Đang tải... (xem toàn văn)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG TIỂU LUẬN HỆ THỐNG THÔNG TIN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI WHICH NETWORK FOR WHICH APPLICATION GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN PGS TS NGUYỄN VĂN KHANG SINH VIÊN THỰC HIỆN Nguyễn Ngọc Anh CB111487 Tô Văn Hùng CB110858 LỚP Kỹ thuật truyền thông 1 Hà nội, 122011 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, với tốc độ phát triển nhanh chóng của công nghệ vi điện tử, kỹ thuật truyền thông và công nghệ phần mềm.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG TIỂU LUẬN HỆ THỐNG THÔNG TIN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI: WHICH NETWORK FOR WHICH APPLICATION GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN : PGS.TS NGUYỄN VĂN KHANG SINH VIÊN THỰC HIỆN : Nguyễn Ngọc Anh Tô Văn Hùng CB111487 CB110858 LỚP : Kỹ thuật truyền thông Hà nội, 12/2011 Tiểu luận Hệ thống thơng tin cơng nghiệp LỜI NĨI ĐẦU Ngày nay, với tốc độ phát triển nhanh chóng công nghệ vi điện tử, kỹ thuật truyền thông công nghệ phần mềm tạo nên chuyển biến hướng cho giải pháp tự động hóa cơng nghiệp với mục địch giảm giá thành giải pháp nâng cao chất lượng hệ thống Hệ thống thông tin công nghiệp lĩnh vực kỹ thuật hoàn toàn mà thực chất công nghệ kế thừa, chắt lọc phát triển từ kỹ thuật truyền thống để phù hợp với yêu cầu công nghiệp Do đặc thù riêng ngành công nghiệp, nhiều loại mạng thông tin công nghiệp khác tạo Từ đó, nảy sinh vấn đề đặt trước tiên xây dựng giải pháp tự động, khơng cịn nên hay không nên mà lựa chọn hệ thống mạng truyền thông cho phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ ứng dụng riêng biệt thực tế, đồng thời thỏa mãn yêu cầu cấu trúc hệ thống tính ứng dụng Với mong muốn tiếp cận cách cụ thể sâu sắc mơ hình mạng thông tin sử dụng công nghiệp, nguyên tắc, tiêu chí đánh giá, lựa chọn mạng thơng tin cơng nghiệp hợp lý, nhóm chúng em hướng tới nghiên cứu đề tài tiểu luận số 13: “Which network for which application” với tài liệu tham khảo chủ yếu Chương 46, Sách “The Industrial Information Technology Handbook” tác giả Richard Zurawski Với thành viên, chúng em phân cơng tìm hiểu đề tài sau: - Nguyễn Ngọc Anh: Phần ÷ Phần - Tơ Văn Hùng: Phần ÷ Phần Chúng em xin cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Văn Khang cung cấp nguồn tài liệu để chúng em hồn thành tiểu luận Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Giới thiệu Kể từ ngành công nghiệp thông tin đời, hàng chục giải pháp thiết kế để giải vấn đề : Mạng lưới dành cho ứng dụng Đó điều cần cân nhắc bối cảnh định, khơng có trường hợp thông tin công nghiệp Phần lớn, quy trình cơng nghiệp tổ chức cách có thứ bậc, tùy thuộc vào vị trí hệ thống phân cấp, nhu cầu khác Cách thức viết phần mềm điều khiển đưa nhu cầu khác mạng lưới thông tin Để chọn mạng thông tin, điều quan trọng nhà thiết kế mạng phải có hiểu biết quan điểm khác xây dựng giải pháp họ Trong chương này, trước tiên mô tả cách thức sản xuất công nghiệp tổ chức Trong phần thứ hai, khác biệt phương pháp tiếp cận cấu trúc điều khiển ứng dụng giải thích Khi đưa mạng lưới để hỗ trợ thông tin liên lạc thực thể điều khiển, số hạn chế thêm vào, chẳng hạn lỗi trễ Khi có tác động hệ thống, chúng trình bày chi tiết phần thứ ba Phần cuối trình bày mạng công nghiệp lựa chọn hiển thị loại ứng dụng hỗ trợ làm để chúng thực cơng việc u cầu Mơ hình phân cấp Việc điều khiển hệ thống sản xuất thực nhiều máy tính tổ chức theo nhiều cấp độ thứ bậc khác Mạng máy tính cung cấp thơng tin liên lạc máy tính cấp với máy tính cấp độ liền kề Trước trình bày mức độ khác chi tiết hơn, nói gần cách xử lý ứng dụng Bên cạnh đó, số lượng liệu tăng lên với mức độ hệ thống phân cấp Vị trí ứng dụng hệ thống phân cấp ảnh hưởng đến phần mềm ứng dụng xây dựng Ứng dụng mức thấp thường áp dụng cách tiếp cận theo kiểu thời gian khởi động time-triggered (xem Phần 4), cấp độ cao cách tiếp cận hướng kiện (eventtriggered) thường sử dụng hầu hết trường hợp Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Có nhiều loại mơ hình sản xuất, cịn gọi mơ hình CIM, mơ tả chi tiết số tài liệu Trong điều kiện hệ thống phân cấp, tất đề xuất không khác nhiều Sự khác biệt tồn chủ yếu liên quan đến số lượng việc ghi nhãn cấp Hình mơ tả tóm tắt có đề xuất Hình cho thấy có tồn khác biệt lớn trình điều khiển sản xuất Mục đích hệ thống điều khiển, tổ chức cách phân cấp Hình 1, để quản lý q trình thơng qua cảm biến (level 0) cách thực qua kích thích Các cảm biến thiết bị truyền động liên quan đến cấp độ tự động hóa (level 1), thiết bị tự động hóa điều khiển thay đổi trình theo cách mà giới hạn