Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Thiết kế cần trục bánh lốp K-1001 sức nâng Q = 100T
SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤNTÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP1. LỜI MỞ ĐẦU:Trong các máy trục kết cấu kim loại chiếm một phần kim loại rất lớn. Khối lượng kim loại dùng cho kết cấu kim loại chiếm 60%K80% khối lượng kim loại toàn bộ máy trục, có khi còn hơn nữa. Vì thế việc chọn kim loại thích hợp cho kết cấu kim loại để sử dụng một cách kinh tế nhất là rất quan trọng.Kết cấu kim loại của máy trục gồm các thép tấm và thép góc nối với nhau bằng hàn hay đinh tán. Vì mối ghép hàn gia công nhanh và rẻ nên được dùng rộng rãi hơn.Các loại thép góc và thép tấm dùng cho kết cấu kim loại máy trục có thể được chế tạo bằng thép cácbon, thép kết cấu hợp kim thấp hay hay bằng hợp kim nhôm.2. VẬT LIỆU:Kết cấu dàn của cần trục bánh lốp sức nâng 100T do Liên Xô cũ chế tạo được làm từ thép cácbon trung bình, loại thép CT3 có các cơ tính cơ bản sau:_ Môđun đàn hồi: E = 2,1.106 KG/cm2._ Môđun đàn hồi trượt: G = 0,84.106 KG/cm2._ Giới hạn chảy: _ch = (2400 2800) KG/cm2._ Giới hạn bền: _b = (3800 4700) KG/cm2._ Độ giãn dài khi đứt: ε = 21%._ Khối lượng riêng: γ = 7,83 T/m3._ Độ dai va đập: ak = 70 J/cm2.Trang 1 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN3. HÌNH THỨC KẾT CẤU:Cần trục bánh lốp là loại cần trục quay thay đổi tầm với bằng cách nâng hạ cần. Cần là một dàn có trục thẳng với tiết diện thay đổi theo chiều dài cần. Phần dưới của cần đặt trên bản lề cố đònh trên phần quay của kết cấu kim loại, đầu trên nối với palăng thay đổi tầm với. Vì thế cần được xem như một thanh đặt trên hai bản lề. Hình:5.1Các cần thẳng dùng trong trường hợp khi dây cáp dùng để nâng hạ cần nối ở đầu cần. Các cần này có ưu điểm là nhẹ hơn và kết cấu đơn giản hơn. Tuy nhiên nó không cho phép nâng vật nặng lên cao ở tầm với nhỏ nhất như là cần có trục gãy.Đối với các cần trục có trọng tải lớn cần được chế tạo kiểu dàn với tiết diện ngang tứ giác. Thanh biên của các tứ giác đó được làm bằng thép góc. Để giảm nhẹ trọng lượng, các cần được chế tạo theo kiểu dàn có độ cứng thay đổi.Các thông số cơ bản của kết cấu thép cần:_ Chiều dài cần: l = 15m.Trang 2 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN_ Chiều cao tiết diện cần ở giữa chiều dài chọn phụ thuộc vào chiều dài cần l và thường lấy trong khoảng: mlh 937,025,1)161121( ÷=×÷= ta chọn h=1m_ Chiều rộng tiết diện cần ở giữa chiều dài lấy trong khoảng: b = (1 1,5)h = 1- 1,5 m . (Chọn b = 1h)._ Khoảng cách giữa hai điểm tựa ở đầu dưới cần lấy trong khoảng: lb÷=151101 Chọn .5,115101mbo=×= Chọn loại tiết diện dàn:Chọn tiết diện thanh căn cứ vào điều kiện bền và ổn đònh của các thanh:_ ƠÛ các thanh chòu kéo thì hình dạng tiết diện không ảnh hưởng đến độ bền của chúng, hình dạng tiết diện đó chọn theo kết cấu thực tế đảm bảo cho sự liên kết của các thanh chòu kéo này với các cấu kiện khác của dàn theo nguyên tắc đã được tiêu chuẩn hóa về hình dạng được sử dụng trong dàn.