Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cần trục bánh xích sức nâng 63 tấn
SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤNKẾT CẤU THÉP CẦN TRỤC BÁNH XÍCH 63 TẤNI). Giới thiệu chung Kết cấu thép của máy trục là một nhân tố quan trọng trong hoạt động lâu dài ở ngoài trời: chụi tải trọng gió, bảo và các tải trọng khác. Kết cấu thép là phần chụi tải để các cơ cấu maý làm việc bình thường. Trong các máy trục, kết cấu kim loại chiếm 1 phần kim loai rất lớn. Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu cần chiếm 60% - 80% khối lượng toàn bộ máy trục. Vì thế việc chọn kết cấu cần thích hợp cho kết cấu cần để sử dụng một cách kinh tế là quan trọng nhất. Kết cấu cần của máy trục thường sử dụng thép đònh hình như thép ống, thép gốc hay thép tấm được nối với nhau bằng hàn hay đinh tán. Các loại thép này được chế tao bằng thép cacbon, thép hợp kim thấp hay bằng hợp kim nhôm.1).Giới thiệu về kết cấu thép cần trục thiết kế: Kết cấu cần gồm 1 tay cần cơ bản được liên kết với cần trục qua 2 khớp bản lề. Tay cần lúc nào cũng nằm trên cần trục ngay cả khi di chuyển. Còn những đoạn tay cầm còn lại sẽ nằm bên ngoài và khi cần dùng trong những phạm vi khác nhau thì sẻ dung các đoạn cần đó. Các đoạn tay cần này được nối với tay cần cơ bản bằng các chốt. Do kết cấu tay cần như vậy nên cần có thêm một thiết bò để gắn các cụm puly, vò trí treo cáp nâng cần và đồng thời chòu 1 phần lực tác dụng lên các thanh bụng. Việc nghiên cứu tính toán ứng dụng kết cấu thép của máy có liên quan đến các ngành khoa học khác như: sức bền vật liệu, cơ học lý thuyết, công nghệ hàn…. mặt khác kết cấu thép là phần chiếm nhiều kim loại nhất trong toàn bộ máy trục, vì thế để có khối lượng máy trục hợp lý cần phải thiết kế vả tính toán phần kim loại của nó. Ngoài việc đảm bảo độ bền khi làm việc, kết cấu kim loại phải dễ gia công, chế tạo, đẹp và có giá thành tương đối, dễ bảo quản sửa chữa.2. Các thông số cơ bản C¸c kÝch thíc vỊ chiỊu dµi cÇn ®ỵc x¸c ®Þnh th«ng qua sù liªn hƯ h×nh häc ®Ĩ ®¶m b¶o viƯc cÇn trơc cã thĨ xÕp dì ®ỵc hµng trong tÇm víi cho phÐp.ChiỊu dµi cÇn Lc =15mKhi tÝnh to¸n kÕt cÊu thÐp ta x¸c ®Þnh t¹i 3 vÞ tri tÇm víi øng víi gãc nghiªng nh sau:• Rmax = 14,5 m ϕ =150 Q = 12,2T γ=11,70 β= 50 • Rtb = 8,6 m ϕ =550 Q = 34T γ =49,80 β =350• Rmin = 4, 5m ϕ =800 Q = 63T γ =700 β =6203. Hình thức kết cấu.Trang 1 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤNCần trục bánh xích CKΓ là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng, tiết diện thay đổi theo chiều dài cần. Phần dưới của cần đặt trên bản lề cố đònh trên phần quay của kết cấu kim loại, đầu trên nối với palăng thay đổi tầm với. Vì thế cần được xem như một thanh đặt trên hai bản lề.