Đang tải... (xem toàn văn)
PowerPoint Presentation Khảo sát hệ truyền động sử dụng bộ biến đổi xung áp làm việc ở 4 góc phần tư điều khiển động cơ một chiều 200HP SVTH Nhóm 9 1 GVHD TS Vũ Hoàng Phương Danh sách thành viên 2 STT Họ và tên MSSV Ghi chú 1 Lê Đình Tứ 20192142 2 Trần Văn Tú 20192140 3 Phạm Đình Tuấn 20192148 4 Đậu Văn Tùng 20192155 5 Ngô Thanh Tùng 20192157 6 Nguyễn Hữu Tùng 20192158 7 Phạm Thanh Tùng 20192160 8 Đào Trung Tuyển 20192171 9 Ma Doãn Viễn 20192171 10 Trần Thế Vinh 20192176 NỘI DUNG 3 I Mô hình hóa.
Khảo sát hệ truyền động sử dụng biến đổi xung áp làm việc góc phần tư điều khiển động chiều 200HP SVTH: Nhóm GVHD: TS Vũ Hoàng Phương Danh sách thành viên STT 10 Họ tên Lê Đình Tứ Trần Văn Tú Phạm Đình Tuấn Đậu Văn Tùng Ngơ Thanh Tùng Nguyễn Hữu Tùng Phạm Thanh Tùng Đào Trung Tuyển Ma Doãn Viễn Trần Thế Vinh MSSV 20192142 20192140 20192148 20192155 20192157 20192158 20192160 20192171 20192171 20192176 Ghi NỘI DUNG I Mơ hình hóa động chiều II Cấu trúc hệ truyền động động chiều III Khảo sát ảnh hưởng tham số lên đặc tính IV Khảo sát chế độ hãm động V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ VI Khảo sát đáp ứng hệ thống I Mơ hình hóa động chiều Thơng số động Hình Thơng số động chiều lấy Simulink I Mơ hình hóa động chiều Thông số Công suất Điện áp định mức Điện áp kích từ Tốc Tốc độ độ Mơ-men Mơ-men qn qn tính tính Điện Điện trở trở phần phần ứng ứng Điện Điện cảm cảm phần phần ứng ứng Điện Điện trở trở kích kích từ từ Điện Điện cảm cảm kích kích từ từ Hỗ cảm kích từ phần ứng Hỗ cảm kích từ phần ứng Hệ số ma sát nhớt Hệ số ma sát nhớt Ký hiệu Giá trị 149.14 440 310 1184 1184 10 10 0.076 0.076 0.00157 0.00157 310 310 232.25 232.25 3.32 3.32 0.32 0.32 Đơn vị I Mô hình hóa động chiều Thơng số động Thơng số Cơng thức Tốc độ góc định mức Từ thơng Mơ-men định mức Phương trình đặc tính Giá trị Đơn vị 3.32 1202.94 Nm I Mô hình hóa động chiều Mơ hình hóa động Hình Sơ đồ tương đương động chiều I Mơ hình hóa động chiều Mơ hình hóa động • Điện áp phần ứng: (1) • Momen điện từ: (2) • Điện áp kích từ: (3) • Phương trình truyền động: I Mơ hình hóa động chiều Mơ hình hóa động • Laplace hóa (1), (2), (3) thu được: I Mơ hình hóa động chiều Mơ hình hóa động Điện từ Cơ học Hình Mơ hình hóa động DC kích từ độc lập 10 IV Các trạng thái hãm Hình 39 Kết mơ hãm động với 57 IV Các trạng thái hãm Hình 40 Kết mô hãm động với 58 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Cấu trúc điều khiển: Gồm mạch vịng điều khiển • Mạch vịng dịng điện • Mạch vòng vận tốc Gồm điều chỉnh PI • Bộ điều chỉnh tốc độ • Bộ điều chỉnh dòng điện 59 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh dịng điện: • Ở chế độ điều chỉnh monent, có điều khiển dịng (PI Current Controller) hoạt động Tham số moment (Torque reference) chuyển đổi thành tham số dòng điện (Current reference), sau so sánh với dịng điện phần ứng (Current measurement) để sai số truyền vào cho điều khiển dịng Bộ điều khiển xử lí để đưa xung PWM với độ rộng thích hợp Hình 41 Cấu trúc mạch vòng dòng điện 60 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh dịng điện: Hình 42 Bộ điều khiển dòng điện 61 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh dịng điện: • Hàm truyền đối tượng: • Hàm truyền hệ hở: • Hàm truyền hệ kín: • Bộ điều khiển PI điều chỉnh dòng điện: 62 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh tốc •độ: Ở chế độ điều chỉnh tốc độ, điều khiển tốc độ (PI Speed Controller) nhận vào sai số giá trị tốc độ cảm biến (Speed sensor) tham số tốc độ (Speed reference) Bộ điều khiển tốc độ cho đầu giá trị moment, chuyển đổi thành tham số dòng điện tương tự chế độ điều chỉnh moment Hình 43 Mơ hình xấp xỉ mạch vịng tốc độ 63 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh tốc độ: Cấu trúc mạch vòng tốc độ: • Hàm truyền xấp xỉ mạch vịng tốc độ 64 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh tốc độ: Bộ điều khiển tốc độ Hình 44 Mơ hình hạ bậc mạch vịng tốc độ 65 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh tốc độ: Bộ điều khiển tốc độ • Hàm truyền đối tượng: • Hàm truyền hệ hở: • Hàm truyền hệ kín: 66 V Nguyên lý tổng hợp tham số điều chỉnh dòng điện tốc độ Bộ điều chỉnh tốc độ: Bộ điều khiển tốc độ • Bộ điều khiển PI điều chỉnh tốc độ: 67 VI Khảo sát đáp ứng hệ thống Q trình khảo sát: • Bắt đầu q trình đặt vận tốc ( speed) cho động 500 (rpm) sau giảm xuống -1184 (rpm) thời điểm hết trình Hình 45 Cài đặt trình khảo sát 68 VI Khảo sát đáp ứng hệ thống Quá trình khảo sát: Hình 46 Kết khảo sát 69 VI Khảo sát đáp ứng hệ thống Nhận xét Muốn giảm tốc độ góc phải có gia tốc góc ta cần phải giảm momen điện từ nhỏ momen tải , ngồi cịn có lực cản nhớt lên cần phải tăng thêm momen điện Bắt đầu trình t=0, tăng tốc độ đến đạt đến tốc độ cần thiết (500rpm) momen khơng cần kéo , gia tốc lúc = momen kéo momen tải Tương tự cho trình giảm tốc từ 500rpm xuống -1184rpm 70 THANK YOU ! 71 ... Tùng Đào Trung Tuyển Ma Doãn Viễn Trần Thế Vinh MSSV 20 192 142 20 192 140 20 192 148 20 192 155 20 192 157 20 192 158 20 192 160 20 192 171 20 192 171 20 192 176 Ghi NỘI DUNG I Mơ hình hóa động chiều II Cấu trúc... kích từ phần ứng Hỗ cảm kích từ phần ứng Hệ số ma sát nhớt Hệ số ma sát nhớt Ký hiệu Giá trị 1 49. 14 440 310 1184 1184 10 10 0.076 0.076 0.00157 0.00157 310 310 232.25 232.25 3.32 3.32 0.32 0.32... thức Tốc độ góc định mức Từ thơng Mơ-men định mức Phương trình đặc tính Giá trị Đơn vị 3.32 1202 .94 Nm I Mơ hình hóa động chiều Mơ hình hóa động Hình Sơ đồ tương đương động chiều I Mơ hình hóa
