Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cần trục chân đế mâm quay KPM 32,5 Tấn
38654213MMMMCHƯƠNG CHƯƠNG CHƯƠNG CHƯƠNG V TÍNH TOÁN CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI. TÍNH TOÁN CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI. TÍNH TOÁN CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI. TÍNH TOÁN CƠ CẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI. 5555. 1. GIỚI THIỆU: . 1. GIỚI THIỆU: . 1. GIỚI THIỆU: . 1. GIỚI THIỆU: 5. 1. 1. giới thiệu về cơ cấu thay đổi tầm với:5. 1. 1. giới thiệu về cơ cấu thay đổi tầm với:5. 1. 1. giới thiệu về cơ cấu thay đổi tầm với:5. 1. 1. giới thiệu về cơ cấu thay đổi tầm với: Có nhiều dạng thay đổi tầm với của cần trục như: Palăng cáp, thanh răng bánh răng, trục vít bánh vít, xilanh thuỷ lực …tuy nhiên đối với cần trục chân đế thì ta thường sử dụng cơ cấu thay đổi tầm với bằng thanh răng – bánh răng. Ưu điểm của cơ cấu này là: kết cấu gọn nhẹ, độ tin cậy khi làm việc lớn, có khả năng chống lật cần về phía sau, giá thành hạ. Cần trục chân đế với hệ thống cân bằng khi thay đổi tầm với phải đảm bảo trọng tâm của hệ cần không phát sinh hiện tượng nâng lên hạ xuống trong suốt quá trình thay đổi tầm với, đồng thời đảm bảo quỹ đạo chuyển động của hàng gần như một đường nằm ngang. Để đảm bảo vấn đề này người ta sử dụng hệ tay đòn kiểu khâu khớp bản lề. Phương pháp này giúp cho hệ cần khi làm việc có độ an toàn cao. 5 5 5 5.1.1.1.1 2.2.2.2. Sơ đồ hình học của cơ cấu thay đổi tầm vớiSơ đồ hình học của cơ cấu thay đổi tầm vớiSơ đồ hình học của cơ cấu thay đổi tầm vớiSơ đồ hình học của cơ cấu thay đổi tầm với: : : : 1 - Cần 2 - vòi 3 - Cáp giằng 4 - Cáp nâng 5 - Tay đòn đối trọng 6 - Thanh răng bánh răng 5.1.3 . S5.1.3 . S5.1.3 . S5.1.3 . Sơ đồ động cơ cấ đồ động cơ cấ đồ động cơ cấ đồ động cơ cấu:::: 1- Động cơ 2- Khớp nối 3,4 - phanh 5- Hộp giảm tốc 6- Thanh răng 7- Bánh răng ăn khớp 39 * Hoạt động: Khi đóng điện cho động cơ điện mômen được truyền qua khớp nối 2, tới hộp giảm tốc 5 và ra bánh răng ăn khớp 7 xẽ truyền chuyển động quay thành chuyển động tònh tiến của thanh răng 6 sẽ trượt trên các thanh đỡ. Một đầu của thanh răng liên kết bản lề với cần do vậy mà cần được nâng lên hay hạ xuống. Để đảm bảo an toàn ta sử dụng hai phanh thường đóng. 5.5.5.5.2. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC HỆ CẦN:2. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC HỆ CẦN:2. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC HỆ CẦN:2. XÁC ĐỊNH KÍCH THƯỚC HỆ CẦN: Với: Lv: chiều dài vòi Lx: chiều dài đầu vòi. Lc: Chiều dài cần. b: Chiều dài giằng. a: Chiều dài đuôi vòi. 5555 2.2.2.2.1 Xác đònh chiều dài cầ1 Xác đònh chiều dài cầ1 Xác đònh chiều dài cầ1 Xác đònh chiều dài cần và chiều dài đầu vòin và chiều dài đầu vòin và chiều dài đầu vòin và chiều dài đầu vòi Để xác đònh chiều dài cần và chiều dài đầu vòi, ta vẽ cần ở 2 vò trí ứng với góc nghiêng αmin và αmax. ( cáp nâng song song với trục cần, vòi thẳng) Kích thước hệ cần khi thiết kế phải thoả mãn điều kiện: H ≥ [Hmax] Rmax ≥ [Rmax] Rmin ≤ [Rmin] Từ các giá trò theo kinh nghiệm thường lấy: αmin ≥300; αmax ≥800 Tương ứng maxmin3141RR÷= Chọn: 4maxminRR = Với αmin: Vòi hợp với phương ngang: γ3 = 10 ÷250 -> Chọn γ3 = 150 αmax: Vòi hợp với phương thẳng 1 góc γ1; γ2 γ1 = 5 ÷100 -> Chọn γ1 = 100 γ2 = 5 ÷100 -> Chọn γ2 = 100 + Khi cần ở vò trí αmin. H = Lc.sinαmin – Lx.sinγ3 Rmax = Lc.cosαmin + Lx.cosγ3 + C(1) + Khi cần ở vò trí αmax. H = Lc.cos γ1 - Lxcos γ2 Rmin = LC .sin γ1 + Lxsin γ2 + C -> Ta cân bằng H ở 2 vò trí: αmin = αmax Lc.sinαmin – Lx.sinγ3 = Lc.cos γ1 - Lxcos γ2 Lc(sinαmin - cos γ1) = Lx(sinγ3 - cos γ2) Vậy ta có: 40D3D2D1E3E2E1BC1C2C323,310cos40sin10cos15sincossincossin00001min23≈−−=−−=γαγγxcLL -> Lc = 2,6 Lx (2) Thay (2) và (1) -> 30 = 3,23.Lx cos 400 + Lx cos 150 + C -> 30 = 2,5 Lx + 0,966Lx +2,5 -> Lx = 7,93 m Lv = 25,6m -> Lv = 26m 5.25.25.25.2.2 .2 .2 .2 Xác đònh chiều dài giằngXác đònh chiều dài giằngXác đònh chiều dài giằngXác đònh chiều dài giằng - Chiều dài giằng theo công thức kinh nghiệm. a = (0,4 ÷0,6) LX =0,4. 7,93 a = 3,17 m -> Chiều dài vòi: LV =11m - Chiều dài giằng b: Để xác chiều dài giằng người ta vẽ hoạ đồ cần ở 3 vò αmin; αTB; αmax. Vò trí αTB phải chọn sao cho: 312)3,02,0(CCCC÷= Từ 3 vò trí ở đầu cần D1, D2, D3 ta dài đầu vòi về phía sau một đoạn, điểm mút cuối của vòi là các điểm: E1, E2, E3. Các điểm này chính là các điểm nằm trên đường tròn có tâm là chốt đuôi giàng có bán kính chính là đoạn từ chốt đuôi giằng đến đuôi vòi. Để xác đònh chiều dài giằng ta vẽ hai đường trung trực của đoạn E1E2 và đoạn E2E3, giao 2 đường này cắt nhau tại B, B chính là chốt đuôi giằng. Khoảng cách BE1 = BE2 = BE3 = b chính là chiều dài giằng b. Từ phép dựng hình ta xác đònh dược chiều dài giằng: b =21,47 m Họa Đồ Vò TríHọa Đồ Vò TríHọa Đồ Vò TríHọa Đồ Vò Trí 415.5.5.5. 3. XÂY DỰNG BIỂU ĐỒ MÔ MEN MẤT CÂN BẰNG CẦN:3. XÂY DỰNG BIỂU ĐỒ MÔ MEN MẤT CÂN BẰNG CẦN:3. XÂY DỰNG BIỂU ĐỒ MÔ MEN MẤT CÂN BẰNG CẦN:3. XÂY DỰNG BIỂU ĐỒ MÔ MEN MẤT CÂN BẰNG CẦN: 5. 35. 35. 35. 