Đối với các cần trục có trọng tải lớn cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang tứ giác. Thanh biên của các tứ giác đó được làm bằng thép góc. Để giảm nhẹ trọng lượng, cần được chế tạo theo kiểu dàn có độ cứng thay đổi.4).Các thông số cơ bản của kết cấu thép cần:ChiỊu cao cđa dàn ®øng chÝnh ë gi÷a nhÞp.1 1 1 115 1250 937( ).12 16 12 16H L mm = ÷ = ÷ = ÷ LÊy H=1200 (mm)ChiỊu dµi ®o¹n nghiªng C = 5m lÊy theo m¸y mÉu. BỊ réng mỈt ngang cđa dàn b = 1200 mmKhoảng cách giữa hai điệm tựa ở đầu dưới cần lấy trong khoảng:1 1 1 115 1200( ).10 12 12 16ob L mm = ÷ = ÷ = II). Các trường hợp tải trọng :Khi máy trục làm việc nó chòu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu: tải trọng cố đònh, tải trọng không di động, tải trọng quán tính theo phương thẳng đứng hay nằm ngang, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp,….Khi tính thiết kế kết cấu kim loại máy trục của cần trục người ta tính toán theo 3 trường hợp sau:1. Trường hợp tải trọng I:Các tải trọng tiêu chuẩn tác dụng lên máy trục ở trạng thái làm việc bình thường. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo độ bền lâu. Các tải trọng thay đổi được tính quy đổi thành tải trọng tương đương.2. Trường hợp tải trọng II:Các tải trọng lớn nhất phát sinh khi máy trục làm việc ở chế độ chòu tải nặng nề. Dùng để tính toán kết cấu kim loại theo điều kiện bền và điều kiện ổn đònh.3. Trường hợp tải trọng III:Máy trục không làm việc nhưng chòu tác dụng của các tải trọng phát sinh lớn nhất.Trang 2 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Ví dụ: Trọng lượng bản thân, trọng lượng gió (bão), trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo độ, bền độ ổn đònh. ƠÛ trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên máy trục và chia ra thành các tổ hợp tải trọng sau:+).Tổ hợp Ia, IIa: tương ứng với trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng, khởi động một cách từ từ tính cho Ia; khởi động (hãm) một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa.+).Tổ hợp Ib, IIb: máy trục di chuyển có mang hàng đồng thời lại có thêm một cơ cấu khác đang hoạt động (di chuyển xe con, di chuyển xe tời, quay, thay đổi tầm với), tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; đột ngột IIb. Kết cấu kim loại của cần chòu tải trọng nặng nề nhất tương đương với tập hợp tải trọng IIa. Khi cần trục đứng yên tiến hành nâng hàng từ mặt nền ở vò trí bất lợi nhất và tiến hành hãm hàng khi nâng phối hợp với chuyển động quay (các tải trọng tính gồm có: tải trọng không di động tính + tải trọng tạm thời tính khi treo trọng tải lớn nhất ở tầm với lớn nhất + lực quán tính ngang + tải trọng gió ở trạng thái làm việc). Do đó ta sử dụng trường hợp tải trọng IIa để tính kết cấu kim loại của cần.III).Tỉ hỵp t¶i trọng vµ bảng tổ hợp tải i tr ọng : 1. Tỉ hỵp T¶i träng: Theo yªu cÇu thiÕt kÕ cÇn trơc vỊ ®é bỊn vµ ®é ỉn ®Þnh, do vËy ta tÝnh cho lo¹i cÇn trơc di chun b¸nh xÝch øng víi trêng t¶i trängIIa, IIb. Để tÝnh kÕt cÊu kim lo¹i m¸y trơc ta dïng ph¬ng ph¸p øng st cho phÐp, theo công thức:[ ]ncσσσ=≤ a).Tỉ hỵp T¶i träng IIa: t¬ng øng khi cÇn trơc ®øng yªn tiÕn hµnh n©ng, h¹ mét c¸ch ®ét ngét.b).Tỉ hỵp T¶i träng IIb: cÇn trơc di chun cã mang hµng h·m ®ét ngét.Trang 