ƠÛ các thanh chòu nén của dàn, ngoài việc bảo đảm sự phù hợp về kết cấu theo chỉ đònh thiết kế thì hình dạng của tiết diện còn phải chú ý đến điều kiện ổn đònh của thanh để chống sự uốn dọc làm mất ổn đònh của thanh. _ Cần cơ bản của cần trục bánh lốp truyền động Diesel – điện sức nâng100T gồm ba đoạn ghép với nhau, mỗi đoạn dài 5m: giao điểm của các thanh trong dàn gọi là mắt. Khoảng cách giữa các mắt thuộc cùng một đường biên gọi là đốt. Thanh tạo thành chu vi phía trên gọi là thanh biên trên, ở phía dưới gọi là thanh biên dưới. Ngoài ra còn có các thanh giằng chéo.4. CÁC TRƯỜNG HP TẢI TRỌNG VÀ TỔ HP TẢI TRỌNG:Khi máy trục làm việc nó chòu nhiều loại tải trọng khác nhau tác dụng lên kết cấu: tải trọng cố đònh, tải trọng không di động, tải trọng quán tính theo phương thẳng đứng hay nằm ngang, tải trọng gió, tải trọng do lắc động hàng trên cáp,….Trang 3 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤNMáy trục không làm việc nhưng chòu tác dụng của các tải trọng phát sinh lớn nhất ví dụ: trọng lượng bản thân, trọng lượng gió (bão), trường hợp này dùng để kiểm tra kết cấu theo độ, bền độ ổn đònh.Bảng tổ hợp tải trọng. Đối với từng loại cần trục, căn cứ vào điều kiện khai thác của cần trục và các tải trọng tác dụng lên nó mà ta có bảng tổng hợp tải trọng sau :ƠÛ trạng thái làm việc của cần trục người ta tổ hợp các tải trọng tác dụng lên máy trục và chia ra thành các tổ hợp tải trọng sau:tải trọngtính theo độ bền mỏi:[ ]Irknσσ=tính theo độ bền và độ ổn định: [ ]IIcnσσ=IaIbIIaIIbIIItrọng lượng bản thân của cầnGcđk'GcGcđkGcGctrọng lượng hàng (Qh) và thiết bị mang hàng(Gm) Qtđđk'QtđQđkQ Qhệ số động ψIψIIψgóc nghiêng của cáp treo hàngIβIIβlực căng cáp treo hàng ShShShShlực qn tính 0,5qtFqtFtải trọng gióIIgPIIgPIIIgP_ Tổ hợp Ia, IIa: tương ứng với trạng thái cần trục làm việc, cần trục đứng yên chỉ có một cơ cấu nâng làm việc, tính toán khi khởi động (hoặc hãm) cơ cấu nâng hàng, khởi động một cách từ từ tính cho Ia; khởi động (hãm) một cách đột ngột tính cho tổ hợp IIa.Trang 4 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN_ Tổ hợp Ib, IIb: máy trục di chuyển có mang hàng đồng thời lại có thêm một cơ cấu khác đang hoạt động (di chuyển xe con, di chuyển xe tời, quay, thay đổi tầm với), tiến hành khởi động (hoặc hãm) cơ cấu đó một cách từ từ tính cho tổ hợp Ib; độ ngột IIb. Đối với tải trọng IIIa khi cần trục khơng làm việc chịu tác