3 . . . .1 1 1 1 Xây dựXây dựXây dựXây dựng đồ thò thay đổi mô men cầnng đồ thò thay đổi mô men cầnng đồ thò thay đổi mô men cầnng đồ thò thay đổi mô men cần, vòi, vòi, vòi, vòi theo tầm theo tầm theo tầm theo tầm với với với với: : : : Khi cần trục làm việc thì cần của cần trục nằm ở vò trí khác nhau, do vậy khoảng cách từ trọng tâm cần tới chốt cần cũng thay đổi và sự thay đổi này dẫn đến sự thay đổi mômen của cần đối với chốt đuôi cần. Để xây dựng đồ thò thay đổi mômen cần theo tầm với ta xét ở một số vò trí khác nhau của cần. Chọn vò trí tầm với của cần dựa vào hoạ đồ vò trí, ta xác đònh được Mc ở các tầm với khác nhau. Cần trục thiết kế, trọng lượng thiết bò cần và đối trọng được bố trí như hình vẽ. Để cần cân bằng thì đối trọng Gđ phải cân bằng với trọng lượng thiết bò cần, đối trọng này được bố trí thông qua hệ tay đòn đối trọng. Gọi: Gc: Trọng lượng thiết bò cần. Gx: Trọng lượng thiết bò vòi. 2G0: Trọng lượng thiết bò giằng. Gd:Trọng lượng đối trọng. Giả thiết: +Trọng lượng vòi được chia làm 2 thành phần: '''xxxGGG += Gx’: Đặt tại điểm đầu cần. Gx”:Đặt tại điểm đầu vòi. + Trọng lượng giằng: 2G0 = G0(vòi) + G0 giằng) G0: Đặt tại đuôi vòi. G0: Đặt tại chốt đuôi giằng. Măc khác: G0 đặt tại đuôi vòi lại chia làm hai thành phần. G0 = G0’ + G0” G0’: Đặt tại điểm đầu cần. G0” Đặt tại điểm đầu vòi. Việc phân tích này dựa vào phương pháp phân tích lực song song theo tỉ lệ cánh tay đòn ( sự cân bằng mômen) Hợp lực của (Gx” - G0”) tạo ra lực kéo K” ở giằng. Và hợp lực (Gx”, G0”) với K” ở giằng. Và hợp lực (Gx”, G0”) với K’ là lực N ( lực N gây gãy cần). 42Trên hình vẽ thì lực N cách chốt đuôi cần một đoạn f (f là giá trò giao động quanh gốc A). Trong quá trình thay đổi tầm với như vậy, trọng lượng thiết bò cần gây ra 1 mômen đối với điểm A: MC (A) = Gc .Lc + (Gx’ + G0’)Lx ± Nf Tuy nhiên khi lực N đi qua điểm A thì f = 0 -> mômen do lực N gây ra sẽ bằng 0. Giá trò Mc luôn thay đổi từ Rmax÷ Rmin. Ta Xác đònh Mc tại 8 vò trí khi góc nghiêng cần biến thiên từ αmin = 450 đến αmax = 800. Sau đó lập hoạ đồ tại 8 vò trí. Xác đònh mômen tại các vò trí tính toán ta có: )1(.211'XXXGGxX+= Trong đó: Gx = 4000 KG: Trọng lượng vòi: X1: LÀ khoảng cách giữa đường thẳng đứng đi qua đầu cần và trọng tâm vòi. X2: Là khoảng cách từ trọng tâm vòi đến đường thẳng đứng đi qua đầu vòi. X3: Là khoảng cách từ đầu cần tới đường thẳng đứng đi qua đuôi vòi. )'1(.1"21XXGxGXXXx=>−+= Đặt ( ))2(4"0"XXGGMXD−=∑ Với X4: Là khoảng cách từ đầu cần tới thanh giằng. 2130"0.XXXGG+= G0: Trọng lượng thanh giằng: G0 = 0,2T = 200 (KG) Vậy: G0’ = G0 - G0” GX’ = GX - GX” Đặt R = GX” - G0” -> N = R + K” Dựa vào hoạ đồ vò trí cần và vòi, ta xác đònh được các giá trò X1, X2; X3; X4; f Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIVIIVIIVIIIIII XXXX1111(m)(m)(m)(m) 2,95 2,22 2,04 1,8 1,51 1,18 0,82 0,41 XXXX2222(m)(m)(m)(m) 4,86 4,75 4,61 4,19 3,51 2,75 1,91 0,96 XXXX3333(m)(m)(m)(m) 3,12 2,96 2,107 2,39 2,01 1,57 1,09 0,55 XXXX(m)(m)(m)(m) 7,240 6,2154 5,626 4,685 4,873 3,7 1,80 0,90 