3 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN2. Bảng tải trọng tính toán:Loại tải trọng Các trường hợp tải trọngIIa IIb IIITrọng lượng bản thân cần, có tính đếnhệ số va đập dkcGdckG *cGTrọng lượng hàng Q (kể cả thiết bò manghàng) tính đến hệ số động khi nâng IIψIIhQψ*dhkQ *……Lực căng trong cáp treo hàng hShS……Lực quán tính ngang do trong lượng kết cấu xuất hiện khi mở máy hoặc phanh cơ cấu…… hG……Lực quán tính ngang do trọng lượng hàngcùng thiết bò mang…… ngP……Tải trọng gió tác dụng lên kết cấuIgPIIgPIIIgPIV). Các tải trọng tính toán:1 ).Trường hợp tải trọng IIa: Khi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọng tác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tải trọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần. a ).Trong mặt phẳng nâng hạ Gồm những phần riêng lẻ của kết cấu kim loại cần. Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]: Gc = qcclTrang 4 WhGngWgiRNRngRngRHScSh ACDqngPt = Q + G3RVBqgiPngGcqcSVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤNTrong đó: Gc: trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập l: chiều dài cần (l = 15m). qc: tải trọng phân bố, theo công thức : qc = k11q+ q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.+ k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1. ⇒ Gc = qcclLấy trọng lượng bản thân cần Gc = 3 T.( lấy theo máy mẫu) 30,2( / ) 200( / )15ccGq T m Kg ml⇒ = = = =+) Tải trọng tạm thời: Gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G3, theo công thức : P = Q +G3Trang 5 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [1]: Pt = ψ2.(Q + G3) Trong đó: ψ2: hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục. Vì máy trục làm việc ở chế độ làm việc trung bình ⇒ ψ2 = 1,2. Q: trọng lượng vật nâng. G3: trọng lượng bộ phận mang vật G3 = 618(Kg)ƠÛ tầm với lớn nhất Rmax = 14m tương ứng sức nâng Q = 6,1 T=6100 (Kg) ⇒ Pt = 1,2.(6100 + 618) = 8061 (Kg)ƠÛ tầm với lớn trung bình Rtb = 8,6m tương ứng sức nâng Q = 17 T ⇒ Pt = 1,2.(17000 + 618) =21141 (Kg) ƠÛ tầm với nhỏ nhất Rmax = 4,5m tương ứng sức nâng Q = 31,5 T: ⇒ Pt = 1,2. (31500 + 618) = 38541 (Kg) +).Lực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55)[1]: PthaPSη×=Trong đó: Pt: tải trọng tạm thời . a: bội suất palăng (a = 8). p: hiệu suất palăng ( 0,93)Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:+ ƠÛ tầm với lớn nhất: Pt = 8061(Kg) ⇒ 80611083( )8.0,93hS Kg= =+ ƠÛ tầm với trung bình: Pt = 21141 (Kg) ⇒ 211412841( )8.0,93hS Kg= =+ ƠÛ tầm với nhỏ nhất: Pt = 38541 (Kg) ⇒ 385415180( )8.0,93hS Kg= =Lực trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng.+).Lực trong dây cáp treo cần xác đònh theo điều kiện cân bằng cần và đặt ở điểm nối palăng hay puli treo cần:Trang 6 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤNa). Trong mặt phẳng nâng cần: 110 cos cos 02cos cos2A t c ht hcLM G P L S b S cLG P L S cSbϕ ϕϕ ϕΣ = ⇔ − × × − × × + × + × =× × + × × − ×⇔ =Với b,c đã được xác đònh trong cơ cấu thay đổi tầm với .