Bé GTVT VKH&CN GTVT Bé GTVT VKH&CN GTVT Bé GTVT VKH&CN GTVT Bộ giao thông vận tải Viện Khoa Học Công Nghệ GTVT 1252-Đờng Láng - Đống Đa Hà Nội đề tàI độc lập cấp nhà nớc nghiên cứu thiết kế chế tạo số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông việt nam mà số đtđl 2003/04 Báo cáo tổng kết khoa học công nghệ nội dung 2: nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông Việt Nam Chủ nhiệm đề tài: Th ký đề tài: Chủ trì nội dung 2: Chủ trì đề mục: TS Nguyễn Xuân Khang TS Nguyễn Văn Thịnh TS Nguyễn Xuân Khang TS Nguyễn Xuân Khang TS Bùi Xuân Ngó Hà Nội, 2004 Bộ giao thông vận tải Viện Khoa Học Công Nghệ GTVT 1252-Đờng Láng - Đống Đa Hà Nội đề tàI độc lập cấp nhà nớc nghiên cứu thiết kế chế tạo số thiết bị chuyên dùng phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông việt nam mà số đtđl 2003/04 Báo cáo tổng kết khoa học công nghệ nội dung 2: nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông Việt Nam Chủ nhiệm đề tài: Th ký đề tài: Chủ trì nội dung 2: Chủ trì đề mục: TS Nguyễn Xuân Khang TS Nguyễn Văn Thịnh TS Ngun Xu©n Khang TS Ngun Xu©n Khang TS Bïi Xu©n Ngó Hà Nội, 2004 Danh sách ngời tham gia thực nội dung S Họ tên TT Học hàm, Chức vụ Chức danh học vị Đỗ Hữu Trí Thạc sỹ Viện Trởng Đặng Gia Nải PGS, TS Phó Viện trởng Lâm Hữu Đắc Kỹ s Phó Viện trởng Phạm Văn Hệ Tiến sỹ Giám đốc Trung tâm Bùi Xuân Ngó Tiến sỹ Trởng phòng Nguyễn Huy Tiến Thạc sỹ Nghiên cứu viên Đỗ Văn Hiệp Kỹ s Kỹ s trởng Bùi Xuân Học Thạc sỹ Đinh Trọng Thân Kỹ s 10 Lê Nguyên Hoàng Kỹ s 11 Đỗ Xuân Thọ Tiến sỹ 12 Đinh Tiến Khiêm Kỹ s Nghiên cứu viên Chủ trì Đề mục Tham gia Tóm tắt Gối cầu phận kết cấu cầu, có nhiệm vụ truyền tác dụng tĩnh tải hoạt tải xuống kết cấu hạ Theo thời gian khai thác, chất lợng gối cầu bị suy giảm, gây h hỏng nh nứt hệ dầm cầu gây sụp đổ cầu Vì vậy, việc kiểm tra để phát h hỏng gối cầu việc làm thờng xuyên quan quản lý đờng công tác thay gối cầu bị h hỏng thiết bị chuyên dùng có vai trò quan trọng nhằm trì kéo dài tuổi thọ cầu bê tông Việt Nam Hiện công tác đợc Bộ Giao thông Vận tải đặc biệt quan tâm Xuất phát từ yêu cầu cụ thể công tác đảm bảo giao thông, công nghệ sửa chữa, thao tác kiểm tra giám sát trình sửa chữa cầu, tác giả đà đề xuất quan điểm đạo thực đề tài, đồng thời xây dựng tiêu kinh tế - kỹ thuật cho thiết bị Qua tìm hiểu hệ thống thiết bị giới hệ thống thiết bị có sẵn nớc; nhóm nghiên cứu đà đề xuất phơng án chế tạo hệ kích nâng làm việc hai chiều: nâng nhờ thuỷ lực, hạ nhờ lò xo, có ê cu hÃm khí cần pít tông, có van khoá tải chiều nhằm tăng thêm độ an toàn cho hệ thống thiết bị, tất đợc điều khiển nhờ hệ thống thiết bị điều khiển đồng bộ, tự động theo chơng trình đà lập sẵn Đây phơng án chế tạo thiết bị nâng dầm sửa chữa nâng cấp cầu phù hợp với khả chế tạo nớc, điều kiện sử dụng nớc ta, vừa đảm bảo tính tiên tiến, có giá thành hạ để sở thi công chấp nhận đợc mang lại hiệu kinh tế, kỹ thuật xà héi khai th¸c thùc tÕ Mơc lơc Trang Tãm t¾t Më ®Çu Tæng quan công nghệ nâng dầm thay gối cho cầu Bê tông 1.1 Những yêu cầu công nghệ nâng dầm thay gối cầu .9 1.1.1 Yêu cầu giao thông .9 1.1.2 Yêu cầu kỹ thuật sửa chữa cầu .9 1.1.3 Những yêu cầu hệ thống thiết bị nâng dầm 1.2 Giới thiệu phơng pháp nâng dầm thay gối cầu bê tông 10 1.2.1 Khảo sát vỊ h− háng cđa gèi cÇu 10 1.2.2 Khảo sát công tác thay gối cầu thiết bị nâng dầm cầu 12 1.2.3 Các phơng pháp nâng dầm thay gối .14 1.2.4 C«ng nghƯ nâng dầm đặt kích bệ tì 19 Tỉng quan vỊ hƯ thèng thiết bị nâng dầm sửa chữa nâng cấp cầu bê t«ng 20 2.1 T×nh h×nh sử dụng thiết bị nâng dầm thay gối cầu giới .20 2.1.1 Thiết bị nâng dầm theo phơng pháp dùng hệ ống chống kiểu giàn .21 2.1.2 Sử dụng hệ kích thủy lực tỳ lên èng chèng ®éc lËp 22 2.1.3 Sư dụng hệ dàn kích thủy lực tỳ lên đất .23 2.1.4 Sư dơng hƯ kích thủy lực tỳ lên mố trụ cầu 24 2.2 T×nh h×nh sư dơng thiÕt bị nâng dầm thay gối cầu Việt Nam 26 2.2.1 Hệ thống thiết bị nâng dầm sử dơng kÝch ®Üa 26 2.2.2 Hệ thống thiết bị nâng dầm sử dụng ống chống chÞu lùc .27 2.2.3 HƯ thèng thiÕt bÞ nâng dầm sử dụng bệ tỳ .29 2.3 Nhận