f(m)f(m)f(m)f(m) 2,2 0,38 0,65 1,09 1,1 0,83 0,42 0,17 LLLLCCCC(m)(m)(m)(m) 4,53 4,11 3,67 3,2 2,7 2,9 1,73 1,11 LLLLXXXX(m)(m)(m)(m) 18,1 16,46 14,68 12,8 10,82 8,76 6,63 4,45 G”G”G”G”XXXX((((KGKGKGKG)))) 634,66 679,17 706,42 740,74 796,53 733,59 682,93 630,45 GGGGXXXX’(’(’(’(KGKGKGKG)))) 3365,3 3320,83 3293,58 3259,26 3214,5 3266,44 3317,07 3369,55 GGGG0000” (” (” (” (KGKGKGKG)))) 348,7 339,56 338,57 350,98 355,75 348,8 360,7 367,8 GGGG0000’(’(’(’(KGKGKGKG)))) 115,13 116,044 116,143 114,902 115,75 115,12 113,93 113,22 K”K”K”K”((((KGKGKGKG)))) 1693,4 1418,9 1270,6 1159,7 1098,4 1039,8 1020,0 949,7 RRRR(KG) 599,79 645,214 672,57 705,64 658,21 698,71 616,86 593,67 N(N(N(N(KGKGKGKG)))) 2293,3 2063,66 1943,25 1865,35 1759,6 1738,55 1666,91 1813,43 McMcMcMcKGKGKGKGmmmm 201753 171161 152248 142509 145702 122142 117378 105926 43MMdabLdGdOA 5555.3.2.3.2.3.2.3.2 Xây dựng đồ thò thay đổi mômen đối trọng cho tầm vớiXây dựng đồ thò thay đổi mômen đối trọng cho tầm vớiXây dựng đồ thò thay đổi mômen đối trọng cho tầm vớiXây dựng đồ thò thay đổi mômen đối trọng cho tầm với Trọng lượng đối trọng di động được tính đối với vò trí trung bình từ điều kiện cân bằng mômen của cần và mổmen đối trọng. Mc = Mđ Nếu ta xét tương quan với Mc thì mô men đối trọng lấy với chốt đuôi cần A được xác đònh theo công thức: )1( balGMddd= Với a,b, lđ là các cánh tay đòn như trên hình vẽ. Gđ: Trọng lượng đối trọng. Từ điều kiện cân bằng mômen đối trọng và mô men cần tại vò trí trung bình: albMGdcd =>− Với: Mc = 142509KG -> Gđ = 10098,5KG Cũng tương tư như khi xác đònh mô men do hình vẽ cần ta có thể xác đònh mô men do đối trọng bằng cách vẽ đồ thò trên cùng hệ toạ độ trong khoảng từ Rmin ÷Rmax sao cho vò trí trung gian ở Mc = Mđ Dựa vào họa đồ vò trí ta xác đònh được cac giá trò: a, b, ld Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIVIIVIIVIIIIII LLLLdddd 6,35 6,315 6,725 6,875 6,173 6,725 6,25 5,25 aaaa 6,75 6,125 5,75 4,875 4,543 4,15 3,215 2,75 bbbb 2,125 2,25 2,5 2,375 2,25 2,125 1,175 1,125 MMMMdddd 203702,7 177558,9 153557,77 142509 130856,3 120801,8 115958,1 104389,9 44dTcabTQOAMQ 5.3.3.5.3.3.5.3.3.5.3.3. Xây dựng biểu đồ không cân bằng cầnXây dựng biểu đồ không cân bằng cầnXây dựng biểu đồ không cân bằng cầnXây dựng biểu đồ không cân bằng cần:::: Gọi MKC mô men mất cân bằng do trọng lượng thiết bò cần: MKC = MQ – Mđ Ta có giá trò MKC ƠÛ 8 vò trí cho trong bảng sau: Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIVIIVIIVIIIIII MMMMcccc(KGm)(KGm)(KGm)(KGm) 201753 171161 152248 142509 145702 122142 117378 105926 MMMMđđđđ(KGm)(KGm)(KGm)(KGm) 203702,7 177558,9 153557,7 142509 130856,3 120801,8 115958 104389,9 MMMMKCKCKCKCKGKGKGKGmmmm -19495 -13940 -130927 0 14845,7 13410 14208 15362 5.3.4.5.3.4.5.3.4.5.3.4. Xác đònh mô men mất cân bằng do trọng lượng ha Xác đònh mô men mất cân bằng do trọng lượng ha Xác đònh mô men mất cân bằng do trọng lượng ha Xác đònh mô men mất cân bằng do trọng lượng hàng:øng:øng:øng: Ta xác đònh mô men mất cân bằng do trọng lượng hàng bằng phương pháp lực dư. Lấy mô men tại chốt đuôi cần A ta có: MQ = Q.a – b.T = 0 (1) Lấy mô men tại điểm đầu cần O ta có: Mo = Q.c - T.d = 0 dcQT =⇒ Thay vào (1) −=⇒dcbaQMQ. Các giá trò: a, b, c, d ta xác đònh từ vò trí: Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIVIIVIIVIIIIII a(m)a(m)a(m)a(m) 25,91 32,87 21,47 18,78 15,84 12,69 9,36 5,82 b(m)b(m)b(m)b(m) 6,89 6,96 7,01 7,20 6,49 6,67 6,43 6,58 c(m)c(m)c(m)c(m) 7,81 7,41 6,79 5,98 5,02 3,93 2,73 1,38 d(m)d(m)d(m)d(m) 2,75 2,56 2,31 2,01 1,73 1,59 1,39 1,25 Q(KG)Q(KG)Q(KG)Q(KG) 32000 32000 32000 32000 32000 32000 32000 32000 MMMMQQQQ(KGm)(KGm)(KGm)(KGm) 22956,8 40717 2765,15 -8450,7 -9572,1 -12179 -10459 -4628,2 455555. . . . 4444 TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN THANH RĂNG:TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN THANH RĂNG:TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN THANH RĂNG:TÍNH LỰC TÁC DỤNG LÊN THANH RĂNG: Gọi U là tổng lực tác dụng lên thanh răng U = U1 + U2 + U3 +U4 + U5 +U6 + U7 Với: U1: Lực trong thanh răng do mô men mất cân bằng hàng. U2: Lực trong thanh răng do mô men mất cân bằng cần và đối trong. U3: Lực trong thanh răng do ảnh hưởng của tải trọng gió. U4: Lực trong thanh răng do tải trọng ngang khi hàng nghiêng so với phương thẳng đứng. U5: Lực li tâm khi cần trục quay. U6: Lực ma sát trong các khớp của thiết bò và tổn thất khi cáp nâng lăn qua các puly. U7: Lực quán tính khi cần trục thay đổi tầm với. U: Được tính tại nhiều vò trí. 5.4 5.4 5.4 5.4.1 1 1 1. Tính lực trong thanh răng do mô men Tính lực trong thanh răng do mô men Tính lực trong thanh răng do mô men Tính lực trong thanh răng do mô men mất cân bằng hàng mất cân bằng hàng mất cân bằng hàng mất cân bằng hàng UUUU1111:::: U1: Được tính theo công thức: Từ kết quả của MQ và r ta xác đònh được U1 ở 8 vò trí: Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIIVIIIVIIIVIII MMMMQQQQKGmKGmKGmKGm 202956,8 407170 27675,2 -84508,7 -95752,1 -121479 -104599 -46218,2 rrrrnnnn(m(m(m(m)))) 4,39 4,85 5,01 5,17 5,29 5,43 5,58 5,64 UUUU1111(KG)(KG)(KG)(KG) 46231,6 83952,58 5523,98 -16346 -18100,6 -22371,9 -18745,3 -8194,72 5555.4.4.4.4 2.2.2.2. Tính lực trong thanh răng do Tính lực trong thanh răng do Tính lực trong thanh răng do Tính lực trong thanh răng do UUUU2222 :::: U2: Được xác đònh theo công thức. nKCrMU=2 Từ kết quả Mkc và r ở trên ta xác đònh được U2 ở 8 vò trí. Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIIVIIIVIIIVIII MMMMKCKCKCKCKGmKGmKGmKGm -19495 -13940 -130927 0 14845,7 13410 14208 15362 rrrrnnnn(m)(m)(m)(m) 4,39 4,85 5,01 5,17 5,29 5,43 5,58 5,64 UUUU2222KG -4641,6 -3087,5 -2785,7 0 2806,37 2629,4 2674,2 2731,02 5.4.3. 5.4.3. 5.4.3. 5.4.3. Tính lực trên thanh răng do ảnh hưởng của tải trọng gióTính lực trên thanh răng do ảnh hưởng của tải trọng gióTính lực trên thanh răng do ảnh hưởng của tải trọng gióTính lực trên thanh răng do ảnh hưởng của tải trọng gió U U U U3333 ( )hcvnUUrU+=13 rMUQ=1 46Pg(v)DCPg(c)ABh1=hch2=hv Sơ đồ tải trọng gióSơ đồ tải trọng gióSơ đồ tải trọng gióSơ đồ tải trọng gió Ucv: Tải trọng gió tác dụng lên cần và vòi. Ucv = Uc + Uv Uc: Tải trọng gió tác dụng lên cần: Uc = Pgc.hc.αsin = αωsin .ccchF FC: Diện tích chắn gió của cần. -> cω = q0.c.n.β.η ( 1-11),[ 5] Với q0: Cường độ gió ở độ cao 10m ở trạng thái làm việc: q0 = 15 ( KG/m2) c: Hệ số khí động học của kết cấu; c = 1,4 ( Bảng.17);[5] n: Hệ số dự trữ áp lực gió; n =1,5 β: Hệ số ảnh hưởng động của tải trọng gió gây lên do áp lực xung β = 1,5. η = 1,5: Hệ số quá tải. Diện tích chắn gió của cần: FC = 1,2.26 = 31,2 (m2) =⇒cω15.1,5.1,4.1,5.1,5 = 70,875KG.m2 UC = cω. FC. hc . sin α = 70,875.31,2. hc . sin α = 2211,3KG.m (α là góc hợp bởi cần với phương ngang). Mặc khác: Fv = 5,024 m2 Uv = cω.Fv.hv.sinβ = 70,875.5,024. hv.sinβ = 356,08. hv.sinβ. (β là góc hợp bởi vòi với phương ngang). Uh: Diện tích chắn gió của hàng. Uh = cω. Fh.hh Fh = 20m2: diện tích chắn gió của hàng tra bảng (1.8);[5]. ⇒ Uh = 70,875.20.hh = 1417,5.hh Ta xác đònh U3 ở 8 vò trí trong bảng sau: 47MoahT =Q.tgaTMOAabPNQU4x Vò tríVò tríVò tríVò trí IIII IIIIIIII IIIIIIIIIIII IVIVIVIV VVVV VIVIVIVI VIIVIIVIIVII VIIIVIIIVIIIVIII Sin Sin Sin Sin αααα 0,707 0,766 0,838 0,891 0,908 0,939 0,965 0,984 sin sin sin sin ββββ 0,309 0,438 0,601 0,720 0,882 0,882 0,906 0,965 hhhhvvvv(m)(m)(m)(m) 18 19,125 20,25 22,325 22,5 23,5 24,35 25 hhhhcccc(m)(m)(m)(m) 8,5 9,125 10,35 11,85 12,5 12,25 12,75 13,125 UUUUcvcvcvcvKGKGKGKGmmmm 15904,1 20827,7 25961,7 31652,2 35384,2 38080,1 40709,7 43039,1 UUUUhhhhKGKGKGKGmmmm 13763,9 14656,95 14883,75 1551,53 1533,48 16896,6 1747,87 18200,7 hhhhhhhh(m)(m)(m)(m) 9,71 10,34 10,5 10,83 11,17 11,92 12,45 12,84 rrrrnnnn(m)(m)(m)(m) 4,39 4,85 5,01 5,17 5,29 5,43 5,58 5,64 UUUU3333KGKGKGKG 6758,1 7316,4 8152,8 9091,6 9681,9 10124,6 10458,4 10858,1 5.4.4. Tính lực trên thanh răng do ảnh hưởng của tải trọng ngang khi cáp hàng nghiêng góc so với phương thẳng đứng: U4. αtgQT .