* ƠÛ tầm với lớn nhất:Sh = 1083(Kg), b=3,5, c=0,863, Pt=8061(Kg), 158061.15.cos15 3000. .cos15 1083.0,863239312( )3,5o ocS Kg+ −= =* ƠÛ tầm với trung bình:1521141.15.cos55 3000. .cos 55 2842.1,36236024( )5, 3o ocS Kg+ −= =* ƠÛ tầm với nhỏ nhất:1538541.15.cos85 3000. .cos85 5180.1,8528223( )5, 2o ocS Kg+ −= = ∑X = 0 ⇔ RH = Shh cosγ + Scc cos Rmax: ⇒ RH = 1083 cos11,7o + 39312 cos 5o = 40359(Kg). Rtb: ⇒ RH = 2842 cos49,8o + 36024 cos35o = 31343 (Kg). Rmin: ⇒ RH = 5180 cos70o + 8223 cos62o = 5632 (Kg).∑Y = 0 ⇔ RV = Gc + Pt + Sh sinγ + Sc sinδRmax:⇒ RV = 3000 + 8061 + 1083.sin11,7o+ 39312.sin1,5o = 12309(Kg) Rtb: ⇒ RV =3000 + 21141+ 2842.sin49,8o+ 36024.sin35o = 46971 (Kg).Rmin: ⇒ RV =3000 +38541+5180.sin70o+ 8223.sin62o = 53669 (Kg).Trang 7 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤNPhản lực R hay là lực nén N ở đầu cần theo công thức (8.60) [1]: 22VHRRRN +==* ƠÛ tầm với lớn nhất: 2 240359 12309 42194( ).N R Kg= = + =* ƠÛ tầm với trung bình: 2 231343 46971 56468( ).N R Kg= = + =* ƠÛ tầm với nhỏ hất: 2 25632 53669 53963( ).N R Kg= = + =b).Trong m ặ t ph ẳ ng n ằ m ngang Trong mặt phẳng nằm ngang, cần chỉ chòu tác dụng của tải trọng gió, nội lực sinh ra trong các thanh của cần ở tổ hợp IIa này không lớn bằng nội lực sinh ra trong tổ hợp IIb. Do đó ta không cần xác đònh nội lực trong các thanh trong trường hợp này.2). Trường hợp tải trọng IIba).Trong mặt phẳng nâng hạVì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [1]:Gc = qcclTrong đó: Gc: trọng lượng cần có tính đến hệ số va đập l: chiều dài cần (l = 15m). qc: tải trọng phân bố, theo công thức : qc = k11q+ q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.+ k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1 ⇒ Gc = qcclLấy trọng lượng bản thân cần Gc = 3 T.( lấy theo máy mẫu) 30,2 / 200( / )15ccGq T m kg ml⇒ = = = =.Tải trọng tạm thời: Gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G3, theo công thức : P = Q +G3 Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [1]: Pt = kđ.(Q + G3) Trong đó:Trang 8 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN kđ: hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục. Vì máy trục làm việc ở chế độ làm việc trung bình ⇒ kđ = 1,4. Q: trọng lượng vật nâng. G3: trọng lượng bộ phận mang vật G3 = 618(Kg)ƠÛ tầm với lớn nhất Rmax = 14,m tương ứng sức nâng Q = 6,1 T=6100 (Kg) ⇒ Pt = 1,4.(6100 + 618) = 9405 (Kg)ƠÛ tầm với lớn trung bình Rtb = 8,6m tương ứng sức nâng Q = 17 T ⇒ Pt = 1,4.(17000 + 618) = 24665 (Kg) ƠÛ tầm với nhỏ nhất Rmax = 4,5m tương ứng sức nâng Q = 31,5 T: ⇒ Pt = 1,4. (31500 + 618) = 44965 (Kg) +).Lực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55)[1]: PthaPSη×=Trong đó: Pt: tải trọng tạm thời . a: bội suất palăng (a = 8). p: hiệu suất palăng ( 0,93)Vậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:+ ƠÛ tầm với lớn nhất: Pt = 9405(Kg) ⇒ 94051306( )8.0,93hS Kg= =+ ƠÛ tầm với trung bình: Pt = 24665 (Kg) ⇒ 246653425( )8.0,93hS Kg= =+ ƠÛ tầm với nhỏ nhất: Pt = 44965 (Kg) ⇒ 449656043( )8.0,93hS Kg= =Lực trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng rọc dẫn hướng.