xét thiết bị nâng dầm thay gối phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê t«ng 30 Nghiªn cøu lùa chọn phơng án thiết kế thiết bị nâng dầm thay gèi cÇu 32 3.1 Nh÷ng quan điểm đạo nghiên cứu lựa chọn phơng ¸n 32 3.1.1 TËn dơng tèi ®a tiỊm sẵn có nớc 32 3.1.2 Hiện đại hoá sản phẩm 32 3.1.3 Lùa chän tỷ lệ nội địa hoá hợp lý .33 3.2 Những tiêu kinh tế kỹ thuật lựa chọn phơng án thiết kế 33 3.2.1 Tính kỹ thuật phù hợp 33 3.2.2 Nguyên lý cấu tạo thích hợp, đại 33 3.2.3 ThÝch nghi víi m«i tr−êng nhiƯt ®íi ViƯt Nam 34 3.2.4 Phù hợp với trình độ công nghệ t¹i n−íc 34 3.2.5 Gän nhĐ, thn tiƯn viƯc sưa ch÷a thay thÕ 34 3.2.6 TiƯn lỵi sư dơng bảo quản 35 3.2.7 Độ tin cậy cao khai thác 35 3.3 Nghiªn cứu lựa chọn phơng án tkế tổng thể hệ thống thiết bị nâng dầm .35 3.4 Lựa chọn phơng án thiết kế phần tử thuỷ lực 38 3.4.1 Lựa chọn phơng án thiết kế bé nguån thuû lùc .38 3.4.2 Lựa chọn phơng án thiết kế kích thuỷ lực .42 3.4.2 Lùa chän chñng loại phân phối thuỷ lực .47 3.4.3 Lựa chọn phơng án thiết kế chi tiÕt liªn kÕt thủ lùc 51 3.5 Lựa chọn phơng án thiết kế hệ thống điều khiển 55 3.5.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển thiết bị 55 3.5.2 Sơ đồ khối 56 Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống thuỷ lực 59 4.1 Xác định thông số hệ thống thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu 59 4.1.1 Xác định lực n©ng cđa kÝch .59 4.1.2 Xác định hành trình nâng kích 61 4.1.3 X¸c định số lợng kích làm việc đồng thời 62 4.1.4 Xác định tốc độ nâng dÇm .62 4.1.5 Tính toán áp suất, lu lợng hệ thống thủ lùc 63 4.1.6 TÝnh to¸n công suất truyền động .64 4.2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé ngn thủ lùc 65 4.2.1 Xác định thông số nguồn thủ lùc .65 4.2.2 TÝnh chän b¬m thuû lùc 65 4.2.3 Tính toán công suất dẫn động bơm 66 4.2.4 TÝnh chọn động điện 67 4.2.5 TÝnh to¸n thiÕt kÕ thïng dÇu .67 4.2.6 TÝnh to¸n thiÕt kÕ khíp nèi .68 4.3 TÝnh to¸n thiÕt kÕ kÝch n©ng thủ lùc .68 4.3.1 §−êng kÝnh xi lanh 70 4.3.2 Chiều dầy s đờng kính D1 xi lanh 70 4.3.3 TÝnh to¸n chiỊu cao cđa pÝt t«ng H1 72 4.3.4 Tính toán chiều dầy nắp kÝch H3 73 4.3.5 Tính toán lò xo chiều cao lắp lò xo håi kÝch H5 74 4.3.6 Đờng kính cần pít tông d .76 4.3.7 Tính toán chiều dầy ê cu hÃm cần pít tông H4 78 4.3.8 Tính toán chiều dài ren thang cần pít tông 79 4.3.9 Tính toán chiều dầy đáy kích m 79 4.4.1 TÝnh chän ph©n phèi thủ lùc 79 4.4.2 Tính chọn loại van thuỷ lùc 80 4.5 Nghiên cứu tính toán thiết kế chi tiết liên kÕt thuû lùc 82 4.6 TÝnh chän số phần tử thuỷ lực khác 83 Nghiên cứu Tính toán thiết kế hệ điều khiển đồng thiết bị 84 5.1 Đầu đo dịch chuyển 84 5.2 Đầu đo ¸p lùc 85 5.3 Giới thiệu tính kü thuËt PLC H·ng Siemens SIMATIC S7-200 85 5.3.1 Simatic S7-200, CPU226 86 5.3.2 Modul më réng EM223 88 5.3.3 Modul vào /ra tơng tự EM 235 88 5.3.4 Màn hình cảm ứng TP070 89 5.4 Sơ đồ nguyên lý thiết bị 90 5.4.1 Chän địa cho thiết bị vào/ra 90 5.4.2 Sơ đồ nguyên lý 92 5.5 ThiÕt kÕ phÇn mỊm cho thiÕt bÞ 100 5.5.1 Lu đồ chơng trình máy tính .100 5.5.2 Lu đồ chơng trình cho hình thao tác TP070 .102 5.5.3 L−u ®å ®iỊu khiĨn PLC 102 Nghiªn cøu TÝnh toán thiết kế thiết bị căng kéo thép dự ứng lực phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu 106 6.1 Xác định thông số kích căng kéo thép dự ứng lùc 107 6.2 TÝnh to¸n thiÕt kÕ kÝch căng kéo thép DƯL 107 6.2.1 Đờng kính ống dẫn hớng d1 108 6.2.2 §−êng kÝnh xi lanh D 110 6.2.3 Chiều dầy s đờng kính ngoµi D1 cđa xi lanh 110 6.2.4 Đờng kính cần pít tông d .112 6.2.5 TÝnh to¸n chiỊu cao cđa pÝt t«ng H1 .113 6.2.6 Tính toán chiều dầy nắp kích H2 đáy kích H3: 113 Nghiên cứu giải pháp công nghệ chế tạo thiết bị nâng dầm thay gối cầu 114 7.1 Giải pháp tỷ lệ nội địa hoá 114 7.3 Gi¶i pháp nguyên lý kết cấu: .115 7.3.1 Lùa chän nguyªn lý kÕt cÊu hỵp lý 115 7.3.2 Chia tách cụm thành chi tiết hợp lý 115 7.4 Giải pháp lựa chọn chủng loại vật liệu hợp lý: .116 7.4.1 Sư dơng ®óng chđng loại vật liệu cần thiết 116 7.4.2 Giảm trọng lợng kích thớc hợp lý 116 7.4.3 ChÕ t¹o loại vật liệu phù hợp 116 7.5 Giải pháp nghiên cứu giảm thiểu ảnh hởng môi trờng nhiệt đới tới chất lợng thiết bị: 117 7.6 Giải pháp lựa chọn công nghệ gia công chi tiết hợp lý: 117 7.7 Giải pháp nâng cao độ tin cËy cđa thiÕt bÞ 117 7.8 Giải pháp đại hoá thiết bị 118 7.9 C¸c giải pháp Khoa học công nghệ khác: 118 7.9.1 Chuyển môi trờng làm việc khắc nghiệt sang môi trờng bình thờng118 7.9.2 Cầu hóa bề mặt, mối ghép, cải thiện điều kiện làm việc 119 7.9.3 Giải pháp Thiếu, Thừa 119 Nh÷ng kết đ đạt đợc thiết bị nâng dầm thay gèi cÇu 120 8.1 Những sản phẩm nghiên cứu nội dung 120 8.2 Thö nghiệm sản phẩm trờng 120 KÕt luËn 121 PhÇn phơ lơc 124 Phơ lơc A Danh mơc vËt t− vµ thiÕt bị phần điều khiển 125 Phụ lục B Chơng trình PLC Error! Bookmark not defined Phụ lục C Chơng trình M¸y tÝnh Error! Bookmark not defined Më đầu Công tác bảo dỡng sửa chữa cầu nhằm đảm bảo giao thông thông suốt an toàn công việc thờng xuyên ngành Giao thông vận tải (GTVT), công việc việc thay gối cầu cao su đà bị h hỏng, hết khả làm việc loại gối cao su phù hợp Nhng theo công nghệ hệ thống thiết bị vừa rút ngắn thời gian thi công, an toàn, đặc biệt vừa nâng dầm thay gối cầu đảm bảo giao thông liên tục đỉnh dầm gối đợc thay vấn đề đợc thực tế đặt đà đợc nhiều ngời quan tâm Qua khảo sát cho thấy, cầu bê tông nớc ta đa dạng khổ cầu, độ kết cấu; chúng đợc xây dựng qua nhiều thời kỳ chất lợng nh thời gian sử dụng lại chúng khác Để thay gối cầu, ta phải áp dụng phơng pháp khác cho phù hợp với loại hình cầu Hiện ngời ta sử dụng phơng pháp sau: sử dụng hệ đòn gánh; nâng dầm trực tiếp vào cánh dầm; nâng dầm ống truyền lực; nâng dầm từ bệ tì; nâng dầm kích đĩa Một số công trình đà thực nâng dầm thay gối cầu nh: Cầu Phủ, cầu Đa Phúc, cầu Trầm, cầu Đoan Hùng, cầu Ghép, cầu Gián Khẩu Những thiết bị nâng dầm thay gối cầu đà đáp ứng phần nhu cầu cấp bách thực tế sản xuất, nhng cha đợc đầu t nghiên cứu đầy đủ, nguồn kinh phí có hạn, cha tập hợp đợc đông đảo nhà khoa học thuộc nhiều lĩnh vực, nên việc điều khiển kích nâng dầm đợc tiến hành tay chất lợng nâng dầm phụ thuộc nhiều vào trình độ công nhân vận hành Từ thực tế đó, trình thi công đà bộc lộ nhiều tồn cần phải đầu t quan tâm nghiên cứu để hoàn thiện nâng cao chất lợng hệ thống thiết bị nâng dầm cầu Hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu bao gồm: - Bộ nguồn thủ lùc - KÝch n©ng thủ lùc - Bé ph©n phối dòng chẩy tới kích - Các đờng ống thuỷ lực - Hệ điều khiển PLC theo chơng trình, thao tác đợc tự động, bán tự động đợc hiển thị hình, kiểm tra, giám sát lu trữ số liệu cần thiết Mục tiêu đề mục: - Phân tích so sánh tuyển chọn phơng án thiết kế cụm chi tiết thiết bị nâng dầm thay gối cầu hệ thống điều khiển tự động đồng - Nghiên cứu, tính toán thiết kế chi tiết thiết bị nâng dầm thay gối cầu hệ thống điều khiển tự động đồng hệ thống thiết bị Thiết bị chuyên dùng nâng dầm thay gối, chức chủ yếu nâng dầm thay gối, qua nghiên cứu thấy hệ thống áp dụng vào nhiều công trình khác, cụ thể nh sau : - Xây dựng nhà cao tầng phơng pháp nâng sàn - Xử lý lún, nghiêng công trình xây dựng - Sửa chữa đỉnh trụ cầu, tôn cao đỉnh trụ cầu - Dịch chuyển nhà cao tầng vị trí - Nâng cột nhà cao tầng để lót đệm giảm chấn - Một số ứng dụng khác Tổng quan công nghệ nâng dầm thay gối cho cầu Bê tông 1.1 Những yêu cầu công nghệ nâng dầm thay gối cầu 1.1.1 Yêu cầu giao thông Thực công tác nâng dầm thay gối sửa chữa cầu đảm bảo giao thông bình thờng Đặc thù ngành giao thông vận tải phải đảm bảo giao thông thông suốt tình huống, kể thực công tác sửa chữa nâng dầm thay gối cầu Các phơng tiện giao thông vần lu thông bình thờng qua cầu đỉnh dầm gối đợc thay 1.1.2 Yêu cầu kỹ thuật sửa chữa cầu - Mặt cắt ngang nơi sửa chữa có chiều cao sai khác không 2mm theo thiết kế thi công Sửa chữa cầu nhng phải đảm bảo an toàn cầu, không làm h hỏng cho kết cấu dầm Điều đòi hỏi trình nâng dầm, mặt cắt ngang chuyển động tơng đối dầm với phần dầm, đảm bảo dầm không bị uốn ngang, chịu tải trọng bất lợi gây h hỏng cho cầu trình sửa chữa 1.1.3 Những yêu cầu hệ thống thiết bị nâng dầm - Thiết bị nâng phải an toàn