theo điểm liệu đưa cấp độ (level 2) Level tương ứng với “trục”, kiểm soát thực thể nhất, sản xuất vòng lặp cục việc điều khiển q trình Sự thay đổi rời rạc, chẳng hạn công cụ thay đổi chế máy, liên tục trục robot nung cột chưng cất Các khối level xây dựng điểm thiết lập liệu giới hạn cho thay đổi liên kết có liên quan để đảm bảo hoạt động thích hợp Đây thường mục đích nội suy máy tính điều khiển số (CNCComputer Numerical Controller) cơng cụ điều khiển dự trữ cho máy điều khiển đường robot cung cấp điểm liệu cho khớp để theo đường định Các khối nhận lệnh phản hổi trạng thái chúng tới máy đến cấp xử lý (level 3) Các khối level phối hợp hành động trên, với điều kiện hoạt động thành phần nhóm thành phần để thực hay tối ưu hóa hoạt động hay trình tự hoạt động đối tượng cách thống có biến đổi Chúng nhận lệnh báo cáo trực tuyến tới hệ thống điều khiển phân tán (Distributed Control System - DCS) (level 4) Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Các khối level từ đến phải tự thực chẩn đoán, phát điều kiện khẩn cấp, có định chúng có đầy đủ thông tin Nếu không, chúng báo cáo với cấp cao định Các khối level chịu trách nhiệm tối ưu hóa sản xuất, lập kế hoạch hoạt động định, thực đối tượng, đảm bảo tất nguồn lực cần thiết sẵn sàng Hình 4.1 Mơ hình phân cấp Level thường tương ứng với việc xây dựng sản phẩm nhóm sản phẩm thiết bị giống Đó nơi mà q trình lập kế hoạch cho sản phẩm thực Level đại diện cho cấp cao Chức thực cấp độ thiết kế sản phẩm, quản lý tài nguyên, quản lý sản xuất cấp cao với kế hoạch sản xuất liên vùng, sách thành lập nhà máy, v.v Ngồi ra, tìm thấy mức quản lý doanh nghiệp (khơng hiển thị Hình 1) liên kết đến vị trí khác nhà máy thơng qua mạng công cộng công ty Ở cấp độ này, tất hoạt động mang tính khơng sản phẩm (như: nghiên cứu, tài chính, ) doanh nghiệp liên kết Nguyễn Ngọc Anh – Tơ Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin cơng nghiệp Phân loại q trình Quy trình điều khiển máy tín thường phân loại theo hai mơ hình: Hệ thống liên tục hệ thống kiện rời rạc Một ví dụ trình liên tục điều chỉnh nhiệt độ giữ nhiệt độ lò phản ứng với giới hạn đặt sẵn xung quanh giá trị điểm thiết lập Hệ thống đọc nhiệt độ đưa cảm biến, so sánh với điểm giá trị, tính tốn hiệu chỉnh cần thiết cách sử dụng thuật toán kiểm soát đầy đủ, kích hoạt thiết bị truyền động để sưởi ấm cho phù hợp Chuỗi hoạt động lặp lặp lại đặn, thường xuyên, định kỳ Thời gian thiết lập theo biến động trình điều khiển Mặt khác, điều khiển thang máy liên quan đến lớp hệ thống rời rạc Khi thang máy đến gần sàn, cảm biến giảm tốc sàn kích hoạt, trường hợp này, hệ thống điều khiển phản ứng cách giảm tốc độ thang máy Tiếp theo, phải dừng thang máy cảm biến sàn sàn nhà chạm tới Trong chuỗi này, kiện khác xảy truy vấn yêu cầu từ hành khách bên thang máy Yêu cầu thực sau trình tự cần ghi nhớ cho xử lý sau Ngoài ra, kiện định khơng quan tâm Trong ví dụ trên, trường hợp giảm tốc độ ý thang máy dừng lại sàn tương ứng Sự kiện phát cần vơ hiệu hóa đơi kích hoạt lại sau Một đặc tính thiết yếu hệ thống kiện rời rạc hành động kích hoạt xuất kiện hoàn toàn biết đến, thời điểm mà kiện xảy ưu tiên không rõ ràng Hơn nữa, thứ tự mà hai nhiều kiện xảy thường quan trọng Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Batch Systems (Hệ thống hàng loạt) Hệ thống điều khiển Hệ thống liên tục hệ thống rời rạc thực cách hỏi vòng theo chu kỳ có chu kỳ thường gọi hệ thống thời gian kích hoạt hệ thống liệu lấy mẫu Time-Triggered Systems (Hệ thống thời gian kích hoạt) Theo quan điểm điều khiển hệ thống, hệ thống liên tục thực vòng lặp thao tác đợi khởi đầu chu kỳ, lấy mẫu đầu đầu vào, tính tốn giá trị đầu mới, thiết lập kích thích theo giá trị Tính chu kỳ khơng phải bắt buộc thường được cho dẫn đến thuật toán đơn giản hệ thống ổn định an tồn Hầu hết thuật tốn phát triển với giả thiết nhạy cảm với thay đổi thời gian Đặc biệt trường hợp điều khiển động Đồng thời lấy mẫu đầu vào yếu tố ổn định quan trọng Giả định điều khiển thực thuật tốn điều khiển khơng gian trạng thái vector trạng thái bao gồm vị trí, tốc độ, gia tốc thiết bị di động, giá trị thực tế thu ba cảm biến, mã hóa vị trí, đo tốc độ gốc,và gia tốc kế Các thuật toán điều khiển giả định giá trị đo lúc Đối với hệ thống điều khiển, chuyển dịch gọi lấy mẫu đồng thời Sự thu nhận không thực đồng thời xử lý dành cho ba thao tác Tuy nhiên, họ phải gần tốt khác biệt theo giới hạn định, ước tính khoảng hai bậc độ lớn chu kỳ Discrete Event Control Systems (Hệ thống kiện rời rạc) Hệ thống kiện rời rạc thực tập hợp thao tác kích hoạt kiện Hãy xác định kiện thay đổi đáng kể (hoặc chuỗi thay đổi đáng kể) trạng