+).Lực trong dây cáp treo cần xác đònh theo điều kiện cân bằng cần và đặt ở điểm nối palăng hay puli treo cần:Trang 9 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN+ Trong mặt phẳng nâng cần: 110 cos cos 02cos cos2A t c ht hcLM G P L S b S cLG P L S cSbϕ ϕϕ ϕΣ = ⇔ − × × − × × + × + × =× × + × × − ×⇔ =Với b,c đã được xác đònh trong cơ cấu thay đổi tầm với .* ƠÛ tầm với lớn nhất:Sh = 1083(Kg), b=3,5, c=0,863, Pt= 9405(Kg), 159405.15.cos15 3000. .cos15 1083.0,863240012( )3,5o ocS Kg+ −= =* ƠÛ tầm với trung bình:1524665.15.cos55 3000. .cos 55 2842.1,36236524( )5, 3o ocS Kg+ −= =* ƠÛ tầm với nhỏ nhất:1544965.15.cos85 3000. .cos85 5180.1,8529521( )5, 2o ocS Kg+ −= = ∑X = 0 ⇔ RH = Shh cosγ + Scc cos Rmax: ⇒ RH = 1306 cos11,7o + 40012 cos 5o = 41277(Kg). Rtb: ⇒ RH = 3425 cos49,8o + 36524 cos35o = 32597 (Kg). Rmin: ⇒ RH = 6043 cos70o + 9521 cos62o = 6882 (Kg).∑Y = 0 ⇔ RV = Gc + Pt + Sh sinγ + Sc sinδRmax:⇒ RV = 3000 + 9405 + 1306.sin11,7o+ 40012.sin 5o = 13121(Kg) Rtb: ⇒ RV =3000 + 24665+ 3425.sin49,8o+ 36024.sin35o = 47971 (Kg).Rmin: ⇒ RV =3000 +38541+5180.sin70o+ 9521.sin62o = 54389(Kg).Trang 10 [...]... nội lực trong dàn bằng phương pháp tách mắt a).Trường hợp tải trọng IIa +) Tính cần trong mặt phẳng nâng hạ cần: Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bò mang hàng, trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần Ta xem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 35 mắt nên mối mắt sẻ... -24121 2030 -24121 -15428 -9035 b).Tính toán cho trường hợp IIb: +) Tính toán trong mặt phẳng nâng hạ cần: Các lực tác dụng lên cần gồm có: trọng lượng của hàng và thiết bò mang hàng, trọng lượng bản thân cần, lực căng cáp nâng cần và nâng hàng Trong mặt phẳng thảng đứng cần chụi tác dụng của trọng lượng bản thân cần Ta xem như là tải trọng phân bố lên các mắt của dàn Có 35 mắt nên mối mắt sẻ chòu lực... nhất N61 = -16587 Kg N62 = -3411 Kg Tách mắt 32 ∑ X = 0 ⇒ N64.cos( ϕ +7) + N63.cos( ϕ +20) – N62.cos( ϕ -31)-N60.cos( ϕ +7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒N64.sin( ϕ +7) + N63.sin( ϕ +33) +N62.sin( ϕ -31)-N60.sin( ϕ +7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N63 = 5178 Kg N64 = -20786 Kg Ở tầm với trung bình N63 = 8132 Kg N64 = -22187 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N63 = 9030 Kg N64 = -24121 Kg Tách mắt 33 ∑ X = 0 ⇒ N66.cos( ϕ +7) N64.cos(... giản ta thừa nhận giả thiết sau: Mắt của dàn phải nằm tại giao điểm của các trục thanh và được xem là khớp lý tưởng Tải trọng chỉ tác dụng tại mắt của dàn Trang 14 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Trọng lượng bản thân của thanh không đáng kể so với tải trọng tác dụng lên dàn Từ các giả thiết trên ta thấy các thanh trong dàn chỉ chòu lực kéo hoặc nén nghóa là chòu lực dọc trục mà không có mômen... suất động của gió Khi tính những