tuyệt đối, giữ tải ổn định suốt thời gian thay gối từ 1-2 ngày Điều quan trọng hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu đòi hỏi an toàn tuyệt đối, không bị tụt sập, đảm bảo tính đồng cho tất kích nâng dầm - Tự động bán tự động thao tác trình thi công Đặt trớc đợc thông số chiều cao nâng, chu kỳ kiểm tra Lu trữ, hiển thị thao tác Quá trình nâng dầm đợc thực đồng thời tất dầm mặt cắt ngang cầu Số lợng kích nâng phụ thuộc vào số lợng dầm mặt cắt ngang, thông thờng từ 6-12 kích, nhiều cầu đại số lợng kích phải sư dơng ®ång thêi cã thĨ tíi 16, 20, 26 kích nhiều Với số lợng lớn nh vậy, thực thủ công sử dụng nhiều ngời điều khiển theo dõi giám sát Mặt khác sử dụng nhiều ngời điều khiển giám sát không đảm bảo tính đồng thời, đồng đều, thân xi lanh đợc bố trí lỗ dẫn chất lỏng công tác cho hai chiều kéo thu kích Ta xác định chiều dầy s trờng hợp bất lợi nhất, kích làm việc hành trình lớn nhất, chất lỏng công tác có áp suất cao điền đầy xi lanh, xi lanh chịu áp suất phân bố bên Xi lanh ống dầy, chịu áp lực phân bố bên với áp suất p Sơ đồ tính toán chiều dầy xi lanh đợc thể hình vẽ 6.3 Hình 6.3 p D Sơ đồ tính toán chiều dầy xi lanh kích a b Theo [9], chiều dầy thành xi lanh đợc tính theo lý thuyết bền 3: td = σ − σ ≤ [σ] (6.9) Trong đó: td3 - ứng suất tơng đơng thành xi lanh MPa - ứng suất pháp theo phơng cđa thµnh xi lanh MPa σ3 - øng st pháp theo phơng thành xi lanh MPa Điểm nguy hiểm điểm mép ống có trị số sau: b2 + a2 b2 a2 σ1 = p σ3 = -p [σ] = (6.10) (6.11) σb n (6.12) Thay (6.10), (6.11) vµ (6.12) vµo (6.9) ta cã σtd3 = b≥ a p.b b2 − a2 σb ≤ n σb (6.13) (σ b 2.n p ) 111 Trong đó: a - Bán kÝnh cña xi lanh mm a= D a= 270 = 135mm b - Bán kính xi lanh mm D - §−êng kÝnh cđa xi lanh D = 270mm p - áp suất làm việc ®Þnh møc cđa xi lanh p = 50MPa n - HƯ sè an toµn cđa vËt liƯu Ta lÊy n = 2,8 σ b - øng st bỊn cđa vËt liệu chế tạo xi lanh Đối với thép 40X, b = 750 MPa Thay số liệu vào công thøc (6.13) ta cã: b≥ 135 750 ≈ 170 mm (750 − 2.2,8.50) Ta chän b = 170mm ChiỊu dÇy thành xi lanh đợc tính theo công thức : s = b- a Thay sè liÖu ta cã: s = 170 – 135 = 35mm VËy chiỊu dÇy cđa thành xi lanh s = 35 mm D1- Đờng kính xi lanh đợc xác định theo công thức: D1 = 2.b D1 = 170 = 340mm VËy ®−êng kÝnh ngoµi cđa xi lanh D1 lµ 340mm 6.2.4 Đờng kính cần pít tông d Cần pít tông chịu lực nén 200 làm việc Tính toán đờng kính cần pít tông mối tơng quan kích thớc lắp ghép hình 6.1 đảm bảo chịu lực nén 200 Đờng kính đảm bảo cho ống dẫn hớng chuyển động dễ dàng không gian đủ lắp phớt chắn bụi lỗ 112 Đờng kính cần pít tông phụ tùng thuỷ lực đà đợc tiêu chuẩn hoá, bề đợc mạ crôm có độ bóng cao Ta chọn đờng kính ngài cần pít tông d = 210mm Đờng kính cần pít tông d2 = 150mm 6.2.5 Tính toán chiều cao pít tông H1 Pít tông kích nâng dầm đợc thiết kế đảm bảo đủ kích thớc để lắp phớt chịu lực, lắp dải vật liệu chịu mài mòn (Teflon) Lựa chọn loại phớt có kích thớc 245x270x19 vật liệu tổng hợp polyurethan Hàn Quốc chế tạo Chiều cao phớt 19mm Để đảm bảo kích thớc lắp ráp độ đàn hồi phớt, kích thớc chiều cao pít tông vị trí đặt phớt 20mm Để tăng cờng khả chịu mài mòn xi lanh, giảm ma sát, nâng cao tuổi thọ kích, ta sử dụng teflon đặt pít tông Chiều rộng dải đợc chọn theo tiêu chuẩn, chọn chiều rộng lớn khả chịu mài mòn độ dẫn hớng tốt nhng chiều cao kích lớn; ngợc lại, chiều rộng nhỏ kích giảm đợc chiều cao nhng khả chịu mài mòn độ dẫn hớng Ta chọn chiều rộng dải teflon 15mm Chiều cao pít tông đợc xác định H1= 54mm 6.2.6 Tính toán chiều dầy nắp kích H2 đáy kích H3: Nắp đáy kích đảm bảo chịu lực tổng thể: chịu áp lực bên đồng thời đảm bảo độ cứng vững dẫn hớng cho cần pít tông ống dẫn hứơng kích Phần ren có chiều dài đủ chịu lực Để thuận tiện cho việc chế tạo, tháp lắp sửa chữa, ta chia nắp đáy kích thành phần: phần làm kín, dẫn hớng phần ren chịu lực Tham khảo loại kích thuỷ lực hÃng giới, qua tính toán ta xác định đợc kích thứơc nắp kích đáy kích Kết cấu chi tiết đợc trình bầy hồ sơ thiết kế kỹ thuật thiết bị 113 Nghiên cứu giải pháp công nghệ chế tạo thiết bị nâng dầm