Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án thiết kế hệ dẫn động cơ khí
Trường ĐH – SPKT TPHCM Khoa XD – CHUD Bộ môn: Thiết kế công nghiệp ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (Đề số : 4 – phương án : ) t A. ĐẦU ĐỀ 1.Sơ đồ động Gồm: 1- Động cơ điện 2- Nối trục 3- Hộp giảm tốc 4- Bộ truyền xích 5- Xích tải 2- Đặc điểm của tải trọng : Tải trọng va đập nhẹ. Quay 1 chiều. 3 – Ghi chú :Năm làm việc (y) 300 ngày, ngày làm việc 2 ca, 1 ca 6 giờ. Sai số cho phép về tỉ số truyền 1 2 3 F F 4 5 T 0.8 T Sơ đồ tải trọng 0,7 tck 0,3 tck ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 1 1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ PHẦN 1: CHỌN ĐỘÂNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I/ Chọn động cơ điện : a Công suất cần thiết: Công suất trên trục công tác: = =12,75(KW). Hiệu suất chung: Hiệu suất nối trục. Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ. Hiệu suất bộ truyền xích. Hiệu suất một cặp ổ lăn. ⇒ = 0,85 ông suất cần thiết trên trục động cơ : p ct ==15 (KW) ⇒ Chọn loại động cơ: 4A160S4Y3. Có công suất đònh mức: P đc = 15 (KW) Số vòng quay: n đc = 1460 (vòng/phút). II/ Phân phối tỷ số truyền : Tốc độ quay của trục công tác: (vòng/phút) Tỷ số truyền chung: = = = 29,79 =2,979 Ta co ù: u hamtoc = u 1 .u 2 Tra bảng 3.1: = 3,58 = 2,79 Bảng hệ thống số liệu: SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 2 2 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Trong đó: n 1 = n đc = 1460 (vòng/phút) n 2 = n 1 : u 1 = 1460 : 3,58 = 407,6 (vòng/phút) n 3 = n 2 : u 2 = 407,6 : 2,79 = 146,1 (vòng/phút) n 4 = n t = n 3 : u xích = 146,1 : 2,979 = 49,04 (vòng/phút) P I = P ct . 1 . 4 =15.1.0,99 = 14,85 (KW) P II = P I . 2 . 4 = 14,85.0,99.0,98 2 = 14,11 (KW) P III = P II . 2 . 4 = 14,11.0,99.0,98 =13,68 (KW) SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 3 3 Trục Tham số Trục động cơ I II III IV Tỷ số truyền (u) u nt = 1 U 1 =3,05 U 2 =2,54 u xich =2 Số vòng quay n (vòng/phút) 1460 1460 407,8 164,1 49,06 Công suất P (KW) 15 14,85 14,11 13,6 12,6 T (N.mm) 98116,4 97135,2 330432,8 791468,6 2452710,9 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH PHẦN 2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH I/ Chọn xích: Chọn loại xích ống con lăn vì tải trọng nhỏ, vận tốc thấp, rẻ hơn xích con lăn. II/ Tỷ số truyền : ▪ u x = 2.979 ▪ Chọn số răng đóa dẫn: Z 1 = 25. Chọn theo bảng 5.4 => Số răng đóa bò dẫn: Z 2 = u x .Z 1 = 2.979 . 2,5 = 74,475 < Z max = 120 (chọn Z 2 =75) Tìm bước xích : ▪ Hệ số sử dụng: k = k đ .k a .k o .k đc .k bt .k c = 1,2. 1. 1. 1,3. 1,25 = 1,95 - k đ = 1,2 Tải trọng va đập nhẹ. - k a = 1 Chọn khoảng cách trục a = ( 30 ÷ 50 ).p - k o = 1 Bộ truyền xích nghiêng 1 góc 45 o - k đc = 1 Điều chỉnh vò trí trục bằng một trong các đóa xích. - k bt = 1,3 Môi trường làm việc có bụi, chất lượng bôi trơn loại II - k c = 1,25 Bộ truyền làm việc 2 ca. ▪Hệ số số răng đóa dẫn: k z = = = 1 ▪Hệ số số vòng quay đóa dẫn: k n = = = 1,21 ( chọn n o1 = 200 v/ph). ▪Công suất tính toán: Pt = P III . k. k z . k n =13,6. 