thái xử lý Sự thay đổi kiện này, phát số mạch đầu vào liên tục giám sát chuyển thành gián đoạn (sự phát thực phần mềm) Sự Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp kiện xử lý tiến trình tiến hành hành động cần thiết Thời gian trôi qua xuất kiện phản ứng tương ứng, thường gọi thời gian phản ứng, giới hạn đưa yêu cầu Thời gian phản ứng phụ thuộc vào loại kiện Phản ứng với kiện thường xử lý theo trình tự xuất kiện Tuy nhiên, số kiện quan trọng Ví dụ kiện dừng khẩn cấp thang máy rõ ràng quan trọng yêu cầu gọi thang máy Điều trở thành ưu tiên việc xử lý kiện Trong trường hợp nào, thứ tự kiện xảy quan trọng cho ứng dụng Kỹ thuật thực thông thường Ln ln thực hệ thống kiện rời rạc hệ thống liên tục Trong trường hợp này, tất yếu tố đầu vào lấy mẫu khoảng thời gian tường xuyên phần mềm điều khiển - phát thay đổi tiến hành phản ứng cần thiết Đây cách Bộ điều khiển lập trình Logic (Programmable Logic Controller - LPC) thực Với việc thực vậy, ưu tiên kiện khẳng định kiện phát chu kỳ hỏi vòng khác Nếu hai kiện phát chu kỳ giai đoạn, chúng coi đồng thời Chu kỳ giai đoạn nên lựa chọn để đảm bảo tất kiện phát Trong ví dụ thang máy, chuyển đổi giảm tốc độ đóng cửa thời gian tối thiểu 20ms, thời gian hỏi vịng nên thấp để phát kiện Tóm lại, hệ thống điều khiển liên tục đặc trưng bốn đặc điểm quan trọng: - Chúng theo chu kỳ định kỳ thường xuyên, giá trị chu kỳ thiết lập theo trình động - Sự biến động chu kỳ nên giới hạn vài phần trăm chu kỳ - Các giá trị đầu vào tức thời đầu biết trước định điều khiển - Các đầu vào cần lấy mẫu gần đồng thời Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Hệ thống kiện rời rạc thực hệ thống liên tục Sau đó, chúng thể đặc điểm tương tự không thiết phải theo định kỳ Tuy nhiên, thời gian chu kỳ nên giữ mức thấp đủ để tất kiện nhận biết Các hệ thống thực cách sử dụng ngắt với đặc điểm sau: - Các kiện xảy tức thời đến - Thời gian phản ứng kiện giới hạn - Thứ tự xảy kiện yếu tố quan trọng - Phản ứng với số kiện có mức ưu tiên cao - Sự phát kiện tạm thời bị vơ hiệu hóa - Có giới hạn mật độ xảy kiện xử lý hệ thống điều khiển Hệ thống thông tin Hệ thống thông tin liên lạc hỗ trợ tương tác ứng dụng điều khiển Trên máy tính, ứng dụng khác tồn tại, với số theo thời gian kích hoạt số theo kiện kích hoạt Chúng giao tiếp với ứng dụng từ xa loại ứng dụng khác (một ứng dụng thời gian kích hoạt giao tiếp với ứng dụng kiện kích hoạt) Mạng thơng tin xây dựng theo mơ hình kiện kích hoạt thời gian kích hoạt hay kết hợp hai Sự thích ứng ứng dụng thời gian kích hoạt với mạng lưới thời gian kích hoạt rõ ràng dễ dàng thực so với hệ thống kiện kích hoạt Sau u cầu số thích ứng thêm Lý tưởng hệ thống thông tin liên lạc hỗ trợ hai mơ hình Các mơ hình thơng tin Các mơ hình thơng tin xác định q trình ứng dụng khác hợp tác với (Thomesse 1993) Mơ hình thơng tin sử dụng rộng rãi mơ hình client-server Trong mơ hình này, quy trình tương tác thông qua yêu cầu phản hồi Client q trình u cầu hành động thực Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp trình khác – Server Server thực công việc trả tin với kết Client Server đề cập đến vai trò trình hoạt động từ xa Một trình client số thao tác trở thành server cho số khác Đây mơ hình điểm-tới-điểm (point-to-point) Mơ hình thể số hạn chế cho ứng dụng điều khiển Đầu tiên, thời gian khơng đưa vào tính tốn Nó khơng thể xác định chậm trễ yêu cầu phản hồi có số phương pháp để kiểm tra xem chậm trễ lưu ý ứng dụng server tham gia vào phản hồi Thứ hai, client muốn thực yêu cầu đồng thời với vài server, điều thực tuần tự, yêu cầu sau yêu cầu khác Cuối cùng, hai client có yêu cầu đến server , server xử lý yêu cầu theo thứ tự hồi đáp khác Ví dụ, hai nút điều khiển u cầu giá trị sensor gắn liền với server Nhưng giá trị trả lại cho client khác với giá trị cho client thứ hai Hai vấn đề cuối giải thuật toán đầy đủ phần đầu trang tương tác client-server Kết việc triển khai lớn thường có hiệu suất Tuy nhiên, số hoạt động từ xa, đặc biệt giai đoạn cấu hình thiết lập, vấn đề khơng xuất mơ hình client-server giải pháp tốt Đối với hoạt động thời gian thực, mạng công nghiệp cần phải cung cấp giải pháp thực đơn giản để giải vấn đề mơ hình client-server Điều dẫn đến mơ hình producer-subcriber (đơi gọi mơ hình publisher-subcriber), mơ hình đa điểm Mơ hình phù hợp với hệ thống thời gian kích hoạt Trong mơ hình producer-consumer, mẫu thơng tin có producer nhiều consumer Khi producer có số thơng tin sẵn sàng, cho thơng tin vào mạng Đây chuyển giao thơng tin sẵn có cho consumer Điều có số ưu điểm so với mơ hình client-server: - Producer consumers không cần thiết phải đồng Consumer chờ phản hổi từ Produce rnhư mơ hình client-server Nếu thơng tin chuyển giao, sử dụng khơng, coi khơng có thơng tin Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp thời gian (Verissimo 1994) Điều đạt thơng qua thuật tốn đồng đồng hồ phân tán (Kopetz Ochsenreiter 1987), với số hạn chế, sử dụng "sự kiện" theo thời gian tạo mạng lưới (He et al 1990) Trong hệ thống vậy, vị trí điều khiển trao đổi liệu, thông tin trạng thái Rõ ràng, tất liệu cần thiết cho tính tốn nên tận dụng cho tất điều khiển trước đồng hóa thời điểm, điều khiển luồng thực tĩnh Một đơn vị liệu cần thiết số nút điều khiển Khi nút không chia sẻ nhớ chung, đơn vị liệu cần nhân rộng nút Điều thực cách truyền quảng bá, cần phải cần đảm bảo tất giống hệt vào thời điểm chúng sử dụng Đặc tính gọi tính thống khơng gian Nó thu thuật tốn phát sóng đáng tin cậy (Hadzilacos Toueg 1993), FIP, dấu hiệu tính qn khơng gian cần thiết (Decotignie Prasad 1994) Thứ tự kiện Hệ thống điều khiển kiện kích hoạt thường nhạy cảm với thứ tự kiện xảy Mạng không đảm bảo yêu cầu chuyển giao thông tin xử lý theo thứ tự chúng đệ trình Điều có nghĩa ứng dụng dựa vào thứ tự mà chúng nhận kiện từ mạng để thiết lập thứ tự xuất kiện theo trình tự thời gian Ảnh hưởng sai hỏng Sự sai hỏng tránh khỏi ảnh hưởng chúng cần phải giảm thiểu Trong lĩnh vực giá trị, sai hỏng có giá trị không xác định giá trị định nghĩa đầu vào xác, khơng liên quan Trong miền thời gian, sai hỏng, thiếu sót, theo thời gian, sớm hay muộn xảy Đối phó với sai hỏng mục tiêu máy tính kháng lỗi (Lee Lann 1992), ngồi phạm vi chương Tuy nhiên, có giá trị thảo luận tác động mạng hệ thống liên quan đến sai hỏng Với khởi đầu mạng, lỗi xảy số đơn vị bổ sung, liên kết, mạch Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 12 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp thu phát, phần mềm Liên kết cắt giảm liên tục vĩnh viễn bị nhiễu loạn làm sai hỏng thông tin truyền Các phần phát thu nút dừng lại, phản ứng nhanh sớm, hay phát chúng khơng phép chí phát liên tục Mạng lưới thiết kế để kháng lỗi cách phát sửa lỗi với cách sử dụng ba loại dự phòng: thời gian dự phòng, tài ngun vật lý dự phịng, thơng tin dư thừa Ví dụ, thơng tin dư thừa thêm vào cho tin chuyển giao mạng hình thức mã phát lỗi, chẵn lẻ, Kiểm tra độ dư vòng - Cyclic Redundancy Check (CRC) Mỗi mã thể khả phát hiện, điều có nghĩa có số lỗi mà không phát cấp độ mạng Sự cố, thiếu sót, thời gian sai hỏng thường phát thông qua việc sử dụng định thời Trong hệ thống thời gian kích hoạt, phát dễ dàng nút phải truyền định kỳ Sự vắng mặt tin đến chu kỳ cho thấy có sai hỏng, biện pháp đối phó thích hợp thực ứng dụng Hơn nữa, sửa lỗi dựa thời gian dự phịng cách giữ lại giá trị trước cần chờ giá trị chu kỳ Hệ thống kiện kích hoạt gặp nhiều khó khăn để xử lý Các khung rời rạc phát trước báo hiệu cho phía phát tin báo nhận phủ định Phía gửi chờ tin báo nhận, khẳng định phủ định Sai hỏng thiếu sót phát vắng mặt tin báo nhận (ACK) độ trễ định Trong trường hợp tin báo nhận phủ định báo nhận sót, phía phát truyền lại tin Q trình lặp lặp lại thành công hay số lượng tối đa lần thử truyền lại đạt Điều có nghĩa rằng, để đối phó với lỗi có thể, tin báo nhận cần thiết Hơn nữa, thời gian cần thiết để chuyển tin từ bên phát đến bên nhận thay đổi đáng kể với suy giảm tương ứng thời gian phản ứng ứng dụng Nó gây chậm trễ việc truyền tải tin khác Một vấn đề tiềm thứ hai trường hợp hệ thống kiẹn kích hoạt việc khó khăn để phân biệt cố nút hay thiếu sót từ trường hợp khơng có kiện xảy Một nút nhận, ví dụ, kích thích, mà khơng nhận tin giả định nút điều khiển bị lỗi lệnh Trong trường hợp đầu tiên, kích thích đặt Nguyễn Ngọc Anh – Tơ Văn Hùng KTTT1B 13 Tiểu luận Hệ thống thông tin cơng nghiệp chế độ an tồn, sau khơng có xử lý đặc biệt thực Điều có nghĩa tin liveness nên gửi đặn ngồi tin bình thường Một vài sai hỏng ngăn chặn hoạt động mạng mạng không thiết kế cách Ví dụ, tất lưu lượng truy cập định nút nhất, trường hợp điều khiển truy cập trung bình tập trung, cố, hay thiếu sót nút làm cho mạng ngừng hoạt động, trừ nút nhân đôi số giao thức phục hồi thực Một số nút bắt đầu truyền tin liên tục vào thời điểm chu kỳ mà chúng không phép làm Điều trường hợp với số nhà cung cấp xác định vơi giao thức Sense Multiple Access (CSMA), phân tích xung đột dựa ưu tiên xác định Các tham số lựa chọn mạng công nghiệp Khi tiến hành lựa chọn mạng cho ứng dụng cần xem xét đến tham số sau: Các mơ hình truyền tin: Như mơ tả trên, hai mơ hình sử dụng việc xây dựng lớp ứng dụng mơ hình client-server mơ hình producer– distributed–consumer (đơi cịn gọi mơ hình publishe–subscribe) Ứng dụng phân tán có khả sử dụng