thay gối cầu Để chế tạo thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu, việc tuân thủ nguyên lý chung, cần thiết phải có giải pháp KHCN kết cấu đáp ứng đợc tiêu kinh tế kỹ thuật yêu cầu thiết bị, giải pháp KHCN đợc tổng kết nh sau: 7.1 Giải pháp tỷ lệ nội địa hoá Theo quan điểm đạo lựa chọn hợp lý tỷ lệ nội địa hoá sản phẩm, cụm máy đòi hỏi chất lợng cao, nớc cha chế tạo đợc chế tạo đợc nhng chất lợng cha cao ta nhập ngoại, cụm máy, cụm chi tiết chế tạo nớc cần phải nghiên cứu, thiết kế, chế tạo sản phẩm theo ý muốn Ví dụ phần thùng dầu, phần khớp nối, chi tiết kích nâng nớc hoàn toàn tự nghiên cứu thiết kế chế tạo đợc Trong công nghiệp chế tạo phần tử thuỷ lực phục vụ cho máy thi công nói chung vấn đề mấu chốt phải chế tạo đợc đôi thuỷ lực Đây đôi đợc sử dụng nhiều phần tử thuỷ lực nh bơm, phân phối thuỷ lực, van loại Những đôi cần phải đợc chế tạo vật liệu có chất lợng cao, với độ xác cao, công nghệ nhiệt luyện khắt khe, mức độ đồng sản phẩm đòi hỏi cao Trong hai tiêu đầu vật liệu kích thớc hình học hoàn toàn đáp ứng đợc, nhng hai tiêu sau muốn đạt đợc phải nhập dây chuyền thiết bị công nghệ đồng với giá thành cao Đây vấn đề cần phải quan tâm NÕu chóng ta thùc sù quan t©m tíi lÜnh vùc chế tạo hệ thuỷ lực nớc, cần phải đầu t mua thiết bị công nghệ, có sản phẩm đảm bảo chất lợng yêu cầu Trong cha có khả đó, đờng phải nhập ngoại Chính thế, số vật t chủ yếu đợc nhập ngoại từ nớc công nghiệp phát triển nh bơm thuỷ lực kiểu bơm kép, loại van thuỷ lực nh van phân phối, van tháo tải, van hạ tải, van tiÕt l−u, van mét chiỊu, khèi blèc l¾p van… nhËp hÃng BIERI (CHLB Đức) 7.2 Giải pháp tiêu chuẩn hoá thống hoá: Để sử dụng vật t, phụ tùng sẵn có, đồng thời đảm bảo tính lắp lẫn, thuận tiện chế tạo, lắp ráp, bảo dỡng, sửa chữa thay thế, cần phải sử dụng giải pháp tiêu chuẩn hoá chi tiết kích thớc chế tạo 114 Sử dụng rộng rÃi tiêu chuẩn quốc gia, ngành tiêu chuẩn sở thiết kế Sử dụng chi tiết máy tiêu chuẩn cho phép giảm nhẹ công việc thiết kế, giảm giá thành chế tạo, sửa chữa bảo dỡng Ví dụ sử dụng loại gioăng phớt đà đợc tiêu chuẩn hoá nớc nớc ngoài, kích thớc u tiên, loại vòng bi, bu lông tiêu chuẩn, đờng ống, đầu nối tiêu chuẩn; cụm chi tiết đợc tiêu chuẩn hoá cấp sở thiết kế, nghĩa chi tiết cụm chi tiÕt cã thĨ dïng chung cho nhiỊu cơm m¸y thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu mà không cần can thiệp kỹ thuật Thực giải pháp tiêu chuẩn hoá thống hoá thiết kế giảm đợc đáng kể chủng loại chi tiết cụm chi tiết đồng thời nâng cao đợc tiêu kinh tế kỹ thuật kết cấu 7.3 Giải pháp nguyên lý kết cấu: Các giải pháp kết cấu bao gồm giải pháp lựa chọn nguyên lý kết cấu hợp lý; phân chia thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu thành cụm máy thuận tiện cho việc gia công, tháo lắp sửa chữa Một thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu có kết cấu hợp lý yếu tố quan trọng định chất lợng làm việc chúng Theo Liên Xô (cũ), khoảng 40% hỏng hóc xẩy trình khai thác thuộc nguyên lý kết cấu 7.3.1 Lựa chọn nguyên lý kết cấu hợp lý Muốn chế tạo thành công thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu với tính kỹ thuật theo yêu cầu, phải nghiên cứu lựa chọn nguyên lý kết cấu đơn giản để bù lại tụt hậu vật liệu trình độ gia công nớc Kết cấu cần có sù hµi hoµ vỊ kÝch th−íc tỉng thĨ cđa thiÕt bị đồng nâng dầm thay gối cầu chi tiết Trong trình thiết kế chế tạo thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu, nhóm nghiên cứu đà áp dụng hàng loạt giải pháp nguyên lý kết cấu nhằm mục tiêu đảm bảo thiết bị làm việc ổn định, an toàn, tin cậy, bù lại tụt hậu trình độ công nghệ gia công nớc nh: Lựa chọn kết cấu cần pít tông có ê cu hÃm, sử dụng phân phối thuỷ lực kiểu điện từ có van khoá hai chiều, 7.3.2 Chia tách cụm thành chi tiết hợp lý Số lợng chi tiết nhiều việc chế tạo dễ dàng, tháo lắp, sửa chữa bảo dỡng thuận tiện Theo giải pháp cần u tiên chia tách phụ tùng 115 thuỷ lực thành chi tiết, cụm máy, đảm bảo dễ gia công, dễ tháo lắp, dễ vận chuyển, thuận tiện bảo dỡng, bảo quản sửa chữa Tuy nhiên số lợng