76 II. MÁY DOA II.1. Ngun lý chuyển động và sơ đồ kết cấu động học . a. Ngun lý chuyển động . Thư ïc hiện nguyên lý chuyển động tròn và thẳng để gia công, đây là máy phối hợp các chuyển động tạo hình, đư ợc phân bố cho cả các cơ cấu chắp hành là dao và bàn máy cùng một lúc gia công.  Chuyển động tạo hình : + Chuyển động quay của trục chính. + Chuyển động tònh tiến dọc của trục chính. + Chuyển động quay của mâm cặp + Chuyển động hư ớng kính của bàn d ao trên mâm cặp + Chuyển động lên xuống của trục gá dao + Chuyển động dọc của bàn máy + Chuyển động ngang của bàn máy + Chuyển động xoay tròn của bàn máy theo phư ơng thẳng đư ùng b.Sơ đồ kết cấu động học . n m c n tc n bm S đ S k s nbm s dbm s d i v i s tx t x t x H. III.17. Sơ đồ kết cấu động học máy doa 77 II.2.Cơng dụng và phân loại II.2.1. Cơng dụng a. Doa lỗ (tiện trong); b. Khoan; c. Phay mặt đầu của hộp bằng dao phay mặt đầu; d. Phay mặt đònh hình bằng nhiều dao phay; e. Xe ùn mặt gờ lỗ; g. Tiện ren trong. - Máy doa chủ yếu dùng để gia công lỗ, hoặc hệ lỗ đồng tâm, song song, vuông góc. - Gia công ren lỗ. - Gia công mặt đâầu của các lỗ. II.2.2. Phân loại Máy doa ngang. Máy doa toạ độ. Máy doa kim cư ơng. II.3. MÁY DOA NGANG 2620B II.3.1. Đặc tính kỹ thuật - Đư ờng kính của trục chính tháo rời : Þ 90 mm. - Kích thư ớc bàn máy : 1250 x 1120 mm. H. III.18. Các chuyển động gia công trên máy doa ngang 78 - Lư ơng di động lớn nhất của bàn máy : 1000 x 1090 mm. - Lư ợng di động thẳng đư ùng lớn nhất của ụ trục chính : 1000 mm. - Số vòng quay của trục chính : n tc = 12,5 ÷ 1600 v/p. - Số vòng quay của mâm cặp : n m = 8 ÷ 200 v/p. - Lư ợng chạy dao hư ớng trục của trục chính : s = 2,2 ÷ 1760 mm/p. - Công suất động cơ chính : N = 8,5/10 kW. Các bộ phận cơ bản và các chuyển động cơ bản trên máy doa 2620B 1 – Thân máy. 2 – Trụ trư ớc. 3 – Ụ trục chính. 4 – Bàn máy. 5 – Trụ sau. 6 - Các chuyển động H. III.19. Máy doa ngang 2620B 79 L n (1600v/p) 1 đc 72 L 2 22 68 26 64 18 48 60 92 1 19 60 19 61 44 21 35 19 60 48 60 47 41 30 86 tc = n mâm cặp trục doa đóng tc = n II.3.2.Sơ đồ động máy doa ngang 2620 B . II.3.2.1.Phương trình cơ bản xích tốc độ : n đc .i v = n tc Phương trình xích tốc độ 80 n L 4 77 đ2 16 đóng = S 65 26 10 40 16 (mm/phút) 4 2t/c = S 96 77 đ2 n 18 16 đóng 3 L 62 62 18 96 44 22 34 17 6 2gđ = S 8 1vtc d 36 b a c 18 45 25 54 50 trái 54 L 54 44 62 2 86 30 41 47 phải L 2 48 60 61 19 44 31 20 p = t n = S đóng đóng đ2 77 16 6 L 4 29 60 48 L 9 35 100 50 64 i vs 17 17 100 23 16 (mm/phút) 3 II.3.3.2.Phương trình xích chạy dao dọc của trục chính S 1 Muốn thay đổi S 1 ta chỉ thay đổi n đ2 . Vì máy doa ngang