sau, ứng dụng phân cấp tổ chức sử dụng trước Kiểu truyền tin: chuyển thơng tin rời rạc, vòng định kỳ Trong trường hợp cuối, ứng dụng đưa giới hạn biến động lần truyền liên tục liệu Cấu trúc mạng phương tiện truyền dẫn: Nếu hầu hết giải pháp mạng đưa cấu trúc liên kết kiểu cây, điều hạn chế độ dài nhánh số lượng nút Một số giải pháp đưa phương tiện truyền dẫn khác với lõi xoắn kép, ví dụ cáp quang hay truyền sóng radio Nguyễn Ngọc Anh – Tơ Văn Hùng KTTT1B 14 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Can nhiễu, mơi trường: Các mạng lưới sử dụng môi trường phức tạp Như trường hợp đối ứng dụng vận tải hóa dầu Lớp vật lý chịu tốt môi trường Lựa chọn giải pháp không hợp lý dẫn đến làm tăng lỗi truyền dẫn hay chí xảy tượng fading Lỗi: diễn tả phần 5, lỗi truyền dẫn tránh cho dù có cáp truyền thích hợp lớp vật lý đáp ứng được, mức chúng giữ mức thấp Trong nhiều ứng dụng lỗi mặt thời gian cho phép dù số ứng dụng không đưa thông báo lỗi Tuy nhiên số trường hợp điều chấp nhận mạng cần cung cấp phương thức, cách thức để thông báo lỗi đưa ứng dụng Lưu lượng: Tốc độ bit chưa xử lý mạng kết thu lưu lượng thực tế từ ứng dụng Bit giao thức, đáp ứng độ trễ khe mạng, hệ thống điều khiển truy nhập, thuật toán phân bố truyền tin độ trễ ứng dụng làm giảm lưu lượng thực tế Ví dụ như, truyền giá trị 16 bits yêu cầu thực tế truyền vào khoảng 1000bits với mạng Ethernet, 450bits với mạng Profibus FMS, 200 bits với mạng CAN 90 bits với mạng FIP Do hiệu ứng, tác động khác lưu lượng thực tế hai đại lượng tốc độ bit chưa qua xử lý Sự bảo đảm: đưa để tính bảo đảm bảo mạng cơng nghiệp, điều quan trọng ứng dụng Sự bảo đảm thu câu kết từ nhiều câu hỏi khác ví dụ như: - Mạng có khả chống lại việc tải thông tin không ? - Thời gian chuyển tối đa kiện gì? - Điều xảy mạng bị tải ? - Sự biến đổi tối đa truyền tuần hoàn gì? Nếu hầu hết giải pháp đưa số bảo đảm, thu số câu trả lời tất câu hỏi Thêm nữa, hầu hết thời gian, Sự đảm bảo thu giả thiết khơng có lỗi đường truyền xảy ra, điều khơng thể cơng nhận Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 15 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Sự quán: Như đề cập trên, tính quán mặt thời gian giả thiết hầu hết ứng dụng điều khiển Không may, hầu hết giải pháp khơng đưa hỗ trợ cho tính quán mặt thời gian tính quán mặt khơng gian Điều có ngụ ý mặt nên đưa thêm vào ưu tiên hàng đầu cho việc lựa chọn Mạng Truyền tin theo chiều ngang, chiều dọc: diễn tả trên, mạng sử dụng để hỗ trợ lưu lượng truy nhập máy tính mức cận kề (lưu lượng truy nhập chiều thẳng đứng) Điều sử dụng để để đảm bảo thông tin thiết bị điều khiển mức kết hợp Mối liên hệ thông tin lưu lượng tin mẫu khác trường hợp giải pháp mạng nên có khả trì hai Dịch vụ: lớp ứng dụng cung cấp số lượng dịch vụ Các dịch vụ sẵn mà cần thực ứng dụng Ví dụ số dịch vụ: - Đọc ghi kiểu biến (hay đối tượng) với dẫn - Đọc liệu có tính qn mặt thời gian - Tải liệu chương trình - Yêu cầu từ xa ( bắt đầu, kết thúc, tạm dừng, tiếp tục lại) chương trình - Thu nhận, gửi hay đăng ký kiện với dấu hiệu thời gian xảy Dễ cấu hình: Đối với hầu hết mạng, nhà cung cấp đưa cung cấp cho phép cấu hình mạng Điều bao gồm thiết lập địa chỉ, giá trị khởi tạo thời gian sử dụng mạng, định kỳ, quyền ưu tiên… Các cơng cụ đưa để giám sát mạng Tính khả dụng công cụ giúp giảm báo cáo vận hành quản lý Sự kết nối với mạng Internet: với mở rộng trình duyệt web, điều thu hút đặt web server bên thiết bị công nghiệp Server sử dụng để truy nhập thông tin thời gian kiểu cấu hình, hướng dẫn người dung… Thi hành chức năng, giao thức vận chuyển nên có khả truyền thông điệp giao thức HTTP Tuy nhiên giao thức TCP không ủy thác Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 16 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Tổng quan số giải pháp Có nhiều mạng sử dụng công nghiệp Dưới số giới thiệu ngắn giải pháp phổ biến Actuator Sensor Interface Actuator Sensor Interface (ASI) (IEC 62026-2) (EN 50295) kênh truyền dẫn giao tiếp đặt đầu vào đầu từ xa cho máy tính cơng nghiệp Nó dựa hệ thống kết nối đa điểm điện giá thành thấp thiết kế để hoạt động thông qua cáp sợi, khoảng cách truyền lên tới 100m Repeater sử dụng Dữ liệu nguồn cấp truyền cáp sợi Nó đặc biệt phù hợp với tầng thấp thiết bị tự động đơn giản, nhị phân, thiết bị Switch cần để tương thích mạng khu vực tự động điều khiển PLC PC Máy chủ (Master) tiến hành hỏi vòng việc phát , gửi lệnh thu nhận xử lý trở lại từ máy (Slave) Kết nối Slave kiểm tra vòng Master với tốc độ 1666 kbit/s, nhận tối đa lần sau 5148 µs mạng ( 31 Slave) 26 Slave kết nối chế độ địa mở rộng Với Slave thu nhận truyền bits Điều để dự phòng cho