SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 1 PHỤ LỤC NHẬN XÉT CỦA GVHD: 3 NHẬN XÉT CỦA GVPB: 4 LỜI NÓI ĐẦU 6 LỜI CẢM ƠN 7 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 8 I. ĐẶT VẤN ĐỀ 8 II.TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ………………………………………………………………………… ………….…….7 III.GIỚI HẠN VẤN ĐỀ…………………………………………………………………………………8 IV. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 9 V:HÌNH ẢNH VỀ KHỞI ĐỘNG MỀM 10 CHƯƠNG II :CƠ SỞ LÍ THUYẾT 13 I.KHỞI ĐỘNG MỀM VÀ DỪNG MỀM 13 2.1 giới thiệu chung 12 2.2 kỹ thuật khởi động và dừng khởi động 13 2.2.1 những nét chính ……………………………………………………………………… … 13 2.2.2 dừng tự do theo quán tính ………………………………………………………………….14 2.2.3 dừng mềm ………………………………………………………………………………….14 2.2.4 tiết kiệm năng lƣợng khi non tải ………………………………………………………… 15 II.CÁC GIẢI PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ VÀ ƢU ĐIỂM CỦA BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ABB 16 2.3 bộ khởi động mềm không thay đổi tần số nguồn cấp giống nhƣ biến tần. 16 2.3.1Quạtlytâm: 17 2.3.2 Bơm ly tâm: 19 2.3.3 Máy nén : 20 2.4: ứng dụng 22 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 2 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA) 29 I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN 29 II: SỰ KHÁC BIỆT CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30 3.1 : Khởi động cứng: 30 3.2: Khởi động mềm: 30 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 30 I :PHẦN KẾT LUẬN 30 II:TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 3 NHẬN XÉT CỦA GVHD: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 4 NHẬN XÉT CỦA GVPB: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………….……………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………. ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 5 ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………….………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………….…………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……….……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….……………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………….………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ………………………………………….…………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 6 LỜI NÓI ĐẦU Đồ án này là mốc quan trọng để kiểm tra nhận thức của sinh viên trong thời gian học tập và những kiến thức đã đƣợc giảng dạy ở trong trƣờng. Đồng thời nó còn đánh giá khả năng vận dụng lý thuyết để phân tích tổng hợp và giải quyết các bài toán trong thực tế khi làm đồ án sinh viên trao đổi, học hỏi trao dồi kiến thức. Nhận thức tầm quan trọng đó chúng em đã làm việc nghiêm túc vận dụng những kiến thức sẵn có của bản thân, những đóng góp ý kiến của bạn bè và đặc biệt là sự hƣớng dẫn của ThS. NGUYỄN VĂN PHƢỚC và một số thầy cô giảng dạy trong khoa điện của Trƣờng Cao Đẳng Công Thƣơng TPHCM để hoàn thành đồ án này. Trong quá trình thực hiện đề tài này cũng có nhiều sai sót hy vọng quý thầy thông cảm và bỏ qua,chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy. SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 7 LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy cô trong khoa điện Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh, đặc biệt là các thầy cô trong bộ môn đã truyền thụ cho nhóm chúng em những kiến thức quý báu trong thời gian qua. Chúng em xin chân thành cảm ơn ThS. NGUYỄN VĂN PHƯỚC , giảng viên Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh đã tận tâm hướng dẫn,cung cấp tài liệu và tạo mọi điều kiện thuận lợi để nhóm có thể hoàn thành đồ án này. Trường Cao Đẳng Công Thương Thành Phố Hồ Chí Minh. SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 8 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN I. ĐẶT VẤN ĐỀ Những thành tựu của khoa học và kỹ thuật đã có nhiều ứng dụng rất lớn trong cuộc sống cũng nhƣ trong công nghiệp hiện nay. Đã đem đến cho chúng ta vô số những thành quả to lớn nhƣ ứng dụng điều