Đang tải... (xem toàn văn)
Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Đề tài: Khảo sát và kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 mong muốn đáp ứng một phần nào mục đích đó. Nội dung của đề tài đề cập đến các vấn đề sau: - Khảo sát hệ thống lái. + Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái. + Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo. - Tính toán kiểm tra. + Xác định mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng. + Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng. + Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái. + Tính toán kiểm tra hình thang lái. - Bảo dưỡng sửa chữa. Các nội dung trên được trình bày theo các mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu và nguyên lí làm việc cũng như công dụng, phân loại, yêu cầu chung của các chi tiết cũng như từng cụm chi tiết. Sự ảnh hưởng của các chi tiết hay từng cụm chi tiết đến quá trình làm việc cũng như các thông số kỹ thuật, để đảm bảo cho ôtô vận hành an toàn trên đường. Ngoài ra đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa một số hiện tượng hư hỏng thường xuyên xảy ra của hệ thống lái. Đề tài này còn có thể giúp các cơ sở hình thành các tài liệu giảng dạy, đào tạo nghề và giúp cho bạn đọc hiểu biết thêm về hệ thống lái của ôtô. Đặc biệt là ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0.
Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 MỤC LỤC Trang 1. MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI 3 2. LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 5 2.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 5 2.1.1. Công dụng 5 2.1.2. Phân loại 6 -Theo vị trí bố trí vô lăng, chia ra: 6 + Vô lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho những nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ, 6 + Vô lăng bố trí bên phải: dùng cho các nước thừa nhận luật đi đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển 6 Sở dĩ được bố trí như vậy là để đảm bảo tầm quan sát của người lái, đặt biệt là khi vượt xe 6 -Theo kết cấu cơ cấu lái, chia ra: 6 + Trục vít - Cung răng 6 + Trục vít - Chốt quay; 6 + Trục vít - Con lăn; 6 + Bánh răng - Thanh răng; 6 + Thanh răng liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh răng - Cung răng) 6 Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra: 6 + Các bánh xe dẫn hướng nằm ở cả hai cầu; 6 + Các bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu; 6 - Theo kết cấu và nguyên lí làm việc của bộ cường hoá lái, chia ra: 6 + Cường hoá thuỷ lực 6 + Cường hoá khí (khi nén hoặc chân không) 6 + Cường hoá điện 6 + Cường hoá cơ khí 6 + Ngoài ra còn có thể phân loại theo: Số lượng các bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng chỉ ở cầu trước, ở cả hai cầu hay tất cả các cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái 6 2.1.3. Yêu cầu 6 2.2. Các sơ đồ hệ thống lái 7 2.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 7 2.3. Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái 9 2.3.1. Vô lăng 9 2.3.2. Trục lái 10 1 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 2.3.3. Cơ cấu lái 10 2.3.4. Các loại cơ cấu lái thông dụng 13 2.3.5. Dẫn động lái 21 2.3.6. Hình thang lái 22 2.3.7. Hình học lái 23 2.4. Cường hoá lái 27 2.4.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu 27 2.4.2. Các thông số đánh giá 28 2.4.3. Các sơ đồ bố trí 28 2.5. Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo 31 3. GIỚI THIỆU ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 34 3.1. Các thông số kỹ thuật chính của ôtô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 35 Dưới đây là các thông số kỹ thuật chính của ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 35 Bảng 3.1. Các thông số kỹ thuật chính của ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 35 4. HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 37 4.1. Giới thiệu tổng quát về hệ thống lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 .37 4.1.1. Các thông số kỹ thuật chính của các chi tiết của hệ thống lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 39 4.2. Kết cấu và nguyên lý làm việc của hệ thống lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 40 4.2.1. Vành tay lái 40 4.2.2. Trục lái và trục các đăng của hệ thống lái TOYOTA COROLLA ALTIS. 41 4.2.3. Cơ cấu lái 43 4.2.4. dẫn động lái 48 4.2.5. Bơm trợ lực lái 49 5.2. Xác định mômen cản quay vòng và lực lái lớn nhất 51 5.3. Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng 54 5.4. Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái 55 5.4.1. Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái khi ô tô quay vòng tại chỗ 55 5.4.2. Tính toán kiểm nghiệm dẫn động lái khi ô tô phanh với cường độ cao 58 5.5. Tính toán kiểm tra hình thang lái 59 5.5.1. Cơ sở lý thuyết 59 5.5.2. Tính toán kiểm tra động học quay vòng 61 5.5.2. Tính toán kiểm tra động học quay vòng 61 Các thông đã biết: 61 2 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 6. CHẨN ĐOÁN NHỮNG HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG LÁI TRÊN ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC 64 6.1. Độ rơ vành tay lái tăng 65 6.2. Lực trên vành tay lái gia tăng hay không đều 65 6.3. Áp suất của cường hóa lái thủy lực hệ thống lái không ổn định 65 7. BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 67 7.1. Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái 67 7.2. Sữa chữa các chi tiết trong hệ thống lái 68 8. KẾT LUẬN 70 Sau 15 tuần làm đồ án với đề tài khảo sát hệ thống lái trên xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 đến nay đồ án của em đã cơ bản hoàn thành 70 Qua quá trình tìm hiểu và nghiên cứu để thực hiện đồ án, kiến thức thực tế cũng như kiến thức căn bản của em được nâng cao hơn. Em đã hiểu được sâu sắc hơn về hệ thống lái, đặc biệt là hệ thống lái xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0. Biết được các kết cấu mới và nhiều điều mới mẻ từ thực tế. Em cũng học tập được nhiều kinh nghiệm trong công tác bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống lái nói chung, và hệ thống lái xe TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 nói riêng, khái quát được các kiến thức chuyên ngành cốt lõi 70 Để hoàn thành được đồ án này trước hết em xin chân thành cảm ơn toàn thể các thầy cô của khoa cơ khí giao thông trường đại học bách khoa Đà Nẵng đã hướng dẫn chỉ bảo em từ kiến thức cơ sở đến kiến thức chuyên ngành. Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy Nguyễn Hoàng Việy đã tận tình, chỉ bảo giúp đỡ và hướng dẫn em trong suốt quá trình thực hiện đồ án này. Do thời gian có hạn, kiến thức và tài liệu tham khảo còn nhiều hạn chế cũng như thiếu những kinh nghiệm thực tiễn cho nên đồ án không tránh khỏi sai sót. Em rất mong các thầy cô góp ý để đồ án tốt nghiệp này được hoàn thiện hơn 70 Em xin chân thành cảm ơn! 