dụng của tải trọng là trọng lượng bản thân và tải trọng gió. Tuy rằng gió tác dụng ở cấp cao nhưng vẫn chịu lực nhỏ hơn khi cần trục làm việc nên trong trường hợp này ta khơng cần xét đến. Đối với trường hợp tải trọng Ia Ib thì cần trục làm việc bình thường và chịu tải trọng tác dụng nhỏ hơn đối với trường hợp tải trọng IIa IIb vì trường hợp tải trọng này chịu tải đột ngột khi bắt đầu nâng hoặc hãm đột cơ cấu nâng hoặc cơ cấu quay nên trường hợp tải trọng này ta khơng cần tính đến.Đối với trường hợp tải trọng Iia thì chịu lực nhỏ hơn trường hợp tải trọng Iib nên ta khơng cần tính đến. Đối với tải trọng IIb ta xét trong cả2 mặt phẳng ngang và mặt phẳng nâng hạ.5. TẢI TRỌNG TÍNH:Sức nâng TCó chân chống Không có chân chốngTầm với R(m) Chiều cao nâng H(m)100633112452917,58,54,76,591412,311,810,76Khi tính kết cấu kim loại cần của cần trục cần biết tất cả các loại tải trọng tác dụng lên nó như: tải trọng không di động, tải trọng tạm thời, lực quán tính, tải trọng gió, đồng thời lực trong dây cáp treo vật và dây cáp treo cần._ Tải trọng không di động gồm những phần riêng lẻ của kết cấu kim loại cần. Vì đây là loại cần lớn tải trọng do trọng lượng bản thân cần được xem như phân bố dọc theo chiều dài của cần, theo công thức (8.48) [5]:G1 = q11l Trang 5 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Hình:5.2Trong đó: G1: trọng lượng cần. l: chiều dài cần (l = 15m). q1: tải trọng phân bố, theo công thức 5.4 [5]: q1 = k11q+ q: tải trọng không di động phân bố dọc theo chiều dài của kết cấu.+ k1: hệ số điều chỉnh kể đến các hiện tượng va đập khi di chuyển máy trục. Vì vận tốc di chuyển của máy v < 60 m/ph nên lấy k1 = 1. ⇒ G1 = q11lLấy trọng lượng bản thân cần G1 = 6T=60000N mNlGq /4000156000011====⇒Trang 6 RHScSh Aq1Pt = Q + G3G1RVBRngRngDRNWgiqgiqngGngWhPngC SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN_ Tải trọng tạm thời gồm trọng lượng vật nâng Q và bộ phận mang vật G3, theo công thức (8.49) [5]: P = Q +G3. Tải trọng này đặt ở điểm nối của các puli (ròng rọc) đầu cần. Khi nâng và hạ sinh ra các tải trọng quán tính, vì thế tải trọng tạm thời được xác đònh theo công thức (8.50) [5]: Pt = k22(Q + G3 )Trong đó: k2: hệ số điều chỉnh phụ thuộc vào chế độ làm việc của máy trục. Vì máy trục làm việc ở chế độ làm việc trung bình ⇒ k2 = 1,2. Q: trọng lượng vật nâng. G3: trọng lượng bộ phận mang vật (chọn G3 = 2,45T).ƠÛ tầm với lớn nhất Rmax = 14m tương ứng sức nâng Q = 12T: ⇒ Pt = 1,2 (120000 +24500) = = 173400N.ƠÛ tầm với lớn trung bình Rtb = 9m tương ứng sức nâng Q = 31T: ⇒ Pt = 1,2 (310000 +24500) = 401400N.