khiển các thiết bị điện, động cơ điện nhƣ quạt và động cơ bơm Nội dung chính của đề tài mà chúng em thực hiện là “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA”. Động cơ không đồng bộ ba pha đƣợc dùng rộng rãi trong công nghiệp, vì chúng có cấu trúc đơn giản, làm việc với độ tin cậy, nhƣng có nhƣợc điểm là dòng điện khởi động lớn, gây ra sụt áp trong lƣới điện.Vì vậy đề tài của chúng em là phải nghiên cứu và thiết kế bộ khởi động mềm để điều khiển sao cho có thể làm hạn chế dòng điện khởi động , đồng thời điều chỉnh tăng mô men mở máy một cách hợp lý, cho nên các chi tiết của động cơ chịu độ dồn nén về cơ khí ít hơn, tăng tuổi thọ làm việc an toàn cho động cơ. Ngoài việc tránh dòng đỉnh trong khi khởi động động cơ, còn làm cho điện áp nguồn ổn định hơn không gây ảnh hƣởng xấu đến các thiết bị khác trong lƣới điện. II. TẦM QUAN TRỌNG CỦA VẤN ĐỀ Ứng dụng của bộ khởi động mềm có ý nghĩa rất lớn và rất quan trọng trong công nghiệp vì nó tiết kiệm điện năng rất lớn, tăng tuổi thọ làm việc của động cơ hoạt động và không ảnh hƣởng đến các thiết bị khác trong lƣới điện khi động cơ vận hành.Ứng dụng này rất có giá trị để điều khiển điện áp đặt vào động cơ sẽ giảm dòng khởi động xuống còn 1.5 đến 3 lần dòng định mức, phụ thuộc vào chế độ tải vì khi động cơ đƣợc đóng trực tiếp vào lƣới điện dòng khởi động của động cơ không đồng bộ sẽ rất lớn từ 5 đến 7 lần đồng định mức.Điều này gây ảnh hƣởng rất lớn đến các thiết bị dùng điện khác nhất là khi công suất lƣới bị giới hạn hay ở cuối đƣờng dây có sụt áp lớn.Có thể tăng dần điện áp theo một chƣơng trình thích hợp để điện áp tăng tuyến tính từ một giá trị xác định đến điện áp định mức. SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 9 III. GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Đề tài “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG 3 PHA” có thể giải quyết đƣợc vấn đề giảm dòng khởi cho động cơ khi khởi động và điều khiển điện áp ở đầu cực động cơ nhƣng vẫn hạn chế là chƣa thể nghiên cứu sâu hơn nữa những tính năng thực của bộ khởi động mềm đƣợc bán trên thị trƣờng hiện nay nhƣ: bảo vệ quá nhiệt cho động cơ, tích hợp hình thức giao tiếp mạng kiểu Modbus, điều khiển kết hợp với contactor nối tắt khi điều khiển xong tránh tổn hao nhiệt, có các ngõ vào ra đa chức năng. IV. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Đề tài chúng em tìm hiểu về động cơ không đồng bộ 3 pha và nghiên cứu và thiết kế bộ khởi động mềm. Mục đích thực hiện của đề tài là nghiên cứu nguyên lý và thiết kế mạch điện tử cũng nhƣ tìm hiểu về tập lệnh của vi điều khiển để lập trình điều khiển động cơ. Trong quá trình thực hiện đề tài này cũng có nhiều sai sót hy vọng quý thầy thông cảm và bỏ qua,chúng em xin chân thành cảm ơn quý thầy. SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 10 V:HÌNH ẢNH VỀ KHỞI ĐỘNG MỀM (1 SFC 132198F0001) [...]... TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 11 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 12 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG CHƯƠNG II :CƠ SỞ LÍ THUYẾT I.KHỞI ĐỘNG MỀM VÀ DỪNG MỀM Động cơ không đồng bộ 3 pha dùng rộng rãi trong công nghiệp, vì chúng có cấu trúc đơn giản, làm việc tin cậy, nhƣng có nhƣợc điểm dòng điện khởi động lớn là vấn đề khởi động mềm và dừng mềm động cơ 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Động cơ không đồng bộ 3 pha dùng... và động cơ đƣợc khởi động trở lại 2.2.4 tiết kiệm năng lượng khi non tải Nếu động cơ điện vận hành không tải hay non tải, trong trƣờng hợp này khởi động mềm giúp tiết kiệm điện năng nhờ giảm điện áp động cơ tới gia trị U0, việc giảm điện áp do đó làm giảm dòng điện, dẫn đến giảm bớt cả tổn hao đồng và tổn hao sắt % II.CÁC GIẢI PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ VÀ ƯU ĐIỂM CỦA BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM ABB 2 .3 bộ khởi động. .. để kéo cánh quạt Bộ khởi động mềm cho phép ta điều chỉnh lực khởi động phù