có nhiều truyền động phư ùc tạp, nên để đơn giản kết cấu của máy, trong các xích chạy dao thư ờng không có hộp chạy dao. III3.3.3. Phương trình xích chạy dao dọc của trục chính k hi cắt ren lỗ t p : bư ớc ren cần gia công. Đường truyền xích chạy dao dọc của trục chính khi cắt ren lỗ chọn 1trong 4                               4848 60 41 47 4848 66 86 30 4861 19 86 30 4861 19 41 47 p p p p t d c b a t d c b a t d c b a t d c b a II .3.3.4.Phương trình xích điều chỉnh vò trí của trục chính và giá đỡ S 2 II3.3.5.Phương trình xích chạy dao hướng kính S 3 Dùng để thư ïc hiện chuyển động tònh tiến hư ớng kính của bàn dao gá trên mâm cặp khi gia công mặt đầu lỗ II.3.3.6.Phương trình xích chạy dao dọc của bàn máy S 4 81 2 2 2 9 n đ 2 5 1 6 L 7 7 đ o ùn g 5 8 3 4 4 2 = S ( m m / p h u ùt ) 1 6 3 6 2 25 n đ3 Ø 75 Ø 150 6 13 188 = S (mm/phút) II.3.3.7.Phương trình xích chạy dao ngang của bàn máy S 5 II.3.3.8.Phương trình xích quay của bàn máy S 6 II.3.3.9.Các cơ cấu truyền dẫn máy 2620B . Cơ cấu chạy dao hướng kính: Để hiểu đặc điểm truyền động chạy dao hướng kính máy 2620B ta xét quan hệ giữa mâm cặp và c ơ cấu vi sai được trình bày theo cơ cấu chạy dao hướng kính như hình : Bàn dao (10) lắp trên mâm cặp (9). Mâm cặp được lắp chặt với trục (VII) cùng bánh răng Z 92 . Cho nên, số vòng quay của mâm cặp cũng là số vòng quay của trục VII (n vIImc n ). Để thực hiện chạy dao h ướng kính, trên trục của mâm cặp lồng khơng bánh răng Z 100 do bánh răng Z 53 lắp trên trục bị động của cơ cấu vi sai (1) Mâp cặp Trục chính Thanh răng 23 92 VII VI Then hoa 100 35 50 Cơ cấu vi sai 16 23 32 17 (Vòng / phút ) H. III.20. Cơ cấu chạy dao hướng kính máy doa ngang 82 quay. Bánh răng Z 35 ăn khớp với bánh răng Z 100 có trục nằm trên mâm cặp nên nó có hai chuyển động: chuyển động quanh trục của bản thân do bánh r ăng Z 100 truyền tới và chuyển động hành tinh xung quanh trục mâm cập. Chuyển động hành tinh này nhằm điều chỉnh những sai lệch của l ượng chạy dao hướng kính xuất hiện do bánh răng hành tinh Z 23 chuyển động với mâm cập quay tròn. Do có chuyển động hành tinh nên: - Số vòng quay của mâm cập bằng số vòng quay của bánh r ăng Z 100 , tức là n 100 nmc  thì bánh răng hành tinh Z 23 sẽ không quay quanh trục của nó, do đó không có chạy dao hướng kính. - Nếu n 100 n mc  ,bánh răng Z 23 sẽ quay quanh trục của nó và l ượng chay dao hướng kính sẽ được thực hiện. - Để chứng minh điều này , ta xét vai trò của c ơ cấu vi sai với việc dặt n 1 là số vòng quay của trục chủ động; n 2 là số vòng quay của trục bị động; n v là số vòng quay của vỏ hộp c ơ cấu visai; 321 ,, ZZZ là các bánh răng l ắp từ trục bị động đến trục chủ động , m – là số cặp bánh răng ăn khớp ngoài của cơ cấu vi sai.Ta dùng công thức Wllis: m v v Z Z Z Z nn nn )1(. 