ƠÛ tầm với nhỏ nhất Rmax = 4,7m tương ứng sức nâng Q = 100T: ⇒ Pt = 1,2 (1000000 +24500) = 1229400N._ Lực quán tính ngang do trọng lượng của kết cấu xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay. Các lực này lấy bằng 0,1 của các tải trọng thẳng đứng (không kể đến hệ số k1), công thức (8.53) [5]: Gng = 0,1 G1 = 0,1 60000 = 6000N.Vì đây là loại cần lớn nên lực quán tính ngang phân bố dọc theo chiều dài cần hay là đặt vào các mắt của dàn ngang: mNlGqngng/400156000===_ Lực quán tính ngang do trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật cũng xuất hiện khi mở máy hay khi phanh cơ cấu quay. Lực này bằng 0,1 trọng lượng của vật nâng và bộ phận mang vật và đặt ở điểm nối các ròng rọc đầu cần theo công thức (8.54) [5]: Png = 0,1(Q + G3)Trang 7 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤNƠÛ tầm với lớn nhất Rmax: Png = 0,1 (120000 + 24500) = 14450N. ƠÛ tầm với trung bình Rtb:Png = 0,1 (310000 +24500) = 33450N. ƠÛ tầm với nhỏ nhất Rmin:Png = 0,1 (1000000 +24500) = 102450N._ Tải trọng gió ở trạng thái làm việc và không làm việc đặt phân bố đều ở các mắt của dàn ngang. Tải trọng gió phân bố đều ω trên mặt I của dàn, theo công thức (1.11) [1]: ω = qoonnccKHHβTrong đó: qo: áp lực động của gió ở độ cao 10m so với mặt đất, đối với: 5,162vq =+ Trạng thái làm việc: qo = 15 KG/m2.+ Trạng thái không làm việc: qo = 70 KG/m2. n: hệ số điều chỉnh tăng áp lực phụ thuộc vào độ cao so với mặt đất, tra bảng 1.6 [1] chọn n = 1. c: hệ số khí động học, tra bảng 4.6/91 tacó c = (0,35:2,4) ta chọn c = 1,4. KH: hệ số quá tải (tính theo phương pháp ứng suất cho phép KH = 1). : hệ số động lực, do đặc tính mạch động của áp suất động của gió. Khi tính những chi tiết máy trục theo độ bền chắc: t = (1,1 ; 2,05)ta chọn t = 1,5Vậy:+ ƠÛû trạng thái làm việc: = 15 111,41111,5 = 31,5 KG/m2.+ ƠÛ trạng thái không làm việc: = 70 111,41111,5 = 147 KG/m2.• Toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần, công thức (1.12) [1]: Wc = =Fc Fc: diện tích chắn gió của cần. Fc = Fook+ Fo: diện tích trong đường viền.Trang 8 1mSVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN 15m 21015125125mFo=×+×+×=+ k: hệ số kín, đối với dàn chọn k = 0,4 (theo bảng 4.3/ 90) ⇒ Fc = 10 0,4 = 4m2.Do đó toàn bộ tải trọng gió tác dụng lên cần:+ ƠÛ trạng thái làm việc: Wc = 31,5 4 = 126 KG =1260N+ ƠÛ trạng thái không làm việc: Wc = 147 4 = 588 KG =5880NTải trọng gió phân bố đều trên mặt I của cần :+ ƠÛ trạng thái làm việc: mNWcWg/8415126015===+ ƠÛ trạng thái không làm việc: mNWcWg /39215588015===• Tải trọng gió tác dụng lên hàng, theo công thức (1.16) [1]: Wh = ωhhFh Trong đó: h: tải trọng gió phân bố đều trên hàng bằng tải trọng gió tác dụng cần ở trạng thái làm việc.Trang 9 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 TKMH: KẾT CẤU THÉPGVHD: NGUYỄN DANH CHẤN Fh: diện tích mặt chòu gió của