việc phát Slave cách tự động ASI không định nghĩa lớp ứng dụng cung cấp, hỗ trợ chức quản lý để cấu hình reset Slave phát Slave Controller Area Network Controller Area Network (CAN) Là kết nghiên cứu Robert BOSCH nhằm cung cấp ghép kênh giao tiếp nối tiếp việc truyền dẫn bên máy móc CAN lớp chuản hóa ISO (ISO 1993) Nói cách nghiêm ngặt, có vài lớp ứng dụng cho CAN, số CAN Open biết đến nhiều Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 17 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp CAN kênh truyền khơng có repeater để hạn chế topo Có thể kết nối lên tới 30 trạm Mọi tin truyền nhận dạng điều khơng có nghĩa để địa trực tiếp tới trạm trừ nhận dạng gắn kèm với trạm Mọi trạm truy nhập kênh truyền khơng có trạm truyền tin Nếu có hai trạm truyền thời điểm có phân xử, tin có nhận dạng ưu tiên xử lý trước Điều có nghĩa truyền dẫn thông điệp mang giá trị cao nhận dạng bị hoãn lại thời gian dài thời gian liên kết thực thống kê trừ tiến hành thêm giao thức Nó nên ghi việc sử dụng kết nối “open collector” tới cáp truyền, CAN thực báo nhận tức thời tổng hợp tới khung truyền Do đó, giao thức có tính qn kết khơng gian thực dễ dàng Ở lớp ứng dụng, CAN Open đưa đầy đủ dịch truyền tin rời rạc sử dụng giao thức producer-consumer với hỗ trợ tối thiểu quán CAN không đáp ứng đầy đủ cho truyền tuần hoàn Như đáp ứng, TT-CAN phát triển Thông qua giải pháp xác định xung đột CAN đưa cách để xác định bảo đảm đưa mạng Sự tải biết: Thơng điệp có tính tuần hồn thấp truy nhập mạng lâu Điều có ngụ ý xét đến cấu hình đảm bảo mạng DeviceNet (IEC 62026-3 2000) SDS (Smart Distributed System) (IEC 62026-5 2000) thành phần CAN HART HART đưa ROSEMOUNT để liên kết truyền ứng dụng điều khiển q trình HART truyền với dịng từ 4-20mA mơ hình điểm-điểm cáp xoắn kép cấu hình đường truyền Trong trường hợp đầu tiên, giá trị xử lý thường truyền tín hiệu tương tự HART sử dụng để cấu hình kiểm tra Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 18 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Trong chế độ đa điểm, trạm master quản lý từ xa tới 15 thiết bị thực yêu cầu bên Nếu chúng đáp ứng số lượng lớn thiết bị kết nối Tất lưu lượng đến tới trạm chủ Trạm chủ kết nối tới đường truyền mục đích quản lý HART định nghĩa lớp ứng dụng phù hợp với ứng dụng điều khiển trình đánh giá tốt Vượt điều này, HART bị hạn chế chậm với ứng dụng Master –Slave INTERBUS Interbus phát triển Phoenic Contact để thực đầu vào đầu phân bố PLC Nó tn theo mơ hình OSI với lớp chuẩn hóa CENELEC ( EN50254) INTERBUS sử dụng topo vòng với trạm chủ (PLC) 256 trạm Slave Cáp xoắn kép sử dụng cáp quang sử dụng nhiều Các Topo hạn chế chút cáp truyền Trong INTERBUS, hầu hết truyền vịng tuần hồn với chu kỳ cho tồn thơng tin Truyền tin từ Master đến Slave ngược lại Một số Interbus đặt xa đầu vào đầu cho ứng dụng Time-Triggered Tiến hành lấy mẫu đồng thời đảm bảo mạng xác định dễ dàng LON LON thiết kế đặc biệt ECHELON để điều khiển tòa nhà suy nghĩ Cấu trúc mạng tuân theo toàn lớp mơ hình OSI cung cấp phương tiện truyền dẫn đa dạng, wireless với tốc độ giới hạn 5kbit/s Nó chuẩn hóa EIA-709.1 (Electronics Industries Alliance) Với cáp xoắn kép, LON sử dụng chuẩn RS 485, có sử dụng Repeater Điều khiển truy nhập phân quyền LON có lớp mạng, Router đưa kết nối bên lên tới 255 mạng Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 19 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Lớp ứng dụng có tác dụng cung cấp dịch vụ biến số rời rạc, trao đổi thông điểm mà khơng phụ thuộc vào thời gian Các thơng điệp có ưu tiên khác xác thực Mã xác thực đánh cho node mạng LON khơng có hỗ trợ cho truyền vịng khơng thể đảm tính tuần hồn Các biến số rời rạc định kiểu việc sử dụng kiểu định nghĩa trước khai báo Ở trương hợp đầu tiên, trạm xa đọc kiểu biến số Với Node mạng định nghĩa biến số ví dụ đầu vào hay đầu mạng Ở trường hợp lại, mà giá trị hay biến số cập nhập giá trị tự động gửi tới cho tất Node khác Các tin gửi kèm khơng với báo nhân mơ hình điểm-điểm đa điểm Nội dung tin người dùng định nghĩa Các tin cung cấp ý nghĩa để đưa chức LON MIL-STD-1553 MIL-STD-1553 phát triển U.S air force US.navy (Havrety 1986), đưa trước Fieldbuse hầu hết khái niệm sử dụng đề xuất mạng khác Thông tin truyền thông qua kênh truyền mã hóa hai pha Manchester II tốc độ 1Mbits/s Tối đa 31 thiết bị đầu cuối xa ( RT) kết nối đến đường truyền Mỗi RT có tới 30 địa Chúng ghép tới điều khiển kênh truyền (BC: Bus controller) trực tiếp thông qua biến đổi, cáp xoắn kép Bộ BC khởi tạo tất tin nhắn Nó phát khung lệnh tới RT nhận để truyền nhận liệu RT đáp lại việc gửi khung liệu cần thiết kết thúc ới khung trạng thái