BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA XÂY DỰNG MÔ HÌNH TĐHSX TRÊN PHẦN MỀM KUKA SIMLAYOUT TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN MÁY VÀ MA SÁT HỌC BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA Họ và tên sinh viên: Ngày sinh: Số hiệu sinh viên: Email: Khóa: Mã lớp học phần: Ngày làm BTL: Nhóm: BÀI SỐ 1: Xây dựng các mô hình tự động hóa sản xuất trong công nghiệp trên cơ sở phần mềm Kuka Sim Layout - Đề bài:………………………………………………………………………………… - Tên file:…………………………………………………………………………………. Ảnh chụp nền màn hình bài số 1 Nguyên lý hoạt động của mô hình: ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… HUST-MTT | Bộ môn máy và Ma sát học BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP KUKA XÂY DỰNG MÔ HÌNH TĐHSX TRÊN PHẦN MỀM KUKA SIMLAYOUT BÀI SỐ 2: Xây dựng chương trình điều khiển Robot Kuka hoạt động theo quỹ đạo yêu cầu trên cơ sở phần mềm Kuka Sim Layout - Tên file:…………………………………………………………………………………. Ảnh chụp nền màn hình bài số 2 Chương trình robot trong mô hình: ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………… HUST-MTT | Bộ môn máy và Ma sát học . viên: Ngày sinh: Số hiệu sinh viên: Email: Khóa: Mã lớp học phần: Ngày làm BTL: Nhóm: BÀI SỐ 1: Xây dựng các mô hình tự động hóa sản xuất trong công nghiệp