cụm máy, chi tiết máy tăng xác suất xẩy h hỏng tăng lên Do phải kết hợp hài hoà yếu tố đảm bảo chi tiết có tính công nghệ cao mà có số lợng cụm hợp lý 7.4 Giải pháp lựa chọn chủng loại vật liệu hợp lý: Các giải pháp vật liệu bao gồm giải pháp sử dụng chủng loại vật liệu cần thiết; giảm trọng lợng kích thớc hợp lý cho chi tiết máy, cụm máy; sử dụng nhiều loại vật liệu cần thiết khác để chế tạo chi tiết máy đảm bảo yêu cầu làm việc cụ thể 7.4.1 Sử dụng chủng loại vật liệu cần thiết Lựa chọn hợp lý vật liệu chế tạo yếu tố định chất lợng sản phẩm Vật liệu có chất lợng cao giảm đợc kích thớc, trọng lợng độ tin cậy thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu Điều quan trọng việc thử thành phần hóa lý thép đến không vấn đề khó khăn (kể thử nhanh) hoàn toàn yên tâm kiểm tra vật liệu 7.4.2 Giảm trọng lợng kích thớc hợp lý Những phần chi tiết máy chức đặc biệt, cần phải ý tới trọng lợng kích thớc chúng Do cần phải giảm trọng lợng chi tiết máy vị trí, phần không cần thiết Điều cho phép thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu có kÝch th−íc gän, träng l−ỵng hỵp lý, dƠ vËn chun 7.4.3 Chế tạo loại vật liệu phù hợp Trong nhiều trờng hợp để giải vấn đề kỹ thuật, kết cấu, vật liệu kinh tế; chi tiết ta chế tạo từ vật liệu khác phù hợp với điều kiện làm việc cục chúng Ví dụ: Pít tông chuyển động tịnh tiến xy lanh; yêu cầu xi lanh phải thép hợp kim 40XHMA; bề mặt tiếp xúc pít tông xi lanh phải vật liệu chịu mài mòn nh gang cầu, đồng, vật liệu phi kim loại Nhng chế tạo toàn chúng vật liệu tốn kinh tế nhiều trờng hợp khó thực đợc (không có phôi đủ lớn, không đảm bảo khả chịu lực), điều không đảm bảo khả chịu lực cho pít tông phần khác Giải pháp 116 cho ta hớng chế tạo phần pít tông thép đảm bảo chịu lực, bề mặt chuyển động đồng vật liệu phi kim loại đảm bảo chịu mài mòn chọn vật liệu phi kim loại teflon có chiều dầy 3ữ4mm, chiều rộng 20ữ25mm vừa đảm bảo giảm ma sát tiếp xúc, tăng khả chịu mài mòn nâng cao tuổi thọ cho kích má giá thành chấp nhận đợc 7.5 Giải pháp nghiên cứu giảm thiểu ảnh hởng môi trờng nhiệt đới tới chất lợng thiết bị: Giải pháp yêu cầu phải nghiên cứu ảnh hởng môi trờng nhiệt đới tới tính kỹ thuật hệ thống TĐTL thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu, từ đa biện pháp hợp lý trì nâng cao chất lợng chúng Các thiết bị thuỷ lực nhạy cảm với môi trờng khai thác, đặc biệt nhiệt độ cao không khí Cùng hệ thống TĐTL khai thác nhiệt độ môi trờng khác tính kỹ thuật chúng thể khác Khi nhiệt độ không khí cao áp suất định mức hệ thống giảm, thời gian dao động áp suất kéo dài, biên độ dao động áp suất lớn, áp lực động lớn hệ thống tăng Do công tác thiết kế phải xác định áp suất định mức hợp lý đảm bảo trì lực hoạt động thiết bị suốt thời gian thi công Ngoài cần phải xác định áp lực động lớn xuất hệ thống Để xác định đợc trị số này, ta cần phải nghiên cứu toán động lực học hệ thống TĐTL theo quan điểm nhiệt đới hoá 7.6 Giải pháp lựa chọn công nghệ gia công chi tiết hợp lý: Một trình công nghệ không phụ thuộc vào kết cấu sản phẩm mà phụ thuộc vào qui mô sản xuất Chẳng hạn sản xuất đơn thờng dùng phôi hàn, phôi cắt từ théo tròn hay thép sản xuất hàng loạt thờng dùng phôi đúc Trong gia công khí, sản xuất đơn thờng dùng loại máy vạn năng, dao cắt thông thờng, không cần đồ gá đặc biệt; sản xuất hàng loạt chi tiết có kết cấu phức tạp, yêu cầu đặc biệt cần có thiết bị chuyên dùng đồ gá đặc biệt 7.7 Giải pháp nâng cao độ tin cậy thiết bị Độ tin cậy thớc đo chất lợng máy, chất lợng máy thể theo thời gian làm việc, cần thiết phải nâng cao độ tin cậy chi tiết, cụm máy toàn 117 thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu nh bố trí kết cấu chi tiết máy kiểu song song, bố trí trớc phần tư dù phßng VÝ dơ kÕt cÊu kÝch thủ lực: để đảm bảo cho kích giữ tải ổn định thời gian dài, đà áp dụng ê cu hÃm cần pít tông van chiều thuỷ lực nhằm đảm bảo độ an toàn cao, nâng cao độ tin cậy cho hệ thống; sử dụng cụm máy có chất lợng cao, đà đợc tiêu chuẩn hoá 7.8 Giải pháp đại hoá thiết bị Để đáp ứng đợc nhu cầu sử dụng ngày