= ( với α= 150 ) = = = = 32000.tg150 = 8574,37KG Lực ngang T sẽ gây lên lực P trên thanh giằng liên kết với chốt đuôi vòi. Lấy mô men tại chốt đầu cần O ta có: xaTPxPaTMo.0 =⇒=−=∑ Vậy ta có mô men tại chốt đuôi cần do lực T và P là: MA = T.h - P.b Lực trên thanh răng do lực ngang: nArMU=4 [...]... 6 758 ,08 27231,9 3971,4 7 955 1,4 II 33 952 7 -3 087 ,5 7316,4 169 95, 15 38 15, 5 68992,13 III 55 23,98 -2 7 85, 7 8 152 ,78 8091,76 4190,4 23173,2 IV -1 6346 0 9091,63 -2 658 ,03 454 8,2 -5 364,2 V -1 8100,6 2806,37 9681,97 -9 828,71 4 355 ,7 -1 10 85, 27 VI -2 2371,9 2629,4 10124,6 -1 9001 ,5 4072,2 -2 454 7,2 VII -1 87 45, 3 2674,2 10 458 , 35 -2 7 156 ,7 3447,1 -2 9322, 35 VIII -8 194,72 2731,02 10 858 ,12 -3 7082,4 32 45, 4 -2 955 1,37 49 Giá trò trung... 2, 75 4302.78 857 4,37 6,89 17,4 4,39 11 954 7,9 27231,87 II 2,82 2 ,56 94 45. 2 857 4,37 6,96 17,28 4, 85 82426 ,5 169 95, 2 III 4,1 2,31 152 18.6 857 4,37 7,01 17,17 5, 01 4 053 9,7 8091,76 IV 5, 21 2,01 222 25. 1 857 4,37 7,20 17,06 5, 17 -1 3742 -2 658 ,0 V 6,14 1,73 3043 15 857 4,37 6,49 16,97 5, 29 -5 1993,9 -9 828,71 VI 6,89 1 ,59 37 155 .6 857 4,37 6,67 16,87 5, 43 -1 03178 -1 9001 ,5 VII 7, 45 1,39 459 56.2 857 4,37 6,43 16,79 5, 58... 10,83 5, 17 2 351 4 454 8,2 V 6,14 6,49 1,73 1 ,52 15, 68 28,12 663,6 12, 25 11,17 5, 29 23041,4 4 355 ,7 VI 6,89 6,67 1 ,59 1,31 12,62 24,2 35 534,1 12, 75 11,92 5, 43 22111,9 4072,2 VII 7, 45 6,43 1,39 0,64 9,61 11,84 406,7 13, 15 12, 45 5 ,58 192 35 3447,1 VIII 7,81 6 ,58 1, 25 0, 15 8 2,7 75 338,6 13, 65 12,84 5, 64 18303,9 32 45, 4 5. 4.6 Tính lực quán tính li tâm khi cần trục thay đổi tầm với: U6 Do cần trục thiết kế thay đổi... 6,43 16,79 5, 58 -1 51 534 -2 7 156 ,7 VIII 7,81 1, 25 5 357 2.7 857 4,37 6 ,58 16,72 5, 64 -2 091 45 -3 7082,4 quay: 5. 4 .5 Tính lực tác dụng lên thanh răng do tác dụng của lực li tâm khi cần trục quay: U5 d T c O P2 P2 U5 P1 Q b O A M Lấy mô men tại chốt đầu cần 0 ta được: T.d = P2.c ⇒ T = P2 c d Ta có: M = P1.H1 + P2.H2 + P 2 c b d Trong đó: M: Mô men do ảnh hưởng của lực li tâm P1: Lực li tâm của cần và vòi P2:... kính quay của hàng Vậy lực U5 được tính theo công thức M U4 = rn Vò trí c(m) b(m) d(m) L(m) R(m) P1KG P2KG H1(m) H2(m) rn(m) MKGm U5(KG) I 1,38 6,89 2, 75 4 ,56 30 84,36 1269,6 8 ,5 9,71 4,39 17434,6 3971,4 II 2,82 6,96 2 ,56 3 ,58 23,49 66,23 994,1 9,13 10,34 4, 85 1 850 5,3 38 15, 5 III 4,1 7,01 2,31 2 ,55 21,12 47,1 75 893,8 10, 35 10 ,5 5,01 20993,8 4190,4 IV 5, 21 7,20 2,01 2,16 18,46 39,96 781,2 11, 85 10,83 5, 17... răng: D = 200mm, d = 150 mm 5. 1 12 g: 5. 12 .5 Kiểm tra thanh răng: F = Π × d 14 Π × d 24 Π − = × 200 2 − 150 2 = 137,37 ,5 4 4 4 ( ) Lực lớn nhất khi ăn khớp với bánh răng: U max = 74271 ,5 KG P = 674 45, 95 KG R = 74271 ,5 + 674 45, 95 = 141717,45KG Thanh răng làm bằng thép 45 Có: [σ] kéo = 600 N/ m m 2 ⇒σ = N 1417174 ,5 = = 10,3 (N / mm 2 ) F 13737 ,5 Vậy σ < [σ]kéo = 600 N/mm2 59 5. 