hàng, theo bảng 1.8 [1]: Rmax : Q = 12T ⇒ Fh = 10m2 ⇒ Wh = 31,5 10 = 315 KG = 3150 N. Rtb : Q = 31T ⇒ Fh = 20m2 ⇒ Wh = 31,5 20 = 630 KG = 6300 N. Rmin : Q = 100T ⇒ Fh = 36m2 ⇒ Wh = 31,5 36 = 1134 KG = 11340 N._ Lực căng trong dây cáp nâng hàng xác đònh theo công thức (8.55) [5]: PthaPSη×=Trong đó: Pt: tải trọng tạm thời tính. a: bội suất palăng (a = 5). p: hiệu suất palăng công thức (2.3) [1]: hahpaηηη−−×=111+ +h: hiệu suất của những puli chuyển hướng. Tra bảng 2.2 [1] chọn :h= 0,98 912,098,098,0198,015125=×−−×=⇒pηVậy: Lực căng trong dây cáp nâng hàng:+ ƠÛ tầm với lớn nhất: Pt = 173400N ⇒ NSh3,38026912,05173400=×=+ ƠÛ tầm với trung bình: Pt = 401400N ⇒ NSh3,88026912,05401400=×=+ ƠÛ tầm với nhỏ nhất: Pt = 1229400N ⇒ NSh3,269605912,051229400=×=Lực trong dây cáp nâng hàng đặt theo phương dây cáp nâng hàng ở các ròng rọc đầu cần và ròng dẫn hướng._ Lực trong dây cáp treo cần xác đònh theo điều kiện cân bằng cần và đặt ở điểm nối palăng hay puli treo cần:Trang 10 [...]... S12 = - 37658,3 N S13 = 514042 N Rtb S12 = -78231 N S13 = 629968 N Rmin S12 = - 147490 N S13 = 839035 N Mắt 8: S 14 S 13 S 17 ∑X=0 => S17 = S13 ∑Y=0 => S14 = 2q = 8000 N Mắt 9: q S 11 45 S 12 S 14 S 15 0 S 16 ∑X=0 => S15 - S11 + S16 Cos45 – S12 Cos45 = 0 ∑Y=0 => - S14 – S16 Cos45 – S12 Cos45 - 2q = 0 S16 = - S12 – 4q/ Cos45 S15 = S11 + 4q + 2S12 Cos45 Rmax S16 = 31503 N S15 = -662946N Rtb S16 = 95603,6... S28 Cos45 = 0 ∑Y=0 => - S30 – S28 Cos45 – S32 Cos45 – 2q = 0 => S32 = - S28 – 4q/ Cos45 S31 = S27 + 2S28 Cos45 + 4q Rmax S32 = 147148,2 N S31 = -807620 N Rtb S32 = 327721,2 N S31 = - 905352 N Rmin S32 = 556980,2 N S31 = - 1275110 N Mắt 18: S 31 S 35 S 34 ∑X=0 => S35 = S31 ∑Y=0 => S34 = - 2q =- 8000 N Mắt 19: S 32 S 33 S 34 S 36 45 0 S 37 ∑X=0 => S37 - S33 + S36 Cos45 – S32 Cos45 = 0 ∑Y=0 => S34 + S36... M= 8 Q= _ + _ ql cos ϕ ; 2 N= ql sin ϕ 2 Rmax: M = 101925 Nm Rtb: M = 79537,5 Nm Rmin: M = 27225Nm Q = 27180 N Q = 21210N Q = 7260N N = 12690 N N = 21210 N N = 29100N Trang 17 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN TKMH: KẾT CẤU THÉP Xét cần trong mặt phẳng thẳng đứng (ứng với tổ hợp tải trọng IIa ) qc = 4000N/m Rmax: Rtb: Rmin: RH =8 14925N RH =9 04103N RH = 494614N RV = 410006N RV =. .. TKMH: KẾT CẤU THÉP ∑X=0 => -S1Cos9 + S4 Cos9 = 0 ∑Y=0 => -S1Cos81 + S4 Cos81 – S3 - q 2 =0 cos 9 S4 = S1 S3 = q 2 = −8097,16N cos 9 Mắt 3: S3 S5 S2 27 0 S6 ∑X=0 => S5Cos27 + S6 Cos9 – S2Cos9 = 0 ∑Y=0 => S5Cos63 - S6 Cos81 + S2 Cos81 + S3 - q S5 = ( S 6 − S 2 ) Cos81 + 2q 2 =0 cos 9 2 Cos9 Cos 63 4q × Cos 27 S6 = S2 − Cos81Cos 27 Cos9 + Cos9 Cos 63 S5 = 11371N Rmax S6 = 572474 N Rtb S6 = 773725... Cos45- 4q Rmax S20 = -92403 N S21 = 659946 N Rtb S20 = -172976 N S21 = 886741 N Rmin S20 = -302235 N S21 = 968231 N Mắt 12: S 22 S 21 S 25 q Trang 24 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN ∑X = 0 => S25 = S21 ∑Y = 0 TKMH: KẾT CẤU THÉP => S22 = 2q = 8000N Mắt 13: S 19 S 23 S 20 S 22 S 24 ∑X=0 => S23 - S19 + S24 Cos45 – S20 Cos45 = 0 ∑Y=0 => - S22 – S20 Cos45 – S24 Cos45 - 2q = 0 S24 = - S20... – 4q/ Cos45 S23 = S19 + 2S20 Cos45 + 4q Rmax S24 = 169775,6 N S23 = -702668 N Rtb S24 = 350348,6 N S23 = - 961579 N Rmin S24 = 479607,6 N S23 = -1083157 N Mắt 14: q S 23 S 27 S 26 ∑X=0 => S27 = S23 ∑Y=0 => S26 = – 2q = - 8000 N Trang 25 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN TKMH: KẾT CẤU THÉP Mắt 15: S 26 S 24 S 28 45 S 25 0 S 29 ∑X=0 => S29 - S25 + S28 Cos45 – S24 Cos45 = 0 ∑Y=0 => ... S40 Cos45 – S36 Cos45 = 0 ∑Y=0 => - S38 – S40 Cos45 - S36 Cos45 – 2q = 0 S40 = - S36 - 4q/ Cos45 S39 = S35 + 2S36 Cos45 – 4q Rmax S40 = 124520,8 N S39 = -833949 N Rtb S40 = 305093,8 N S39 = - 893125 N Rmin S40 = 534352,8 N S39 = - 1320706 N Trang 28 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN TKMH: KẾT CẤU THÉP Mắt 22: S 39 S 43 S 42 ∑X=0 => S43 = S39 ∑Y=0 => S42 = - 2q = - 8000 N Mắt 23: S... ∑X=0 => S45 + S44 Cos45 - S40 Cos45 – S41 = 0 ∑Y=0 => S42 + S44 Cos45 + S40 Cos45 – 2q = 0 S44 = - S40 + 4q/ Cos45 S45 = S41 + 2S40 Cos45 – 4q Rmax S44 = - 101893,4 N S45 = 857050 N Rtb S44 = - 382466,4 N S45 = 888261 N Rmin S44 = - 511725,4 N S45 = 1770170 N Trang 29 SVTK: NGUYỄN BẢO TÂM_ MX05048 GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN TKMH: KẾT CẤU THÉP Mắt 24: S 46 S 49 9 S 45 0 q ∑X=0 => S49 Cos9 – S45 = 0 ∑Y=0 => ... Cos9 – S45 = 0 ∑Y=0 => S46 + S49 Cos81 – q => S49 = q =0 cos 9 S45 Cos9 => S46 = - S49 Cos81 + q + q cos Rmax S49 = 860254N S4 6= -299078,5 N Rtb S49 =9 15594 N S46 = - 423664,6 N Rmin S49 = 1383259 N S46 = - 601816 N Mắt 25: S 43 45 0 S 47 S 44 S 46 S 48 ∑X=0 => S47 Cos9 + S48 Cos39 - S43 – S44 Cos45 = 0 ∑Y=0 => - S46 - S48 Cos51 - S47 Cos81 – S44 Cos45 - q S 4= q =0 Cos9 − S48 Cos39 + S43 + S44 Cos 45... GVHD: NGUYỄN DANH CHẤN TKMH: KẾT CẤU THÉP Cos81 q Cos 45 × Cos81 S44 + Cos45 + S 43 + S46 + q + Cos9 Cos9 Cos9 S4 8= Cos39 × Cos81 − Cos51 Cos9 Rmax S48 = 567926,3 N S47 = - 930265 N Rtb S48 = 750760 N S47 = -1049515 N Rmin S48 = 912139,9 N S47 = - 1402304 N Mắt 26: q S 47 S 57 S 50 ∑X=0 => S51 Cos9 - S47 Cos9 = 0 => S51 = S47 ∑Y=0 => S50 – q 2 =0 Cos9 => S50 = q 2 = 8097,16 N Cos9 Mắt 27: S . 315 KG = 3150 N. Rtb : Q = 31T ⇒ Fh = 20m2 ⇒ Wh = 31,5 20 = 630 KG = 6300 N. Rmin : Q = 100T ⇒ Fh = 36m2 ⇒ Wh = 31,5 36 = 1134 KG = 11340. ⇒ G1 = q1 1lLấy trọng lượng bản thân cần G1 = 6T=60000N mNlGq /400015600001 1== == Trang 6 RHScSh Aq1Pt = Q + G3G1RVBRngRngDRNWgiqgiqngGngWhPngC SVTK:
