 LỜI MỞ ĐẦU   !"#$%&'()*+ ,(-.//( %"0%"!/12,( '(.$%"0#345(6'(2/( 7(&(84%9:;8+5. <=2>?#4)#3@ #4=/AB)+(6('(2/ C1)7#36D(*,5EE# 4*% (241/%  F#6G=,*,))'(D;.H "B/$-5EI J. K,(2*E+5% & (&(/+(6"4/$.<7@  /&21"6""/6(*+. K,2A6(,(#)LC-!) !F;1&2%.  M4=  N(2O5P M4=QN(2O5P RQSTUVW X    H"X.>'("B)(%"YYYYY Z X.X.[((62"YYYYYY YYYYY Z X.W.V"B4/$.YYYYYYYYYYYYYX\ H"W.,*,6(*+)(26 %6(" W.X.]^2E=%6(*+YYYYYYYYYYYYYYYY.XT W.W.]^2E=% =YYYYYYYYYYYYYYYYYWZ  H"Z.<,"/6(*+YYYYYYYYYYYY .WT Z.X.<,"/6(*+_RHYYYYYYYYYYY WS Z.W.`BYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYZa M4=QN(2O5P RQSTUVW W      !"#$ !%&'()%* +& % !* UK"2(b=E+@c2B7"2,"*. HBE(2+F4"Dd#(B$ &(F+P$=4FP(#($W&( F.Nd-"B27 "87 ( =*e2>)2"Yf. U6(*41"*(e)F) c)  .Yf"D(-?;1B&C(2+. ,-. /01* _^%"6(Q 2L(24?2d-)%"Q K"+?QR%"2*/*+? 2>F(2+ ,1e"f2F(2+  '(21e"f.g,'(D,d#(Bd4 G"(dB. K" Q"2B-( d7 "#(d4.HB'(")(- -FC 1'(%e"^)"If8F#1^ e"92)")" )"9P)"#I*?f)8 F 1F7e"7f2F=*. (L(%Q UK"'(%Q%2"^,#28 e"f UK"e")"E&(f UK"e"E&()) f M4=QN(2O5P RQSTUVW Z  ( %2"d)"-e%f NA%8"eK"9d f)"(e%^*"2f 34)56&78 9:2%;$ !()% H&:"D "-(4/X.XQ V/X.XQM"(@1 " K"@B7+@S'( Z)'(@h)'(\) Tc2B'(c2i+5j. "XE+'(2 "W)XXk$:@AXWk$:c2. < &= !>$)(? :2()% 2H Ve2#("f.-dd-4 " -1BD2'("e7@,c21 "f. H VF-?lm Be2m f 8?>#(1" gHHP ργ == . Q UnQ-41B-"eNo Z f UpQg-4Be*o Z f M4=QN(2O5P RQSTUVW S  UQ[F H V1"E+*PIQ U 45B!+5+@V  qV E rs U 4#(%8$+@e X f  +5e W f g pppp ργ XWXW − = − U$2=e>d-"f@ ∑ h h  c2 d h ∑ U 4#( e df!8 g vv W W X W W − g vv hh g pp HHH dhdh W fe W X W WXW − +++ − ++= ∑∑ ρ fe W W ∑∑ += d h hhh h d l g v h ξ λ fe W W ∑∑ += h d ddd h d l g v h ξ λ Q U  ) E QCB@c2eo#f Ut  )t E Q#$=#@c2 U  ) E )E  )E E Q6(EF*?@c2ef U ∑ h ξ ) ∑ d ξ Q>#BL=I @c2 (R(-ed#(f"Q+?BE"( c2 "F. H#("e_2Nf  #>2"&D^Z%#(Q M4=QN(2O5P RQSTUVW h  U H#( i N e#(!(?f+ -u B4 V "Fe#f Z Xavvv − = HQN i γ r*wseX.Wf Q γ rNo Z m s)ur Z m o#s)Vrs UH#(%I"NeF4J"f.H#(2 F"N/>#. UH#( "*m"eNf.H#(2F"N+ (#((26 ! "")AE=A'@D F. Z Xav v vvv v − == tđbtđ đc HQk N kN ηη γ η r*wseX.Zf  Q*U#E=A HA*/#("EQW*w)2*xX)ha WUh*w2*xX)ha ÷ X)Wh hUha*w2*xX)Wh ÷ X)Xh haUXaa*w2*xX)Xh ÷ X)ai H#("4Xaa*y2*xX.ah Hz+2#E=A*Q u{Xaa hm o Z /*xX)W ÷ X)Z u|Xaa hm o Z /*xX)X ÷ X)Xh tđ η U(#( (26.< (26e(f/ tđ η {X.HA* " =,"/ X≈ tđ η  @V(#("e b η fk#!#(!(? i N #(I "N.  N N i b = η  eX.Sf V(#("Z&Q mHQb ηηηη vv= eX.hf Q M4=QN(2O5P RQSTUVW \  qV(#((-e2(#(+?fE>(-/Ak. qV(#((b=e2(#( fE> /#   " qV(#("*?E>/#! C"*?e>) IYf681( e9LfBe" 2^f. <;>$/01()%* 2K"2^ K"2^%"E})L(24;12(b =E}.H"((26d-? *"&D,9@ B.g'(2 C/B,9@ z'(2L)C2J(26d- B.~(2+ '(21%B(2+  9(d9*B^.+•%B 7d/%%B*(2+ '(/ >d-%EO%.u(/>d -EO4I%FEA4I(2+ '(".  (2+ 1%B**B #3d>1FEA)$C2&DD 2l , & d1%B(2+ d.+ D'(2,6(2)B#(**B#3-E} (,EE&E%9P4&(9P.~#= '(26(14FB(2+  4I. v_^%" qTheo lưu lượng của bơm: UK"(-QQ{Wa Z o UK"(-(/QQ{\a Z o M4=QN(2O5P RQSTUVW T  UK"(-QQ|\a Z o qPhân loại theo cột áp của bơm: UK" H{WaV W € UK" (/HxWa÷\aV W €. UK" H|\aV W €. qTheo trị số bánh cánh và cách lắp ghép của các chi tiết: UK"  =. UK"6(1-Pm,. UK"6()-m##. qTheo cách dẫn chất lỏng vào bánh công tác: UK"@B7 ?-"  @. UK"@. qTheo kết cấu của vỏ: UK" B" 8•B&'(^ I. UK"BF"B(%7&4)•&5  % 1".  + Theo cách đặt bánh công tácQ UK"8•5. UK"8l. qTheo loại chất lỏng được chuyển bằng bơm : UK"+". UK"+"#DcE&(D. + Theo cách hút của bơm: UH"=@",+%^*F @F*‚*$ . UH"*=@"*,+% ^ *F@F*‚*$ . M4=QN(2O5P RQSTUVW i  vH#"D1"2^ UCột áp: K"^*F#3 9)  2l D1F.   1"^-9L5#(Q H B x γ XW PP − q g vv W W X W W − qez 2 – z 1 f eX.\f QP 1 ,P 2 ƒR#(-%:@:c21"„  v 1 , v 2 ƒR EA%:@:c21"„  z 1 , z 2 U 4/1?#(_ X _ W „ "^)5•A'(2/k   %"(#()  5.[ 2-kE}4(*…(C1". - Lưu lượng: R(--B"C(2+- " F.[#D-2F-9l=, EAB"(-. R(-F-*;( Q)5(24 Z oF) Z o^2) ?o@. - Công suất: qH#( H#(#(4(4I "".<?EI "-l "/Q N R< xN o" .η o" qH#((b=Q H#((b=#(B=#=C-7  "+% H)#D-Q)γ*-41B N = γ QH ABC vH(%1"2^ M4=QN(2O5P RQSTUVW j  N22"^6(%*,(E%#@  C?Q<B"))/9P, *?.g,(1 "+/-+4eV/X.Wf.^2 "^ 85:@'(29(E*•^l 4+*:=EI. V/X.WQH(%"^ Q X.K  W.NPB" Z.K *?&(I S.K† "  h.‡I \.<*?&(@ DVỏ bơm: <B"+*,(L*+(m2mE.H+ -,%6(&#(m4*,(.H@F ,%l@)@8-*.H(,%*+( (‚6(*1". ^B"+-6(*4( 6(I?.NzA;G%*(+?>† I) *?),*Y M4=QN(2O5P RQSTUVW Xa [...]... Đồ án môn học Trang bị điện 1.2 Hệ thống bơm chất lỏng lên bình hở Ta có yêu cầu công nghệ của hệ thống như sau: Hệ thống gồm có 3 bơm (được lai bởi 3 động cơ điện không đồng bộ roto lồng sóc) Trong đó bơm số 1 và bơm số 2 là 2 bơm hoạt động chính với tần suất lớn, còn bơm số 3 là bơm dự phòng có tần suất hoạt động thấp Bơm số 3 này sẽ được bổ sung chạy thay thế cho bơm chính mỗi khi bơm chính gặp... trí b đến vị trí c: Bật chạy bơm số 1 - Mức nước trong bình trên vị trí c: Tắt hết các bơm Với sự hoạt động của hệ thống như đã phân tích ở trên, ta sẽ chọn thiết bị điều khiển hoạt động của toàn bộ hệ thống đó là PLC S7-300 của Siemens với một số lí do sau đây: Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 17 Đồ án môn học Trang bị điện Các thiết bị điều khiển PLC tạo thêm sức mạnh, tốc độ... của động cơ điện) Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 16 Đồ án môn học Trang bị điện CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN CHO TRẠM CÓ NHIỀU BƠM 2.1 Xây dựng mạch điều khiển Hiện nay do yêu cầu kích thước gọn nhẹ, độ tin cậy cao nên tự động hóa là xu hướng phát triển chung trong thực tế chế tạo và vận hành các hệ thống Trong các hệ thống bơm chất lỏng bình hở, tự động... ý loại tạm bơm, nếu là bơm nước thường trạm bơm cho hệ thống bình kín hoặc tạm bơm cho hệ thống bình hở Dù là laọi này hay loại kia thì việc vận tải chất lỏng đi xa với lưu lượng cần thiết dòng chất lỏng cũng phải dự trữ một áp năng nào đó - Trong các