1,95.1.1,21 = 32,08 ( KW). Tra bảng 5.5 : với n o1 = 200 v/ph. => Chọn xích ống con lăn có 1 dãy: ▪Bước xích: p = 31,75 mm.( bảng 5.2) ▪Tải trọng phá huỷ: Q = 88,5 KN. ▪Khối lượng 1 mét xích: q = 3,8 kg. ▪Công suất cho phép: [P ] = 19,3 KW (bảng 5.5) III/ Khoảng cách trục và số mắt xích: ▪Khoảng cách trục a = 30.p Số mắt xích: x = ( bảng 5.12) = 2.30 = 112,11 ▪Chọn x = 112 (mắt xích) ▪Kiểm nghiệm số lần va đập trong 1 giây: i = = = 2,44 < = 25( bảng 5.9) ▪Tính chính xác khoảng cách trục a: a = 0,25p = 0,25.31,75. = 952 (mm). SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 4 4 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Để xích không chòu lực quá lớn, giảm a một lượng bằng: = 0,003.a = 0,003.952 = 3 (mm) Do đó : a = 949 (mm) IV/ Kiểm nghiệm xích về độ bền : S = Trong đó: Q = 88500 N :Tải trọng phá hỏng K đ = 1,2 Hệ số tải trọng động F t = = 6296 (N) Với v= = = 2,16 (m/s) F v = p.v 2 = 3,8.2,48 2 = 17,72(N) F 0 = 9,81.k f .p.a= 9,81.4.3,8.0,949 = 141,5 (mm) Với k f = 4 hệ số phụ thuộc độ võng f của xích và vò trí bộ truyền. ⇒ S = = 11,52 Vậy: S > = 8,5 nên bộ truyền xích đảm bảo độ bền. V/ Tính đường kính vòng chia của đóa xích : Đóa dẫn: d 1 = = = 253,32 mm Đóa bò dẫn: d 2 = = = 758,19 mm Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc của đóa xích theo công thức: H1 = 0,47. ≤ Trong đó: k r = 0,42 ; F t = 6269N ; n 3 = 164 vòng/phút p = 31,75 mm ; m = 1 F vd = 13.10 -7 n 3 .p 3 .m = 13.10 -7 .164.31,75 3 .1 = 6,28 N k d = 1 ; k đ = 1,2 ; E = 2,1.10 5 Mpa Mun đàn hồi A = 262 mm 2 Diện tích chiếu của bản lề. ⇒ H1 = 0,47. = 636,8 MPa ≤ Như vậy, dùng thép 45 tôi cải thiện đạt độ cứng HB210 sẽ đạt được ứng suất tiếp xúc cho phép = 600 MPa, đảm bảo được độ bền tiếp xúccho răng đóa 1. Tương tự, ≤ (với cùng vật liệu và nhiệt luyện). VII/ Tính lực tác dụng lên trục: F r = k x .F t = 1,05.6269 = 6582,45 (N) Với k x = 1,05. PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG I/ CHỌN VẬT LIỆU, PHƯƠNG PHÁP NHIỆT LUYỆN VÀ CƠ TÍNH: 1 Chọn vật liệu: Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất trong thiết kế, chọn vật liệu 2 cấp như sau: - Bánh nhỏ : thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB241… 285 có σ b1 = 850Mpa , σ ch1 = 580MPa SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 5 5 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH - Bánh lớn : thép 45 tôi cải thiện đạt độ rắn HB192… 240 có σ b1 = 750Mpa , σ ch1 = 450MPa 2. Đònh ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn: ng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép được xác đònh theo công thức: Trong thiết kế sơ bộ lấy: Z R Z V K xH = 1 và Y R Y S K xF = 1 ⇒ Trong đó: - σ 0 Hlim và σ 0 Flim là ứng suất tiếp xúc cho phép và ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kì cơ sở. Tra bảng 6.2: thép 45 tôi cải thiện HB180….350, ta được: ( bảng 6.2) σ 0 Hlim = 2HB+ 70 ; s H = 1,1 σ 0 Flim = 1,8 HB ; s F = 1,75 Chọn độ cứng bánh nhỏ là: HB 1 = 245 Độ cứng bánh lớn là: HB 2 = 230 Thay số vào ta có: σ 0 Hlim1 = 2.245+ 70 =560 Mpa σ 0 Hlim2 = 2.230+ 70 =530 Mpa σ 0 Flim1 = 1,8 .245 = 441 MPa σ 0 Flim2 = 1,8 .230 = 414 Mpa - k HL và k FL : hệ số tuổi thọ. K HL = ; K FL = Với - m H , m F : bậc của đường cong mỏi khi thử về tiếp xúc và uốn. Vì HB ≤ 350 nên m H = m F = 6 - N HO : số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc. N HO = 30H HB 2,4 ⇒ N HO1 = 30.245 2,4 = 1,6.10 7 (chu kỳ) N HO2 = 30.230 2,4 = 1,3.10 7 (chu kỳ) - N FO : số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn. N FO = 4.10 6 (chu kỳ) Như vậy, sơ bộ xác đònh được: K HL 1 = = 509 (Mpa) 2 = = 481.8 (Mpa) Với cấp nhanh sử dụng răng chữ v: = = = 495,4 (MPa) Với cấp chậm dùng răng thẳng và tính ra N HE đều lớn hơn N HO nên K HL =1. Ù Do đó: ’ = 2 = 481,8 (MPa) N FE = 60c∑(T i /T max ) 6 .n i .t i N FE2 = 60c.n 2. ∑t i ∑(T i /T max ) 6 .t i / . ∑t i SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 6 6 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH = 60.1.477.5.300.12.(1 6 .0,7 + 0,8 6 .0,3) = 40,1.10 7 (chu kỳ) ⇒ N FE2 > N FO ⇒ K FL2 = 1 Tương tự K FL1 = 1 Do đo,ù với bộ truyền quay một chiều K FC =1, ta được: = = 252 (MPa) = = 236.5 (MPa) ng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải: max = 2,8= 2,8.450 = 1260 (MPa) max = 0,8 = 0,8.580 = 464 (MPa) max = 0,8 = 0,8.450 = 360 (MPa) II/. Tính toán bộ truyền cấp nhanh: Bộ truyền bánh răng trụ răng chữ v 1/ Xác đinh sơ bộ khoảng cách trục: a w1 = K a (u 1 +1) Trong đó: K a = 43 (MPa 1/3 ) (răng chữ v, vật liệu bánh nhỏ và bánh lớn đều là thép) T 1 ’ = = = 48567,6 (Nmm) = 495,4 (MPa) u n = 3,58 ψ ba = 0,3 ψ bd = 0,53. ψ ba (u+1) = 0,53.0,3.(3,58+1) = 0,728 Theo bảng 6.7: ta chọn K Hβ = 1,07 ⇒ a w1 = 43.(3,58+1). = 115,48(mm) Chọn a w1 = 115 (mm) 2/ Xác đònh các thông số ăn khớp: Xác đònh môđun: m = (0,01 : 0,02).a w = (0,01 : 0,02).115 = 1,15 : 2,3 (mm) Chọn modun pháp m = 2,5 (mm) Xác đònh số răng, góc nghiêng β, hệ số dịch chỉnh x: Chọn sơ bộ: β = 30 0 : cosβ = 0,866 Số răng bánh nhỏ: Z 1 = = = 17,39 Chọn Z 1 = 17 răng. Số răng bánh lớn: Z 2 = u n .Z 1 = 23.3,05 = 60,86 Chọn Z 2 = 70 răng. Do đó, tỷ số truyền thực là: u m = = 3,529 cosβ = m.(Z 1 +Z 2 )/(2a w ) = = 0,8369 ⇒ β = 33,17 0 = 33 0 10 ’ 47 ” Hệ số dòch chỉnh : x 1 = 0; x 2 = 0 3/ Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 7 7 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH ng suất tiếp xúc trên bề mặt răng làm việc: σ H = Z m Z H Z ε ≤ [σ H ] Trong đó * T 1 ’ = = = 48567,6 (Nmm) * Z M = 274 (MPa 1/3 ) Cơ tính của vật liệu chế tạo là thép * Z H : hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc. Z H = Với tgβ b = cosα t .tgβ α t = α tw = arctg () = arctg () = 23,5 0 ⇒ tg β b = cos 23,5 0 .tg 33,17 0 = 0,599. ⇒ β b = 30,93 0 = 30 0 56 ’ ⇒ Z H = = 1,531 * Z ε : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. ε b = = = 2,4 Vì ε b ≥ 1 ⇒ Z ε = Với = [1,88 – 3,2()].cosβ = [1,88 – 3,2()].cos 33,17 0 = 1,37 Z ε = = = 0,854 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: (u m là tỉ số truyền 60/37=3,529) d w1 = = = 50(mm) v = = = 3,8(m/s) Với v = 3,1 (m/s) tra bảng 6.13 dùng cấp chính xác là 9 Tra bảng 6.14 được K Hα =1,16 ⇒ v H = δ H. g o. .v. = 0,002.73.3,8 = 2.6 Trong đó theo bảng 6.15, δ H = 0,002, theo bảng 6.16: g o = 73. Do đó: K Hv = 1+ = 1 + = 1,037 Theo 6.39: K H = K Hβ .K Hα .K Hv = 1,07.1,16.1,037 = 1,28 Thay các giá trò vừa tính vào σ H , ta được : σ H = Z m Z H Z ε = 274.1,531.0,854 = 487,2(MPa) Xác đònh chính xác ứng suất cho phép: [σ H ] = [σ H ].Z v .Z R .K xH Với [σ H ] = 495,4 MPa Với v = 3,1 m/s <5 m/s ⇒ Z v =1; với cấp chính xác động học là 9, chọn cấp chính xác về mức tiếp xúc là 8, khi đó cần gia công đạt độ nhám R a = 2,5….1,25 µm, do đó Z R = 0,95; với d a < 700 mm, K xH = 1. [σ H ] = [σ H ].Z v .Z R .K xH = 495,4.0,95.1.1 = 470,7 MPa. 4/ Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn: σ F1 = SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 8 8 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Theo bảng 6.7: K Fβ = 1,17. Theo bảng 6.14: Với v < 5 m/s và cấp chính xác là 9, K Fα = 1,4. Theo (6.47) : v F = δ F .g 0. v. Với : δ F = 0,006 Răng có HB 2 ≤ 350 HB. g 0 = 73 Răng có môđun m < 3,55 mm, cấp chính xác 9. ⇒ v F = 0,006.73.3,8 = 9,43 K Fv = 1+ = 1+ = 1,1 Do đó: K F = K Fβ .K Fα .K Fv = 1,17.1,4.1,1 = 1,8 Với ε α = 1,43 ⇒ Y α = 1/ε α = 1/1,43 = 0,7 Với β = 32,82 0 ⇒ Y β = 1- 33,17/140 = 0,763 Số răng tương đương Bánh nhỏ : Z v1 = = = 29 Bánh lớn : Z v2 = = = 102 Theo bảng 6.18, ta được: Y F1 = 3,8 Y F2 = 3,61 Với m = 2mm , Y S = 1,08 – 0,0695.ln1,5 = 1,052; Y R = 1 (bánh răng phay) K xF = 1 (vì d a < 400mm), do đó: = 252.1.1,052.1 = 265,1 (MPa) Tương tự tính được = 236,5.1.1,052.1 = 248,8 (MPa) Thay các giá trò vừa tính được vào công thức tính σ F1 : σ F1 = = 140,2 (MPa) ⇒ σ F1 = 140,2 MPa < [σ F ] 1 = 265,1 MPa σ F2 = σ F1 .Y F2 / Y F1 = 140,2.3,6/3,8 = 133,2 (MPa) ⇒ σ F2 = 133,2 MPa < [σ F ] 2 = 248,8 MPa Như vậy: Độ bền uốn của răng được đảm bảo. 5/ Kiểm nghiệm răng về quá tải: Theo (6.48) với K qt = T max /T = 2,2: σ H1max = σ H = 470,73. = 698 MPa < [σ H ] max = 1260 MPa Theo (6.49): σ F1max = σ F .K qt = 115.2,2 = 253 MPa < [σ F1 ] max = 464 MPa σ F2max = σ F .K qt = 80,76.2,2 = 177,8 MPa < [σ F2 ] max = 360 MPa Như vậy: Độ quá tải của răng đều thoả mãn 6/ Các thông số hình học chủ yếu của bộ truyền: •Khoảng cách trục A = 85mm. •Môđun pháp m = 2mm •Tỷ số truyền : u m = 3,529 •Số răng Z 1 = 17 răng, Z 2 =60 răng •Góc nghiêng β = 33,17 0 = 33 0 10’14 ” SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 9 9 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH •Hệ số dòch chỉnh : x 1 = 0; x 2 = 0 •Chiều rộng bánh răng: b w =ψ ba. a w =0,3.115=34,5mm. •Đường kính vòng chia: d 1 = = = 40,6mm d 2 = = = 143,3mm •Đường kính vòng đỉnh răng: d a1 = d 1 + 2.m = 40,6+2.2 = 44,6mm. d a2 = d 2 + 2.m =143,3+2.2 =147,3mm. •Đường kính vòng đáy răng: d f1 = d 1 – 2,5m = 40,6-2,5.2 = 35,6mm d f2 = d 2 – 2,5m = 143,3-2,5.2=138,6mm III/. TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN CẤP CHẬM: Bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng 1/ xác đònh sơ bộ khoảng cách trục: a w2 = K a (u 1 +1) Trong đó: K a = 49,5 (MPa 1/3 ) (răng thẳng, vật liệu bánh nhỏ và bánh lớn đều là thép) T 2 = 330432,8(Nmm) = 481,8 (MPa) u c = 2,79 ψ ba = 0,3 ψ bd = 0,53. ψ ba (u+1) = 0,53.0,3.(2,79+1) = 0,6 Theo bảng 6.7: ta chọn K Hβ = 1,02 ⇒ a w1 = 49,5.(2,79+1). = 229,04mm ( lấy a w1 = 229) 2/ Xác đònh các thông số ăn khớp: Xác đònh môđun: m = (0,01 : 0,02).a w = (0,01 : 0,02).229 = 2,29 : 4,58 mm Chọn modun pháp m = 2,5 (mm) Xác đònh số răng, hệ số dịch chỉnh x: Số răng bánh nhỏ: Z 1 = = = 48,3 Chọn Z 1 = 36 răng. Số răng bánh lớn: Z 2 = u c .Z 1 = 48.2,79 = 133,92 Chọn Z 2 = 134 răng. Do đó, tỷ số truyền thực là: u m = = 2,791 Hệ số dòch chỉnh : x 1 = 0; x 2 = 0 3/ Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc: ng suất tiếp xúc trên bề mặt răng làm việc: σ H = Z m Z H Z ε ≤ [σ H ] Trong đó: * Z M = 274 (MPa 1/3 ) Cơ tính của vật liệu chế tạo là thép * Z H : hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc. Z H = cosα tw = = = 0,933 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 10 10 [...]... mạch động, do đó τmj =τaj = = , với là moment cản xoắn c/ Xác đònh hệ số an toàn ở các tiết diện nguy hiểm của trục: Dựa vào kết cấu trục và biểu đồ moment tương ứng, có thể thấy các tiết diện sau đây cần được kiểm tra ề độ bền mỏi: Trục 1: tiết diện 10 (lắp nối trục), tiết diện 12 (lắp bánh răng), tiết diện 11 (ổ lăn) Trục 2: tiết diện 21,22 (tiết diện lắp bánh răng) Trục 3: tiết diện 31 (lắp bánh... 3,3 33 38 2,33 2,54 2,38 1,92 2,64 2,48 4,97 4,97 g/ Xác đònh hệ số an toàn chỉ riêng ứng suất pháp S σ, hệ số an toàn chỉ riêng ứng suất tiếp Sτ và hệ số an toàn S tại các tiết diện nguy hiểm theo công thức: Sσj = ; Sτj = ; Sj = ≥ [S] = 1,5 : 2,5 21 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 21 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Kết quả tính toán trong bảng cho thấy các tiết diện nguy hiểm trên 3 trục đều... kính vòng tròn qua tâm các chốt của nối trục vòng đàn hồi Để xác đònh lực từ các bánh răng tác dụng lên trục, ta sử dụng công thức: Fxki = Ftki.cpk.cbki 15 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 15 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Fyki = - Ftkitgαtw/ cosβ Fzki = Ftkitgβ.cpk.cbki.brki Trong đó: Ftki = 2Tk/dwki Kết quả tính toán như sau: Fx13 = Fx14 = - = -1089 N Fy13 = Fy14 = -541N Fz13 = -Fz14 = 658 N...ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH ⇒ αtw = 21,0060 = 2100’24” ⇒ ZH = = 1,72 * Zε : Hệ số kể đến sự trùng khớp của răng Với bánh răng thẳng: Zε = Với = [1,88 – 3,2()] = [1,88 – 3,2()] = 1,789 Zε = = 0,858 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: dw1 = = = 120,8(mm) v = = = 2,57(m/s) Với v = 2,57(m/s) tra bảng 6.13 với... k6, lắp bánh răng, bánh xích, nối trục theo k6 kết hợp với lắp then Kích thước của then, trò số moment cản uốn, moment cản xoắn ứng với các tiết diện trục như sau: Tiết diện Đường kính trục bxh t1 W(mm3) W0(mm3) 10 20 6x6 3,5 642 1427 12 28 8x7 4 1825 3981 21 30 8x7 4 2296 4939 22 35 10 x 8 5 3566 7735 31 45 14 x 9 5,5 7611 16557 33 38 10 x 8 5 4670 10057 20 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 20 ĐỒ ÁN MÔN HỌC... 1,48 Với εα = 1,789 ⇒ Yα = 1/εα = 1/1,789 = 0,558 11 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Với β = 00 ⇒ Yβ = 1 Số răng tương đương Bánh nhỏ : Zv1 = = = 48 Bánh lớn : Zv2 = = = 134 Theo bảng 6.18, ta được: YF1 = 3,7 YF2 = 3,6 Với m = 2,5mm , YS = 1,08 – 0,0695.ln2,5 = 1,022; YR = 1 (bánh răng phay) KxF = 1 (vì da < 400mm), do đó: = 252.1.1,022.1 = 257,5 (MPa) Tương... 45748Nmm 22874Nmm T Page 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH Fz24 Fz22 Tiết diện: x y Flx20 F 10 x22 11 z Fy22 Fy23 12 Fly20 Fx24 Fx23 13 Fy24 n2 Fly21 602N Flx21 14 61N Qy 61N 602N 80169Nmm 45253Nmm 3141Nmm 45253Nmm 3141Nmm Mx 2571,5N 1482,5N Qx Trục II: 1482,5N 2571,5N My 132432Nmm 132432Nmm 218417Nmm 67700Nmm 17 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH 67700Nmm T Page 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD:... Mx 2133,5N Qx Trục III: 831,5N 91049,3Nmm 1966,5N My 142569Nmm 18 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH 344097Nmm T Page 18 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY Tiết diện: 30 GVHD: VĂN HỮU THỊNH 31 32 33 * Tính moment uốn tổng Mj và moment tương đương Mtđj tại các tiết diện j trên chiều dài trục: Mj = Mtđj = Kết quả tính toán: Mtđ10= 39620 Nmm; Mtđ11= 41585 Nmm; Mtđ12= 87337 Nmm; Mtđ13= 74908 Nmm; Mtđ14= 0; Mtđ20= 0 ; Mtđ21= 151735... 44,6 147,3 23,50 x1 x2 z1 z2 d1 d2 df1 df2 da1 da2 αtw 13 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Cấp chậm 229 2,5 68,7 2,79 0o 0 0 48 134 120,8 335 113,75 328,75 125 340 0 ’ 21 0 14’’ Page 13 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH PHẦN 4: THIẾT KẾ TRỤC I/ Chọn vật liệu: Vật liệu chế tạo các trục là thép 45 có σb =850 MPa, ứng suất xoắn cho phép [τ]=15……30 MPa II/ Tính đường kính sơ bộ của các trục: Theo (10.9),... răng, Z2 =134 răng •Góc nghiêng β = 00 Hệ số dòch chỉnh : x1 = 0; x2 = 0 •Chiều rộng bánh răng: bw =68,7mm •Đường kính vòng chia: d1 = = = 120mm d2 = = = 335mm •Đường kính vòng đỉnh răng: da1 = d1 + 2.m = 90+2,5.2 = 125mm da2 = d2 + 2.m = 335+2.2,5 =340mm •Đường kính vòng đáy răng: df1 = d1 – 2,5m = 120-2,5.2,5 = 113,75mm 12 SVTH: HUỲNH TẤN ĐÌNH Page 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY GVHD: VĂN HỮU THỊNH . môn: Thiết kế công nghiệp ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ (Đề số : 4 – phương án : ) t A. ĐẦU ĐỀ 1.Sơ đồ động Gồm: 1-. THỊNH ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ PHẦN 1: CHỌN ĐỘÂNG CƠ ĐIỆN – PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN I/ Chọn động cơ điện : a Công suất cần thiết: Công