Bộ BC phát đồng thời lệnh để thu nhận dử liệu tới RT lệnh để phát liệu tới RT khác Kỹ thuật cho phép thông tin qua RT Các khung lệnh, liệu trạng thái bao gồm 16bits liệu, bít chẵn lẻ bits vi phạm mã Manchester cho đồng đầu khung Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 20 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Một yêu cầu chặt chẽ cáp truyền, máy biến áp ghép, trở cách ly để đảm bảo can nhiễu tốt MIL-STD-1553 không định nghĩa lớp ứng dụng Tuy nhiên, vài thực nghiệm để sử dụng công nghiệp Do giá đưa cao, đạt hạn chế PROFIBUS-FMS FROFIBUS chuẩn châu âu (EN50170), ứng dụng cấu trúc lớp gồm đầy đủ chức quản lý mạng PROFIBUS giống với MiniMAP (CCE-CNMA 1995) chi phí thực thi rẻ Nó tạo khác biệt trạm chủ truyền chúng trạm Slave đáp ứng yêu cầu từ trạm chủ Điều cho phép thiết bị thực thi theo lối kinh tế Một topo nói chung có tới 127 thiết bị kết nối Trong thực tế lượng thiết bị đưa nhà sản xuất Sự dư thừa tài nguyên mạng hỗ trợ PROFIBUS dựa vào thiết bị phân loại thẻ qua mà khơng u cầu tính đảm bảo thời gian truyền Sự chặt chẽ việc tính quán mặt không gian thời gian tồn liệu mà không chuẩn hóa gửi tới người sử dụng Lớp ứng dụng xem MMS( lớp ứng dụng MAP) (CCE-CNMA 1995a) khác cấu trúc Thêm là, Sự bảo vệ việc truy cập liệu đưa áp dụng cho tất đối tượng ( Biến cố, chương trình, miền) điều khiển dịch vụ ứng dụng PROFIBUS FMS giới thiệu ý tưởng trao đổi vòng liệu Tuy nhiên, điều có đơi chút tác động tới dịch vụ ứng dụng Thực tế, trao đổi vòng liệu đưa để điều khiển việc truyền liệu từ trạm không truyền áp dụng cho truyền liệu vịng người sử dụng Nguyễn Ngọc Anh – Tơ Văn Hùng KTTT1B 21 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Như mạng đơn lẻ, PROFIBUS thực hầu hết yêu cầu Một điều lấy làm tiếc thiếu vắng dịch vụ ứng dụng cho quản lý kiện đồng ứng dụng Như FIELDBUS, mạng đặt Sensor Actuator, nhiên PROFIBUS có hạn chế sau: - Khơng đưa dịch vụ định kỳ - Không đưa số dịch vụ liên quan đến tính qn mặt khơng gian thời gian - Không đưa dịch vụ để đánh giá tồn liễu mẫu - Chỉ thực thống kê hạn chế thời gian, cịn lại khơng - Chịu lượng thơng tin tất máy chủ Một số hạn chế khác thiếu chuẩn hóa thời gian trễ đáp ứng tối đa… Do PROFIBUS chưa thể thay tốt cho MiniMAP PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP chuẩn Châu âu EN60170 Nó chia sẻ lớp vật lý data link với PROFIBUS-FMS DP đặt xa đầu vào, đầu có trạm chủ số trạm Thông tin vòng từ trạm chủ tới trạm vice verse Với việc có trạm chủ nên đảm bảo thời gian thực đưa SERCOS SERCOS kết nghiên cứu German Machine-Tool (VDW) Drive Manufactures (ZVEI) thiêt kế giao tiếp máy CNC motor Nó chuẩn hóa IEC (IEC 61491 2002) CENELEC (CENELEC 1998a) SERCO vong mà dây truyền dẫn node mạng sợi quang Chống nhiễu tốt Có trạm trung tâm CNC tất thông tin truyền đến hay tới trạm Tuy nhiên Điều khiển truy nhập không chịu điều khiển trạm chủ, điều làm cho mạng hoạt động hiệu Hơn Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 22 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp nữa, điều khiển trạm có khe thời gian mà truyền thơng tin Lựa chọn khe thời gian thực lúc khởi động kèm theo thời gian đáp ứng cho điều khiển thiết bị Mỗi khung truyền có chứa liệu thời gian thực kiểu thơng tin để cấu hình Tối đa bytes gửi khung truyền, thông tin phải phân doạn lượng lớn đoạn ghép lại thu nhận SERCOS khơng tn theo cấu trúc mơ hình OSI, số lượng lớn dịch vụ lớp ứng dụng định nghĩa, Các dịch vụ ứng dụng chủ yếu để điều khiển SERCOS hỗ trợ lấy mẫu đồng thời đầu vào điều khiển thông tin định kỳ tối thiểu 62,5ms Thông tin thời gian thực đảm bảo Có tới 256 điều khiển kết nối WorldFIP FIP chuẩn châu âu (CENELEC 1996), mơ hình rút từ mơ hình OSI, với lớp Lớp vật lý mơ hình tuân theo chuẩn quốc tế FieldBus (IEC61158), cung cấp IEC mức EMC can nhiễu Mạng bao gồm đầy đủ phần quản lý mạng FIP đưa hầu hết thơng tin truyền vịng định kỳ Trường hợp lần truyền tin truyền từ Producer đến số lượng consumer Với liệu thời gian thực, Mơ hình Producer- Consumer sử dụng Khác biệt truyền vịng hay định kỳ tồn mạng Sự tất định truyền tin xác minh điều khiển, phân bố, Bus Arbiter truy nhập trung tâm Đối với độ tin cậy Bus Arbiter khơng cần thiết Trong FIP, Thiết lập chương trình truyền vịng thực Bus Arbiter dựa nhu cầu mô tả khởi tạo pha thực thể thơng tin Cịn truyền thông tin định kỳ đưa để mô tả thời gian hoạt động Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 23 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp FIP hỗ trợ hai phương tiện truyền dẫn có lõi xoắn kép có bảo vệ sợi quang Topo mạng linh hoạt Có tới 64 trạm kết nối mà không cần đến Repeater Như đề cập