1 2 3 4 2 1    Ở đây ta có: Z 2;32;16;32;16 4321  mZZZ nên: 18 32 )1( 16 32 . 16 23 2 2 1    v v nn nn v nnn 23 15 23 8 12  mà n 21 92 mcv n 100 35 2100 nn  nên n mc nn 21 92 23 15 . 100 35 23 8 . 100 35 1100  n 1100 115 14 nn mc  Số vòng quay của bánh r ăng z 100 lồng không trên trục mâm cập khác với số vòng quay của trục mâm cập.Do chuyển động này của bánh răng z 100 , bánh răng hành tinh z 23 sẽ quay quanh trục của nó và thực hiện l ượng chạy dao hướng kính.nếu cắt truyền động từ xích chạy dao, tức là n 0 1  thì n mc n 100 .Cho nên khi cắt xích chạy dao , số vòng quay cuûa bánh răng z 100 chuyển động đồng bộ với mâm cập thì không có l ượng chạy dao hướng kính. 83 Để xác định lượng chạy dao hướng kính, cần biết tỷ số truyền của c ơ cấu vi sai. Khi n v =0 thì ta có: 23 8 23 8 1 2 12   n n i nn vs Xích truyền động chạy dao hướng kính sẽ là: N fmmsmmiLL vs /16 17 17 23 100 100 35 50 64 29 4 48 60 77 16 3852  3 CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI ( Maùy chuyeån ñoäng tròn ) - 2006 - 4 CHƯƠNG I ĐẠI CƯƠNG VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI I. KHÁI NIỆM VỀ MÁY CẮT KIM LOẠI Máy là tất cả như õng công cụ hoạt động theo nguyên tắc cơ học dùng làm thay đổi một cách có ý thư ùc về hình dáng hoặc vò trí của vật thể. Cấu trúc, hình dáng và kích thư ớc của máy rất khác nhau. Tuỳ theo đặc điểm sư û dụng của nó, có thể phân thành hai nhóm lớn : - Máy dùng để biến đổi năng lư ợng tư ø dạng này sang dạng khác cho thích hợp với việc sư û dụng đư ợc gọi làmáy biến đổi năng lượng . - Máy dùng để thư ïc hiện công việc gia công cơ khí đư ợc gọi là máy công cụ. Như õng máy công cụdùng để biến đổi hình dáng của các vật thể kim loại bằng cách lấy đi một phần thể tích trên vật thể ấy với như õng dụng cụ và chuyển động khác nhau đư ợc gọi làmáy cắt kim loại. Theo tiêu chuẩn Việt Nam, máy công cụ ba o gồm năm loại : - Máy cắt kim loại. - Máy gia công gỗ. - Máy gia công áp lư ïc. - Máy hàn. - Máy đúc. Vật thể cần làm biến đổi hình dạng gọi là phôi hay chi tiết gia công. Phần thể tích đư ợc lấy đi của vật thể gọi là phoi. Dụng cụ dùng để lấy phoi ra khỏi chi tiết gia công gọi là dao cắt. II. CÁC DẠNG BỀ MẶT GIA CƠNG Bề mặt hình học của chi tiết máy rất đa dạng và chế tạo các bề mặt nầy trên các máy cắt kim loại có rất nhiều ph ương pháp khác nhau. Đ ể có thể xác định các chuyển động cần thiết, tức là chuyển động của các cơ cấu chấp hành của máy tạo ra bề mặt đó, ngư ời ta thường nghiên cứu các dạng bề mặt gia cơng trên máy cắt kim loại. Các dạng bề mặt thường gặp là: II.1. Dạng trụ tròn xoay II.1.1. Đường chuẩn là đường tròn, sinh thẳng Thể hiện mặt trụ được hình thành do đường sinh là đường thẳng quay chung quanh đường chuẩn là đường tròn . [...]