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 1. MỤC ĐÍCH Ý NGHĨA ĐỀ TÀI . Để đảm bảo an toàn khi ôtô chuyển động trên đường, người vận hành phải có kinh nghiệm xử lí và thành thạo các thao tác điều khiển. Mặt khác, để thuận tiện cho người vận hành thực hiện các thao tác đó, đòi hỏi ôtô phải đảm bảo tính năng an toàn cao.Hệ thống lái của ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động của ôtô nhờ quay vòng các bánh xe dẫn hướng cũng như để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động cong của ôtô khi cần thiết. Việc điều khiển chuyển động của xe được thực hiện như sau: vành lái tiếp nhận lực lái tác động của người lái và truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cơ cấu lái, cơ cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới các thanh dẫn động 3 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 lái, các thanh dẫn động lái truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng. Kết cấu lái phụ thuộc vào cơ cấu chung của xe và của từng chủng loại xe. Chất lượng của hệ thống lái phụ thuộc rất nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa. Muốn làm tốt việc đó thì người cán bộ kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu và nguyên lí làm việc của các bộ phận của hệ thống lái. Đề tài: Khảo sát và kiểm nghiệm hệ thống lái ôtô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 mong muốn đáp ứng một phần nào mục đích đó. Nội dung của đề tài đề cập đến các vấn đề sau: - Khảo sát hệ thống lái. + Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái. + Liên hệ giữa hệ thống lái và hệ thống treo. - Tính toán kiểm tra. + Xác định mômen cản quay vòng của các bánh xe dẫn hướng. + Xác định lực cần thiết tác dụng lên vô lăng. + Tính toán kiểm nghiệm bền dẫn động lái. + Tính toán kiểm tra hình thang lái. - Bảo dưỡng sửa chữa. Các nội dung trên được trình bày theo các mục, nhằm mục đích nghiên cứu kết cấu và nguyên lí làm việc cũng như công dụng, phân loại, yêu cầu chung của các chi tiết cũng như từng cụm chi tiết. Sự ảnh hưởng của các chi tiết hay từng cụm chi tiết đến quá trình làm việc cũng như các thông số kỹ thuật, để đảm bảo cho ôtô vận hành an toàn trên đường. Ngoài ra đề tài này còn đề cập đến vấn đề bảo dưỡng sửa chữa một số hiện tượng hư hỏng thường xuyên xảy ra của hệ thống lái. Đề tài này còn có thể giúp các cơ sở hình thành các tài liệu giảng dạy, đào tạo nghề và giúp cho bạn đọc hiểu biết thêm về hệ thống lái của ôtô. Đặc biệt là ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0. 4 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 2. LÝ THUYẾT CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI . 2.1. Công dụng, phân loại, yêu cầu. 2.1.1. Công dụng. Hệ thống lái là tập hợp các cơ cấu dùng để giữ cho ôtô máy kéo chuyển động theo một hướng xác định nào đó và để thay đổi hướng chuyển động khi cần thiết theo yêu cầu cơ động của xe. Hệ thống lái bao gồm các bộ phận chính sau: - Vô lăng, trục lái và cơ cấu lái: dùng để tăng và truyền mômen do người lái tác dụng lên vô lăng đến dẫn động lái. - Dẫn động lái: dùng để truyền chuyển động từ cơ cấu lái đến các bánh xe dẫn hướng và để đảm bảo động học quay vòng cần thiết của chúng. - Cường hóa lái: Thường sử dụng trên các xe tải trọng lớn và vừa. Nó dùng để giảm nhẹ lực quay vòng cho người lái bằng nguồn năng lượng bên ngoài. Trên các xe cỡ nhỏ có thể không có. 5 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 2.1.2. Phân loại. -Theo vị trí bố trí vô lăng, chia ra: + Vô lăng bố