13 THIẾT KẾ TRỤC: 13 P Ry RX... 0,338.18. 15. 5, 15. 150 − >σ u < [σ u ] + Với thanh răng: − > σu = 19,1.10 6.1,122.49,17 = 29, 85( N / mm 2 ) 0,338.18. 15. 5, 15. 180 − >σ u ≤ [σ u ] Kết luận: Thanh răng và bánh răng đủ bền 5. 12.3 Kích thước bộ truyền: - Kích thước vòng đỉnh : D1 = 350 (mm) - Kích thước vòng chia : D0 = 290 (mm) - Kích thước vòng chân: D2 = 230 (mm) - Số răng: Z = 15; m = 20 - Chiều rộng bánh răng: b =120 (mm) g: 5. 12.4 Kích... bền uốn + Với bánh răng: Do Ntd > N0 -> KN =1 -> [σ u ] = 3 15, 1 = 180(MPa ) = 180(N / mm 2 ) 1, 75 + Với thanh răng: [σ u ] = 324.1 = 1 85( MPa ) = 1 85( N / mm 2 ) 1, 75 5.11.2 5. 11.2 Kiểm tra bền - Chọn chiều rộng bánh răng: ψba = 0, 45 - Công suất trục ra: N2 = N1.η N1: Công suất động cơ, N1 = 55 ( KW) η: Hiệu suất bộ truyền; η = 0,894 -> N2 =55 0,894 = 49,17 ( KW) - Chọn sơ bộ hệ số tải trọng K K = KH... W0 88 157 9 ,53 13 ( ) Giới hạn mỏi uốn và xoắn với chu kì đối xứng -1 = (0,4÷0 ,5) σb; lấy -1 = 0, 45 ; -1 = 0, 45 × 1000 = 450 (N/mm2) T-1 = (0,2÷0,3)Tb; lấy T-1 = 0, 25 ; T-1 = 0, 25 × 1000 = 250 (N/mm2) Hệ số xoắn ảnh hưởng của trò số ứng suất trung bình đến sức bền mỏi ψσ và ψT chọn theo vật liệu Đối với thép 45 thường hóa chọn ψσ = 0,1 ; ψT = 0, 05 Tính hệ số kσ , kT, εσ , εT: Chọn theo bảng [ 7-4 ] được... V 3, 15 VI 3,33 VII 3 ,53 0 ,53 7 3,800 0,608 3,931 0,663 4, 057 0,707 4, 158 0,744 4,232 0,730 4 ,56 4 0,7 75 4 ,55 5 51 5. 7 TÍNH CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN: Sau một thời gian cần thay đổi tầm với từ Rmax đến Rmin thì lực bình phương trung bình trong thanh răng được xác đònh theo công thức: U CK = − > U CK 2 2 2 2 2 2 2 U tb1 t1 + U tb 2 t 2 + U tb 3 t 3 + U tb 4 t 4 + U tb 5 t 5 + U tb 6 t 6 + U tb 7 t 7 ∑t = 452 52,88( . 6, 35 6,3 15 6,7 25 6,8 75 6,173 6,7 25 6, 25 5, 25 aaaa 6, 75 6,1 25 5, 75 4,8 75 4 ,54 3 4, 15 3,2 15 2, 75 bbbb 2,1 25 2, 25 2 ,5 2,3 75 2, 25 . 82426 ,5 4 053 9,7 -1 3742 -5 1993,9 -1 03178 -1 51 534 -2 091 45 UUUU4444 27231,87 169 95, 2 8091,76 -2 658 ,0 -9 828,71 -1 9001 ,5 -2 7 156 ,7 -3 7082,4 5. 4 .5. 5.4 .5. 5.4 .5. 5.4 .5.
![c: Hệ số khí động học của kết cấu; c =1, 4( Bảng.17);[5] n: Hệ số dự trữ áp lực gió; n =1,5 - Thiết kế cần trục chân đế mâm quay KPM 32,5 Tấn - Chương 5](https://media.store123doc.com/figures/000/066/he-dong-hoc-ket-cau-bang-he-tru-66946.png)
![Chọn theo bảng [7-4] được εσ = 0,6 5, εT = 0,53 k σ = 2 , kT = 2,1 - Thiết kế cần trục chân đế mâm quay KPM 32,5 Tấn - Chương 5](https://media.store123doc.com/figures/000/066/chon-bang-es-et-k-s-kt-66947.png)