng vi điều khiển trước như:8051,AVR,P89v51….Đó dịng vi điều khiển hãng MICROCHIP Vi điều khiển tương lai có nhiều ứng dụng sống,khơng cho đồng chí thích nghiên cứu tự động hóa hay robocon …v v Vì dòng vi điều khiển chưa đưa vào dạy trường đại học mà đa số trường dạy 8051 chưa có tài liệu thống nào.Nay cho đời sách với mục đích giúp tiếp cận công nghệ không để lạc hậu so với sinh viên bên ngồi.Vì nhiều lý khả có hạn nên q trình biên soạn có nhiều sai sót.mong đồng chí đọc cho ý kiến để sửa chữa Mọi thắc mắc sin liện hệ với NGUYỄN VĂN TÌNH c3/d18/dh12h.Hay qua email henlagka@yahoo.com DT:0583743625 Nha Trang ,ngay 25 tháng 12 năm 2008 MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 1.1 PIC LÀ GÌ ?? 1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC?? 1.3 KIẾN TRÚC PIC 1.4 RISC VÀ CISC 1.5 PIPELINING 1.6 CÁC DÒNG PIC VÀ CÁCH LỰA CHỌN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 1.7 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO PIC 1.8 MẠCH NẠP PIC 1.9 BOOTLOADER VÀ ICP (In Circuit Programming) CHƯƠNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ 2.4.1 BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH 2.4.2 BỘ NHỚ DỮ LIỆU 2.4.2.1 THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT SFR 2.4.2.2 THANH GHI MỤC ĐÍCH CHUNG GPR 2.4.3 STACK 2.5 CÁC CỔNG XUẤT NHẬP CỦA PIC16F877A 2.5.1 PORTA 2.5.2 PORTB 2.5.3 PORTC 2.5.4 PORTD 2.5.5 PORTE 2.6 TIMER 2.7 TIMER1 2.8 TIMER2 2.9 ADC 2.10 COMPARATOR 2.10.1 BỘ TẠO ĐIỆN ÁP SO SÁNH 2.11 CCP 2.12 GIAO TIẾP NỐI TIẾP 1.12.1 USART 2.12.1.1 USART BẤT ĐỒNG BỘ 2.12.1.1.1 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNG BỘ 2.12.1.1.2 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART BẤT ĐỒNG BỘ 2.12.1.1.2 USART ĐỒNG BỘ 2.12.1.2.1 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART ĐỒNG BỘ MASTER MODE 2.12.1.2.2 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART ĐỒNG BỘ MASTER MODE 2.12.1.2.3 TRUYỀN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART ĐỒNG BỘ SLAVE MODE 2.12.1.2.4 NHẬN DỮ LIỆU QUA CHUẨN GIAO TIẾP USART ĐỒNG BỘ SLAVE MODE 2.12.2 MSSP 2.12.2.1 SPI 2.12.2.1.1 SPI MASTER MODE 2.12.2.1.2 SPI SLAVE MODE 2.12.2.2 I2C 2.12.2.2.1 I2C SLAVE MODE 2.12.2.2.2 I2C MASTER MODE 2.13 COÅNG GIAO TIẾP SONG SONG PSP (PARALLEL SLAVE PORT) 2.14 TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ ĐẶC TÍNH CỦA CPU 2.14.1 CONFIGURATION BIT 2.14.2 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA OSCILLATOR 2.14.3 CÁC CHẾ ĐỘRESET 2.14.4 NGẮT (INTERRUPT) 2.14.4.1 NGẮT INT 2.14.4.2 NGẮT DO SỰ THAY ĐỔI TRẠNG THÁI CÁC PIN TRONG PORTB 2.14.5 WATCHDOG TIMER (WDT) 2.14.6 CHẾ ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY VIẾT CHO VI ĐIỀU KHIỂN PIC TÀI LIỆU THAM KHẢO PIC16F877A DATASHEET MIDRANGE PICmicro FAMILY CAÙC TRANG WEB WWW.MICROCHIP.COM WWW.DIENDANDIENTU.COM WWW.PICVIETNAM.NET VÀ CÁC TRANG WEB KHÁC WWW.MICROCHIP.COM WWW.MICROCHIP.COM LỜI KẾT Hi vọng sau đọc sách đồng chí có kiến thức vi điều khiển.Trên trình bày chủ yếu băng ngơn ngữ lập trình ASEMBLY cịn đồng chí nghiên cứu song mốn nghiên cứa sang ngôn ngữ bậc cao như:C++… Thì găp hỗ trợ cung cấp chưng trình ví dụ để đồng chí nghiên cứu TRÂN TRỌNG CẢM ƠN