loại hệ thống dùng để bơm chuyển vật liệu hoá chất, vật liệu công nghệ, trạm thường được thiết kế nhiều bơm Trong trạm nhiều bơm thì vấn đề tự động hoá... cần thiết trong bình chứa; (ii) Lựa chọn số lượng bơm hoạt động cần thiết; (iii) Thứ tự tự động khởi động các bơm trong trạm; (iiii) Thứ tự dừng tự động các bơm trong trạm bơm - Thiết kế bảo vệ động cơ truyền động, bảo vệ bơm và sự làm việc bền vững của hệ thống - Hệ thống đảm bảo báo động, tín hiệu hoá, tự động dừng và tự động khởi động khi có yêu cầu - Những hệ thống bơm đặc biệt như bơm dầu, hoá chất... hình cứng của trạm PLC S7 - 300 2.1.3 Sơ đồ mạch điều khiển Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 21 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.2: Sơ đồ mạch điều khiển sử dụng PLC S7-300 2.2 Xây dựng mạch động lực Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 22 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.3: Sơ đồ mạch động lực của hệ thống CHƯƠNG 3 VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Sinh viên... học Trang bị điện Khi mực nước tăng đến mức a ( I0.3 = 1 ) thì chỉ còn bơm 1 và bơm 2 hoạt động Q0.0 = 1; Q0.1 = 1 Khi mực nước tăng lên đến mức b ( I0.4 = 1 ) thì chỉ còn bơm 1 hoạt động Q0.0 = 1 Khi mực nước tăng lên đến mức c ( I0.5 = 1 ) thì chỉ cả 3 bơm đều ngừng hoạt động Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 32 Đồ án môn học Trang bị điện c) Khi xảy ra sự cố động cơ lai máy bơm. .. thuật toán điều khiển mà hệ thống cần thực hiện như sau: Tại thời điểm ban đầu khi ấn nút Start, hệ thống sẽ bắt đầu hoạt động Trạng thái của các cảm biến mức sẽ được đọc về và xử lí theo thuật toán sau: - Mức nước trong bình dưới vị trí a: Bật đồng thời cả 3 bơm số 1, số 2, số 3 hoạt động - Mức nước trong bình trong khoảng từ vị trí a đến vị trí b: Bật chạy bơm số 1 và bơm số 2 - Mức nước trong bình trong... lai máy bơm bị quá tải Nếu khi mực nước đang ở trong khoảng mức a và mức b ( I0.3=1 và I0.4=0) mà bơm số 2 bị sự cố ( I1.0=1 ) thì bơm số 3 sẽ được bật lên để chạy thay thế bơm sô 2, đồng thời đèn báo bơm số 2 bị sự cố sẽ được bật ( Q0.4=1) Nếu khi mực nước đang ở trong khoảng mức a và mức b ( I0.3=1 và I0.4=0) mà bơm số 1 bị sự cố ( I0.7=1 ) thì bơm số 3 sẽ được bật lên để chạy thay thế bơm sô 1, đồng... Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Thắng Lớp: ĐTĐ 47 - ĐH2 23 Đồ án môn học Trang bị điện 3.1 Viết chương trình điều khiển cho PLC Sau khi đã xây dựng sơ đồ mạch điều khiển và mạch động lực cho hệ ta tiến hành viết chương trình điều khiển trên PLC S7-300 Trước khi tiến hành viết chương trình, ta sẽ xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển 3.1.1 Lưu đồ thuật toán Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán khối chương trình