chi tiết máy trục theo độ bền chắc: n = 1,5 Vậy: + Ởû trạng thái làm việc: Pg = 25 111,51111,5 = 56 (KG/m2) + Ở trạng thái không làm việc: Pg = 40 111,51111,5 = 90 (KG/m2) • Toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần, công thức: Wc = Pg Fc Fc: diện tích chắn gió của cần Fc = 5,6 cm2 Do đó toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần: + Ở trạng thái làm việc: Wc = 56 5,6 = 313... lượng của kết cấu: Xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay Các lực này lấy bằng 0,1 của các tải trọng thẳng đứng (không kể đến hệ số k1), theo công thức: Gng = 0,1 G1 = 0,1 3 = 0,3 (T) = 300 (Kg) Vì đây là loại cần lớn nên lực quán tính ngang phân bố dọc theo chiều dài cần hay là đặt vào các mắt của dàn ngang: G 300 qng = ng = = 20( Kg / m) l 15 +).Lực quán tính ngang do trọng lượng của vật nâng. .. quay Lực này bằng 0,1 trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật và đặt ở điểm nối các ròng rọc đầu cần theo công thức: Png = 0,1(Q + G3) Ở tầm với lớn nhất Rmax: Png = 0,1 (6100 + 618) = 672 (Kg) Ở tầm với trung bình Rtb:Png = 0,1 (17000 + 618) = 1762 (Kg) Ở tầm với nhỏ nhất Rmin:Png = 0,1 (31500 + 618) = 3211 (Kg) + Trong mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng nâng cần: Trang 12 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC GVHD:... -26022 -16987 10019 -7837 -25319 -16198 9875 2191 - 1635 7 8226 - 3631 1 -37151 -12541 7132 Rtb -24123 9241 -2165 -18531 -21831 8735 -3230 -17412 -22318 8216 -4312 -17318 -21385 7399 -4228 -16989 -20318 7039 22479 -30364 12570 -38015 -30387 -10783 11314 Rmin -18312 4139 -1541 -15571 -27935 4088 -1837 -14321 -27134 3905 -2231 -13981 -27003 3887 -2047 -13035 - 2631 2 3412 36172 -38123 14411 -40132 -26415 -7031... +7)-N15.sin( ϕ +57)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N17 = -13141 Kg N18= -8751 Kg Ở tầm với trung bình N17 = -28135 Kg N18 = -632 5 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N17 = -34322 Kg N18 = -802 Kg Tách mắt 10 ∑ X = 0 ⇒ N19.cos( ϕ +63) + N20.cos( ϕ -7)-N18.cos( ϕ -61)-N16.cos( ϕ -7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒ N19.sin( ϕ +63) – N20.sin( ϕ +7)+N18.( ϕ -61)+N16.sin( ϕ -7)-Pc = 0 Trang 18 SVTK: NGUYỄN MINH ĐỨC Ở tầm với lớn nhất N19 = 1232Kg... trung bình N49 = -30387 Kg N50 = -10783 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N49 = -26415 Kg N50 = -7031 Kg Tách mắt 26 ∑ X = 0 ⇒ N52.cos( ϕ +7) + N51.cos( ϕ +61) – N50.cos( ϕ -63) -N48.cos( ϕ +7) = 0 ∑ Y = 0 ⇒N52.sin( ϕ +7) + N51.sin( ϕ -64) +N50.sin( ϕ -63) -N48.sin( ϕ +7)-Pc = 0 Ở tầm với lớn nhất N51 = 7132 Kg N52 = -31751 Kg Ở tầm với trung bình N51 = 11314 Kg N52 = -34483 Kg Ở tầm với nhỏ nhất N51 = 13435 Kg N52 . nhôm.1).Giới thiệu về kết cấu thép cần trục thiết kế: Kết cấu cần gồm 1 tay cần cơ bản được liên kết với cần trục qua 2 khớp bản lề. Tay cần lúc nào. CHẤNCần trục bánh xích CKΓ là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng, tiết diện thay đổi theo chiều dài cần.