trên, FIP điều khiển truy nhập tập trng Tất thông tin truyền điều khiển Bus Arbiter cách thiết lập thông tin truyền với đáp ứng yêu cầu thời gian Lớp data link cung cấp kiểu dịch vụ truyền tin: trao đổi biến cố truyền tin nhắn Việc truyền biến cố thông tin đặt yêu cầu từ trạm tuân theo cấu hình hệ thống Các Biến cố trao đổi thơng qua mơ hình producer-distributor-consumer, xác định nhận dạng 16 bit biết từ producer consumer Bộ nhận dạng không liên quan tới địa vật lý Các tin truyền từ trạm nguồn tới trạm đơn lẻ hay tất trạm đích tn theo mơ hình client-server Mỗi tin kèm địa trạm nguồn trạm đích Các địa thường có độ dài 24bit xác định số khung địa trạm khung (thực tế, điểm truy cập dịch vụ kênh truyền) Các tin nhắn lựa chọn báo nhận Đối với trao đổi liệu thời gian thực, FIP xử lý giống sơ sở liệu phân bố Tất dịch vụ ứng dụng liên quan tới việc trao đổi liệu định kỳ ngẫu nhiên gọi MPS ( Manufacturing Periodical/ Aperiodical Services) MPS cung cấp dịch vụ đọc/ghi chỗ (Periodic) giống dịch vụ đọc/ ghi từ xa (Sporadic) Các đối tượng truy nhập đa dạng Đối với biến cố thông tin đưa Đối danh sách biến cố FIP cung cấp thơng tin dựa trạng thái liên quan mặt thời gian khơng gian Thêm nữa, FIP cung cấp mơ hình Client- Server tin nhắn kiện với tập MMS lớp ứng dụng Các dịch vụ đưa định nghĩa theo lớp: Sensor, Actuator, I/O Concentrator, PLC, Operator Console, chương trình Programming Console Tập MMS gồm Domain Management, Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 24 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Program Invocation, Variable Access, Semaphore, Journal Management The basics oh Event Management, Syntax quy tắc mã hóa tuân theo ASN-1 Ethernet-Based Solutions Ethernet sử dụng bắt đầu vào năm 1980 thông tin công nghiệp Dù số giải pháp giới thiệu trước, thiết kế sản xuất, xong user công nghiệp buộc sử dụng Ethernet thiếu đảm bảo Gần đây, chi phí thấp mở rộng, có khơi phục đáng ý việc sử dụng mạng Ethernet (IEEE 802.3) mạng giao tiếp xí nghiệp Mạng Ethernet (IEEE 2000) định nghĩa lớp thấp mơ hình OSI Topo kiểu cây, node Switch Hub Giảm cáp tăng chi phi giải pháp Câu hỏi đặt giao thức sử dụng vượt qua Ethernet? Lớp (lớp mạng) thường giao thức mạng IP (IETF 1981), đáp ứng thời gian thực Lựa chọn TCP (IETF 1981a) giao thức vận tải, không thực đáp ứng thời gian thực Giải pháp khác XTP làm tốt TCP cịn sử dụng truyền tin khơng thời gian thực Hiện số lượng cấu trúc cho giải pháp mạng Ethernet-Based bao gồm phiên Profibus Thật không may không phù hợp giải pháp Tin chắn xây dựng giải pháp đáp ứng đầy đủ Giải pháp từ điểm phi cơng nghiệp Nó kích thích sử dụng vùng cơng nghiệp, giải pháp thiết kế cho điểm khách hàng (consumer) Chúng rẻ tồn số cơng cụ hỗ trợ chúng ví dụ USB Firewire hay IEEE1394 Chúng không thiết kế cho máy tính tới mạng máy tính giống phương tiện đầu vào đầu từ xa cho máy tính Các câu hỏi đặt là: - Giải pháp có khả sử dụng cơng nghiệp? - Có ưu điểm rõ ràng thơng qua giải pháp khác? Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 25 Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Trả lời cho câu hỏi trường hợp phụ thuộc Thí nghiệm thành cơng đạt với Firewire Tuy nhiên lớp vật lý cho USB Firewire không thiết kế sử dụng công nghiệp Câu hỏi thứ hai có mặt: mục Lưu lượng, khơng có đưa ưu điểm qua số giải pháp tốc độ cao khác Vấn để chủ yếu hầu hết chức bị bỏ qua Các mạng định nghĩa lớp thấp mơ hình OSI Kết luận Sự lựa chọn hệ thống thông tin để kết nối ứng dụng cơng nghiệp máy tính khác phụ thuộc vào kiểu ứng dụng Các nguyên tắc phân loại ứng dụng điều khiển mối liên hệ nguyên tắc cho mạng thông tin công nghiệp đưa Tuy nhiên, ứng dụng công nghiệp phân tán thông qua vài mục kết nối mạng đưa số vấn đề mà phụ thuộc khác vào kiểu ứng dụng Mạng công nghiệp nên hỗ trợ giải pháp cho vấn đề gặp phải Cuối cùng, số ví dụ minh họa lựa chọn mạng mô tả ngắn gọn có khả hỗ trợ cho kiểu ứng dụng khác vấn đề liên quan tới phân bố mô tả vắn tắt Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B 26 ... KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Batch Systems (Hệ thống hàng loạt) Hệ thống điều khiển Hệ thống liên tục hệ thống rời rạc thực cách hỏi vòng theo chu kỳ có chu kỳ thường gọi hệ thống. .. thành tiểu luận Nguyễn Ngọc Anh – Tô Văn Hùng KTTT1B Tiểu luận Hệ thống thông tin công nghiệp Giới thiệu Kể từ ngành công nghiệp thông tin đời, hàng chục giải pháp thiết kế để giải vấn đề : Mạng... thông tin sử dụng công nghiệp, nguyên tắc, tiêu chí đánh giá, lựa chọn mạng thơng tin cơng nghiệp hợp lý, nhóm chúng em hướng tới nghiên cứu đề tài tiểu luận số 13: ? ?Which network for which application? ??