trí bên trái (tính theo chiều chuyển động) dùng cho những nước xã hội chủ nghĩa trước đây, Pháp, Mỹ, + Vô lăng bố trí bên phải: dùng cho các nước thừa nhận luật đi đường bên trái như: Anh, Thuỵ Điển Sở dĩ được bố trí như vậy là để đảm bảo tầm quan sát của người lái, đặt biệt là khi vượt xe. -Theo kết cấu cơ cấu lái, chia ra: + Trục vít - Cung răng + Trục vít - Chốt quay; + Trục vít - Con lăn; + Bánh răng - Thanh răng; + Thanh răng liên hợp (Trục vít - Liên hợp êcu bi - Thanh răng - Cung răng). - Theo số lượng bánh xe chuyển hướng, chia ra: + Các bánh xe dẫn hướng nằm ở cả hai cầu; + Các bánh xe dẫn hướng ở tất cả các cầu; - Theo kết cấu và nguyên lí làm việc của bộ cường hoá lái, chia ra: + Cường hoá thuỷ lực + Cường hoá khí (khi nén hoặc chân không) + Cường hoá điện + Cường hoá cơ khí + Ngoài ra còn có thể phân loại theo: Số lượng các bánh xe dẫn hướng (các bánh dẫn hướng chỉ ở cầu trước, ở cả hai cầu hay tất cả các cầu), theo sơ đồ bố trí cường hóa lái. 2.1.3. Yêu cầu. Hệ thống lái phải đảm bảo những yêu cầu chính sau: - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định: + Để đảm bảo yêu cầu này thì hành trình tự do của vô lăng tức là khe hở trong hệ thống lái khi vô lăng ở vị trí trung gian tương ứng với chuyển động thẳng phải nhỏ (không lớn hơn 150 khi có trợ lực và không lớn hơn 50 khi không có trợ lực). 6 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 + Các bánh dẫn hướng phải có tính ổn định tốt. + Không có hiện tượng tự dao động các bánh dẫn hướng trong mọi điều kiện làm việc và mọi chế độ chuyển động. - Đảm bảo tính cơ động cao: tức xe có thể quay vòng thật ngoặt trong một khoảng thời gian rất ngắn trên một diện tích thật bé. - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để các bánh xe không bị trượt lê gây mòn lốp, tiêu hao công suất vô ích và giảm tính ổn định của xe. - Giảm được các va đập từ đường lên vô lăng khi chạy trên đường xấu hoặc chướng ngại vật. - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện lực điều khiển lớn nhất cần tác dụng lên vô lăng (Plmax) được qui định theo tiêu chuẩn quốc gia hay tiêu chuẩn ngành: + Đối với xe du lịch và tải trọng nhỏ: P lvmax không được lớn hơn 150 ÷ 200 N; + Đối với xe tải và khách không được lớn hơn 500 N. + Đảm bảo sự tỷ lệ giữa lực tác dụng lên vô lăng và mô men quay các bánh xe dẫn hướng (để đảm bảo cảm giác đường) cũng như sự tương ứng động học giữa góc quay của vô lăng và của bánh xe dẫn hướng. 2.2. Các sơ đồ hệ thống lái. 2.2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc. Với hệ thống treo phụ thuộc, cả hai bánh xe được đỡ bằng một hộp cầu xe hoặc dầm cầu xe, vì thế cả hai bánh xe sẽ cùng dao động với nhau khi gặp chướng ngại vật. Trên hình 2.1. Trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc: 7 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Hình 2.1. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo phụ thuộc 1- Vô lăng; 2- Trục lái; 3- cơ cấu lái; 4- Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Đòn kéo dọc; 7- Đòn quay ngang; 8- Cam quay; 9- Cạnh bên của hình thang lái; 10- Đòn kéo ngang; 11- Bánh xe; 12- Bộ phận phân phối ; 13- Xi lanh lực. Loại hệ thống treo này có những đặc tính sau: + Cấu tạo đơn giản, ít chi tiết vì thế dễ bảo dưỡng. + Có độ cứng vững cao nên có thể chịu được tải nặng. + Vì có độ cứng vững cao nên khi xe đivào đường vòng, thân xe ít bị nghiêng. + Định vị của các bánh xe ít thay đổi do chuyển động lên xuống của