... n Má y phay ché p hình Má mà y i Má màthô chuyê y i n dùg n Má y gia cô g ren và n ră g n Má mà y i lỗ Má mà y i trò ngoà n i 3 Má mà y i Má doa y tọ đ a ộ 2 Má khoan y bá TĐ n nhiề trụ u c chính Má khoan y BTĐ 1 trụ c chính Má khoan y đùg ưn Má khoan y và y doa má Má tiệ y n cắ đ ù t ưt Má tiệ y n Revolve Má tiệ y n TĐ và BTĐ nhiề u trụ chính c 4 Má tiệ y n TĐ và BTĐ 1 trụ chính c 3 2 LOẠI MÁY 1 1... n son 5 Má phay y lă ră g n n Má gia y cô g bá h n n ră g cô n n Má tư ï ộ g y đn Má xọ y c ră g n Má bá y n tư ï ộ g đn Má vạ y n nă g n 4 Má tổ p y hợ Má gia y cô g ren n Má mà y i dụg cụ n cắ t Má doa y ngang Má tiệ y n vạ nă g n n 6 Má kiể y m Má y tra dụ g cụ n phâ đ n ộ cắ t Má cư a y đa ó Má ohay y đùg ưn khôg n cô g son n Má chuố y t ngang Má y phay giư ờg n Má gia y cô g mặ n t đ u ră g ầ... Theo điều khiển - Điều khiển bằng cơ khí - Điều khiển bằng thủy lực - Điều khiển bằng chương trình số VI.1.2 Theo phương pháp cơng dụng - Má tiệ y n - Má phay y - Má bà y o - Má mà y i - Má khoan y - Má doa … y VI.1.3 Theo trình độ vạn năng - Má vạ nă g y n n - Má chuyê mô hó y n n a - Má chuyê dùg y n n VI.1.4 Theo mức độ chính xác - Má chính xá thư ờg y c n - Má chính xá nâ g cao y c n - Má chính xá... chính c 3 2 LOẠI MÁY 1 1 NHÓM MÁY Má tiệ y n KIM LOẠI MÁY CẮT Má câ y n bằ g n Má cư a y lư ỡ i Má chuố y t đùg ưn Má phay y đ u trư ợ ầ t vạ nă g n n Má gia y cô g tinh n ră g n Má mà y i phẳ g n Má doa y chính xá c Má tiệ y n nhiề dao u 7 Má y phay ngang cô g son n Má mà y i ren và ră g n Má mà y i tinh Má y khoan ngang Má tiệ y n chuyê n dùg n 8 Cá loạ c i má y khá c Cá loạ c i má y khá c Cá loạ... cô g cắ rã h, cắ đ ù n t n t ưt - Gia cô g mặ cô ngoà mặ cô trong n t n i, t n - Gia cô g mặ đ nh hình : n t ò Bằng dao đònh hình Bằng phương pháp chép hình theo mẫu - Gia cô g lỗbằ g mũ khoan, khoé , doa n n i t - Gia cô g ren ngoàvà trong : n i ren Bằng dao tiện ren Bằng bàn ren, tarô - Kế hợ vớ đ gá vàcá trang thiế bò đ c biệ đ thư ï hiệ t p i ồ c t ặ t ể c n mộ số ng việ khá như mà phay t cô c . đâầu của các lỗ. II.2.2. Phân loại Máy doa ngang. Máy doa toạ độ. Máy doa kim cư ơng. II.3. MÁY DOA NGANG 2620B II.3.1. Đặc tính kỹ thuật - Đư ờng kính. doa chủ yếu dùng để gia công lỗ, hoặc hệ lỗ đồng tâm, song song, vuông góc. - Gia công ren lỗ. - Gia công mặt đâầu của các lỗ. II.2.2. Phân loại Máy doa