hợp với bất kỳ điều kiện khởi động nào, cả không tải lẫn toàn tải Dòng khởi động sẽ giảm và tránh đƣợcsụtápnguồnlƣới Một số bộ khởi động mềm đƣợc tích hợp sẵn bộ bảo vệ non tải, nó sẽ dừng động cơkhi nhận thấy dòng điện bị sụt do đứt dây đai Lựa chọn bộ khởi động: Cánh quạt thƣờng lớn, tạo ra lực quán tính lớn nên khởi động thƣờng... điện sau điều chỉnh không sin hoàn toàn, càng điều chỉnh càng bị méo và biên độ sóng hài củng cao hơn CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ I :PHẦN KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện đề tài luận văn “NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA”. Cuối cùng thì chúng em cũng hoàn thành đề tài này Chúng em đã giải quyết tốt mục đích chính của đề tài là thiết kế bộ điều khiển để điều... số bộ khởi động mềm còn có chức năng: bảo vệ non tải giúp bảo vệ động cơ khi bơm không có nƣớc, kích khởi động các bộ bơm và khóa rôto để tránh hƣ hỏng do bị kẹt khi vận hành Lựa chọn bộ khởi động: bơm thƣờng có cánh bơm nhỏ với quán tính ít Điều này giúp ta chọn bộ khởi động mềm có công suất bằng với công suất thực của bơm Nếu bơm phải thƣờng xuyên khởi động, 10 lần/giờ thì nên chọn công suất bộ khởi. .. Sáu – TKV (7.1) Thời gian thực hiện: tháng 9 năm 2008 Nội dung: Cung cấp, lắp đặt tủ khởi động mềm HRVS - DN công suất 1210 kW, 6kV, 140A trọn bộ, đồng bộ khởi động lần lƣợt cho 03 động cơ 630 – 1000 kW LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 25 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG HRVS-DN 140A-6000V Tủ khởi động mềm 6kV – 1210kW LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 26 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Sơ đồ tủ khởi động mềm 6kV – 1210 kW lắp ở công ty CP than... khoảng vài chục k trở lên Nhƣng trong cuộc sống hàng ngày, chính cái dimmer điều chỉnh quạt trần hay đèn củng là 1 bộ điều áp xoay chiều rồi đó LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 28 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN (KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA) I: SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC,MẠCH ĐIỀU KHIỂN LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 29 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG II: SỰ KHÁC BIỆT CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG... truyền động cũng không bị trƣợt khi khởi động Chí phí bảo trì sẽ giảm xuống mức tối thiểu Dòng khởi động trong giải pháp này chỉ từ 34 lần dòng định mức Lựa chọn khởi động mềm: Chọn bộ khởi động mềm theo công suất thực động cơ Nếu máy nén làm việc ở môi trƣờng công nghiệp nặng, cần nâng công suất của bộ khởi động mềm lên 1 cấp Tƣơng tự, nếu khởi động máy nén 10 lần/ giờ thì cũng phải nâng công suất bộ khởi. .. HRVS-DN 70A-6000V Tủ khởi động mềm 6kV – 610 kW LỚP TỰ ĐỘNG HÓA 10 trang 24 SVTH: VŨ LẠNH TRUNG Ứng dụng khởi động mềm trong khai thác và tuyển than – cty CP Than Cọc Sáu Share on facebookShare on twitterShare on emailShare on printMore Sharing Services0 Tên dự án: Cung cấp, lắp đặt tủ khởi động mềm công suất 1000kW – 6kV trọn bộ, đồng bộ khởi động lần lƣợt cho 3 động cơ bơm có công suất 630 – 1000 kW của... sẽ tìm hiểu vài ứng dụng động cơ thông dụng nhất: bơm ly tâm, quạt và máynén 2 .3. 1Quạt ly tâm: Quạt thƣờng cần momen quán tính lớn khi khởi động do nó có các cánh gió lớn Đôi khi để giảm tải khi khởi động, ngƣời ta đóng kín van cấp gió, quạt khởi động ở chế độ không tải nên việc khởi động dễ dàng hơn Tuy nhiên momen quán tính khởi động vẫn cao nên thời gian khởi động vẫn còn khá dài Khởi động trực tiếp: . tài mà chúng em thực hiện là “ NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ KHỞI ĐỘNG MỀM CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA”. Động cơ không đồng bộ ba pha đƣợc dùng rộng rãi. CỦA KHỞI ĐỘNG MỀM SO VỚI KHỞI ĐỘNG CỨNG 30 3. 1 : Khởi động cứng: 30 3. 2: Khởi động mềm: 30 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 30 I :PHẦN KẾT LUẬN 30 II:TÀI