chúng, nhờ thế mà các bánh xe ít bị mòn. + Vì có khối lượng không được treo lớn nên tính êm dịu của xe khi sử dụng hệ thống treo phụ thuộc kém. + Do chuyển động của bánh xe bên trái và bên phải có ảnh hưởng lẫn nhau nên dễ xuất hiện dao động và rung động. 2.2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập. 8 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Trên hình 2.2. trình bày sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập Hình 2.2. Sơ đồ hệ thống lái với hệ thống treo độc lập 1-Vô lăng; 2-Trục lái; 3- Cơ cấu lái; 4-Trục ra của cơ cấu lái; 5- Đòn quay đứng; 6- Bộ phận hướng của hệ thống treo; 7- Đòn kéo bên; 8- Đòn lắc ; 9- Bánh xe. Hệ thống treo độc lập là một phần nằm trong kết cấu chung của hệ thống treo nó sẽ làm các nhiệm vụ : - Tiếp nhận và dập tắt các dao động của mặt đường với ô tô. - Truyền lực dẫn động và truyền lực phanh. - Đỡ thân xe và duy trì mối quan hệ hình học giữa thân xe và bánh xe trong mọi điều kiện chuyển động. Và phải đảm bảo các yêu cầu sau : - Đảm bảo tính êm dịu. - Dập tắt nhannh các dao động. - Đảm bảo tính ổn định khi xe chuyển động. 2.3. Các chi tiết và bộ phận chính của hệ thống lái. 2.3.1. Vô lăng. Vô lăng hay còn gọi là bánh lái thường có dạng tròn với các nan hoa, dùng để tạo và truyền mô men quay do người lái tác dụng lên trục lái. Các nan hoa có thể bố trí đối xứng hoặc không, đều hay không đều tuỳ theo sự thuận tiện khi lái. 9 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Bán kính vô lăng được chọn phụ thuộc vào loại xe và cách bố trí chổ ngồi của người lái, dao động từ 190 mm (đối với xe du lịch cở nhỏ) đến 275 mm (đối với xe tải và xe khách cở lớn ). 2.3.2. Trục lái. Trục lái là một đòn dài có thể đặc hoặc rỗng, có nhiệm vụ truyền mô men từ vô lăng xuống cơ cấu lái. Độ nghiêng của trục lái sẽ quyết định góc nghiêng của vô lăng, nghĩa là ảnh hưởng đến sự thoải mái của người lái khi điều khiển. 2.3.3. Cơ cấu lái. Cơ cấu lái thực chất là một hộp giảm tốc, có nhiệm vụ biến chuyển động quay tròn của vô lăng thành chuyển động góc (lắc) của đòn quay đứng và bảo đảm tăng mô men theo tỷ số truyền yêu cầu. 2.3.3.1. Các thông số đánh giá cơ bản. a. Tỷ số truyền động học. Hình 2.3. Các quy luật đặc trưng cho sự thay đổi tỷ số truyền động học 10 [...]... truyền thống dựa trên nền tảng mới của thiết kế và công nghệ một cách thiết phục Hình dáng tổng thể của ô tô Toyota Corolla Altis 2.0 được thể hiện trên hình 3.1, hình 3.2 34 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 1465 Hình 3.1 Hình dáng chụp tổng thể ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 955 1520 2600 985 1760 Hình 3.2 Hình dáng tổng thể ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 3.1 Các thông số... dài hơn nhằm tăng độ chắc chắn và bám đường khi xe rẽ Hình 2.25 Cơ cấu treo sau trên tô Toyota Corolla Altis 2.0 1– Lò xo trụ; 2- Ống giảm chấn; 3, 6– Các tay đòn; 4– Thanh cân bằng; 5– Thanh dẫn hướng 32 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Hệ thống điều hòa không khí + Hệ thống điều hoà nhiệt độ chủ yếu có tác dụng đưa không khí đã được làm lạnh vào trong xe khoảng 19oC ÷ 25oC... khí ra) 3 GIỚI THIỆU ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 - Corolla Altis 2.0 là một trong ba mẫu sedan chủ lực của hảng Toyota: Camry, Altis, Vios - Toyota Corolla Altis 2.0 mang phong cách thiết kế của dòng Corolla thế hệ thứ 10, được sản xuất vào năm 2008, [8] Corolla Altis 2.0 được trang bị động cơ xăng 3ZR-FE dung tích 2 lít, đi kèm với hộp số tự động 4 cấp và ứng dụng nhiều công nghệ mới nên tăng cường... biên không lớn hơn 1,8 vòng đối với ô tô du lịch và không lớn hơn 3 vòng đối với ô tô tải và ô tô khách, nhằm đảm bảo yêu cầu cơ động cao và thuận tiện điều khiển khi xe quay vòng Giá trị của iω phụ thuộc vào loại và cở xe, thường nằm trong giới hạn 13-22 đối với ôt tô du lịch và 20-25 đối với ô tô tải và khách, trong một số trường hợp có thể tới 40 Tỷ số truyền động học iω có thể được thiết kế không... động khắc phục khe hở Hình 2.12 Sơ đồ hình thang lái 22 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 2.3.7 Hình học lái Hình học lái là thuật ngữ biểu đạt mối quan hệ hình học trong hệ thống mặt đường- bánh xe - các bộ phận của hệ thống lái- các bộ phận của hệ thống treo 2.3.7.1 Góc doãng Góc doãng: là góc tạo bởi mặt phẳng quay bánh xe và mặt phẳng thẳng đứng, chiều dương ngược chiều... trước Hình 2.24 Cấu tạo hệ thống treo trước 31 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 1- Lò xo; 2- Bộ giảm chấn ống; 3- Thanh nối của bộ cân bằng ngang Hệ thống treo là tập hợp tất cả các cơ cấu dùng để nối đàn hồi khung hoặc vỏ tô với các cầu hay hệ thống truyền động Hệ thống treo nói chung, gồm có ba bộ phận chính là: Bộ phận đàn hồi, bộ phận hướng và bộ phận giảm chấn Mỗi một... người n Đơn vị lái ) Đường kính xi lanh Hành trình piston Dung tích xi lanh Công suất cực đại Chỗ mm mm cc (Kw/v/ph) Giá trị 05 94 83 1987 139/5600 35 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 12 13 Mô men xoắn cực đại Tốc độ động cơ (Nm/v/ph) (km/h) 189/4400 193 Bảng 3.2 Bảng giới thiệu về các hệ thống và các trang thiết bị của xe TOYOTA COROLLA ALTIS TT 1 2 Tên hệ thống, trang thiết... 955 1520 2600 985 1760 Hình 3.2 Hình dáng tổng thể ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 3.1 Các thông số kỹ thuật chính của tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Dưới đây là các thông số kỹ thuật chính của ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS Bảng 3.1 Các thông số kỹ thuật chính của ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS TT Thông số 1 Chiều dài tổng thể L mm 4540 2 Chiều rộng tổng thể B mm 1760 3 Chiều cao tổng thể H mm 1465 4 Chiều dài cơ... hướng lên vô lăng 12 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Hiệu suất thuận của cơ cấu lái cần phải lớn để giảm tổn thất lực và giảm nhẹ lực điều khiển Trong khi đó hiệu suất nghịch cần phải nhỏ để giảm các va đập truyền từ hệ thống chuyển động lên vô lăng Tuy vậy hiệu suất nghịch không được quá thấp vì sẽ làm mất tác dụng của mô men ổn định và bánh dẫn hướng sẽ không tự trở về... kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 2 1 3 Hình 2.8 Cơ cấu lái trục vít - chốt quay 1- chốt quay; 2- Trục vít; 3- Đòn quay 2.3.4.3 Bánh răng - thanh răng 4 5 6 7 D 3 2 1 Hình 2.9 Cơ cấu lái bánh răng - thanh răng 1- Lỗ ren; 2- Bánh răng; 3- Thanh răng; 4- Bulông hãm; 5- Đai ốc điều chỉnh khe hở bánh răng thanh răng; 6- Lò xo; 7- Dẫn hướng thanh răng 18 Khảo sát và kiểm nghiệm HT lái ô tô TOYOTA . tô TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 40 4. 2.1. Vành tay lái 40 4. 2.2. Trục lái và trục các đăng của hệ thống lái TOYOTA COROLLA ALTIS. 41 4. 2.3. Cơ cấu lái 43 . TOYOTA COROLLA ALTIS 35 Bảng 3.1. Các thông số kỹ thuật chính của ô tô TOYOTA COROLLA ALTIS 35 4. HỆ THỐNG LÁI ÔTÔ TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 37 4. 1. Giới