cao, hớng tới đại hoá thiết bị thi công, khuynh hớng kết hợp khí - thuỷ lực - điện tử đáp ứng đợc nhu cầu tự động hoá thao tác, đại hoá thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu; phù hợp với khung hớng phát triển ngành chế tạo máy giới 7.9 Các giải pháp Khoa học công nghệ khác: Để chế tạo thiết bị đồng nâng dầm thay gối cầu, việc tuân thủ nguyên lý chung, cần thiết phải có giải pháp KHCN nghiên cứu, thiết kế chế tạo đáp ứng đợc tiêu kinh tế kỹ thuật đà kể Ngoài giải pháp riêng biệt đây, cần phải áp dụng giải pháp khác, giải pháp KHCN đợc tổng kết nh sau: 7.9.1 Chuyển môi trờng làm việc khắc nghiệt sang môi trờng bình thờng Nghiên cứu thiết kế chuyển điều kiện làm việc chi tiết máy từ môi trờng khắc nghiệt sang môi trờng nhẹ nhàng, nh ta đà nâng cao chất lợng độ tin cậy thiết bị Ví dụ: kết cấu mối hàn đáy kích, đà sử dụng mèi hµn lµm kÝn thay thÕ cho mèi hµn võa làm kín vừa chịu lực cắt Tuỳ theo kết cấu kích mà mối hàn liên kết xi lanh đáy kích có trạng thái chịu lực khác Hình 6.1 Mối hàn chịu lực pnd =33MPa Xi lanh a Đáy kích Mối hàn chịu lực 118 Nếu kết cấu xi lanh đáy kích nh hình vẽ 6.1 mối hàn đòi hỏi yêu cầu cao: vừa đảm bảo làm kín không để chất lỏng công tác bị rò rỉ áp suất cao (tới 33MPa), vừa đủ chịu kéo dới tác dụng lực kéo lực nâng kích 100 Điều gây tốn kén kinh phí, thời gian mà hiệu thấp Nếu kết cấu xi lanh đáy kích nh hình vẽ 6.2 lúc mối hàn không chịu kéo mà chủ yếu cần đảm bảo kín khít không để chất lỏng công tác cao áp bị rò rỉ áp suất cao (tới 33MPa) Mối hàn không yêu cầu cao, thực mối hàn cần trình độ thợ trung bình Xi lanh Hình 6.2 Mối hàn làm kín pnd =33MPa Mối hàn làm kín Đáy kích ta chọn kết cấu xi lanh kích theo hình 6.2, mối hàn cần làm kín 7.9.2 Cầu hóa bề mặt, mối ghép, cải thiện điều kiện làm việc Trong mối ghép khó, mối ghép nhiều bề mặt cần độ đồng tâm ta sử dụng giải pháp cầu hoá nh khớp cầu, vòng bi lòng cầu hai dÃy chỏm cầu tự lựa khắc phục đợc khó khăn Ví dụ dùng chỏm cầu tự lựa pít tông kích, đảm bảo lực tác dụng tâm kích, cải thiện đợc điều kiện việc kích 7.9.3 Giải pháp Thiếu, Thừa Đảm bảo cho chi tiết làm việc an toàn, không h hỏng, kẹt nhiều trờng hợp ta phải sử dụng giải pháp thiếu thừa; sử dụng khoảng cách hợp lý chi tiết chuyển động nhằm đảm bảo thiết bị làm việc an toàn suốt trình khai thác máy 119 Những kết đ đạt đợc thiết bị nâng dÇm thay gèi cÇu Qua thêi gian thùc hiƯn vỊ nội dung đề tài: Nghiên cứu thiết chế chế tạo hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu, đà đạt đợc kết sau đây: 8.1 Những sản phẩm nghiên cứu nội dung - Tài liệu nghiên cứu tính toán thiết kế thiết bị nâng dầm thay gối - Hồ sơ thiết kế kỹ thuật - Qui trình công nghệ chế tạo thiết bị - Hớng dẫn sử dụng thiết bị - Chế tạo hệ thống thiết bị đồng nâng dầm thay gối cÇu: + 01 Bé ngn thủ lùc + 10 kÝch thuỷ lực 100 + Các chi tiết liên kết thủ lùc + HƯ thèng ®iỊu khiĨn tù ®éng 8.2 Chế tạo 02 kích căng kéo thép dự ứng lực 200 Thử nghiệm sản phẩm trờng Hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu sản phẩm nội dung đề tài đà đợc thử nghiệm công trình sửa chữa cầu Chơng Dơng ngày 7/11/2004 Công trình đợc đánh giá xuất sắc tiến độ chất lợng nâng dầm sửa chữa cầu Kích căng kéo thép dự ứng lực 200 sản phẩm nội dung đề tài đà đợc chế tạo, với Công ty Xây dựng số VINACONEX thử nghiệm thành công công trình thi công cầu trung thuộc dự án đờng Hồ Chí Minh đoạn Xuân Mai - Mục Sơn Ngoài nhóm nghiên cứu đà ứng dụng kết nghiên cứu đề tài, kết hợp với Công ty xây dựng cầu đờng Nghệ An chế tạo 04 hệ thống kích căng kéo PC 32 dự ứng lực thi công cầu vòm Cửa Tiền Nghệ An 120 Kết luận Đề tài đà đề xuất phơng án thiết kế hệ thống thiết bị nâng dầm sửa chữa nâng cấp cầu, từ lựa chọn đợc phơng án chế tạo thiết bị có nguyên lý cấu tạo, kết cấu hợp lý phù hợp với trình độ công nghệ chế tạo nớc, môi trờng hoạt động Việt Nam, đồng thời đáp ứng tiêu kinh tế kỹ thuật, theo quan điểm đạo cần thiết Điều ®ã cã tÝnh chÊt ®Þnh h−íng thĨ cho viƯc thiết kế phần tử thuỷ lực, cụm máy toàn hệ thống thiết bị đồng nâng dầm phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu theo mục tiêu mà đề tài đà đề Do trình độ công nghệ chế tạo máy nớc nhiều mặt hạn chế, thời gian thực đề tài có hạn, đợc phép cấp quản lý, đề tài định hớng nghiên cứu, lựa chọn nhập ngoại mét sè phơ tïng thủ lùc chđ u phï hỵp với yêu cầu kỹ thuật hệ thiết bị; đồng thời tập trung nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống kích nâng thuỷ lực, kích kéo thuỷ lực; hệ thống điều khiển tự động theo chơng trình mục tiêu thực tế yêu cầu Phần nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ điều khiển tự động đồng thiết bị nâng dầm thay gối cầu đà xét đến tính khả thi chế tạo thiết bị Việt Nam với số vật t linh kiện nớc đồng thời đà quan tâm tới độ tin cậy tính ổn định thiết bị môi trờng khai thác nớc ta Hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu đồng điều khiển tự động đề tài nghiên cứu chế tạo lần đà đợc thử nghiệm thành công Việt Nam Thiết bị lắp ghép theo môđuyn để có đợc sức nâng đến hàng nghìn theo yêu cầu kỹ thuật sửa chữa cầu Thiết bị đợc thiết kế chế tạo để sử dụng điều kiện vừa thực việc thay gối cầu vừa đảm bảo phơng tiện giao thông qua cầu bình thờng Việc chế tạo thành công hệ thống thiết bị tạo điều kiện thuận lợi cho việc thay gối hàng loạt cầu bê tông nớc ta nhanh chãng, thn tiƯn vµ an toµn HƯ thèng thiÕt bị đà đợc chế tạo đa thử nghiệm công trình sửa chữa cầu Chơng Dơng ngày 7/11/2004 Kết đà thể thành công đề tài tính khoa học thực tiễn 121 tài liệu tham khảo Vũ Liêm Chính, Nguyễn Xuân Khang Một số giải pháp chế tạo thiết bị thi công chuyên dùng phục vụ kiểm tra sửa chữa nâng cấp cầu bê tông Tuyển tập Hội thảo lần thứ Đề tài độc lập cấp Nhà nớc ĐTĐL 2003/04 Hà Nội 2-2004 Nguyễn Mạnh Giang Kỹ thuật ghÐp nèi m¸y vi tÝnh - TËp NXB Gi¸o dục - 1998 Nguyễn Xuân Khang Nghiên cứu giải pháp khoa học công nghệ thiết kế chế tạo thiết bị thi công chuyên dùng công trình giao thông vận tải Tuyển tập báo cáo Hội nghị Khoa học nhân kỷ niệm 45 năm thành lập Viện KHCN GTVT 1956-2001 Hà Nội 2001 Nguyễn Xuân Khang Nghiên cứu phơng án thiết kế thiết bị nâng dầm thay gối cầu Tuyển tập Hội thảo lần thứ Đề tài độc lập cấp Nhà nớc ĐTĐL 2003/04 Hà Nội 2-2004 Đặng Gia Nải áp dụng công nghệ nâng dầm thay gối cầu hệ kích tựa ống chống chịu lực điều kiện đảm bảo giao thông bình thờng Tạp chí Cầu Đờng Việt Nam Số 4/2003 Hội Khoa học kỹ thuật cầu đờng Việt Nam Đặng Gia Nải Nghiên cứu công nghệ thi công thay gối cầu cao su cho cầu có nhịp giản đơn Việt Nam Đề tài KHCN cấp Bộ Hà Nội 1999 Đặng Gia Nải, Nguyễn Xuân Khang tác giả khác Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị vận hành dùng công nghệ đẩy dàn giáo T liệu đề tài cấp Bộ: Nghiên cứu áp dụng công nghệ đẩy dàn giáo xây dựng cầu BTCT DƯL Việt Nam Hà Nội 2001 Bùi Xuân Ngó Nghiên cứu phơng án thiết kế hệ thống điều khiển tự động thiết bị nâng dầm phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông Tuyển tập Hội thảo lần thứ Đề tài độc lập cấp Nhà nớc ĐTĐL 2003/04 Hà Nội 2-2004 Sức bền vật liệu tập NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội 1980 10 Ngô Diên Tập Đo lờng điều khiển máy tính NXB Khoa häc vµ kü thuËt Hµ Néi - 1997 11 Lê Qúy Thuỷ, Nguyễn Xuân Khang Nghiên cứu, thiết kế công nghệ nhằm nâng cao chất lợng chế tạo, sửa chữa xe máy, thiết bị thi công công trình giao thông vận tải Đề tài KHCN cấp Nhà nớc m· sè KC-10-18 Hµ Néi 1995 12 Data Acquisition Handbook - National Semiconductor 1977 13 F Don Norvelle, 1995 Fluid Power Technology West Publishing Company 122 14 John S Cundiff, 2002 Fluid Power Circuits and Control CRC Press LLC 15 McGraw-Hill Circuit Encyclopedia - Volume 1,2,3 USA -1995 16 OEM-Pressure Transmitter Hydraulics Druck & Temperatur Leitenberger GmbH 17 Rotary Encoders Selection Guide - Autonics 18 S7-200 Programmable Controller System Manual – SIEMENS SE&A 2002 19 TP 070 Equipment Manual – 03/2000 20 William W Reeves, 1997 Technology of Fluid Power Delmar Publisher 21 Tài liệu kỹ thuật, Cataloge sản phẩm năm 2001, 2002 2003 hÃng chế tạo thiết bị thuỷ lực giới: Bieri Hydraulik AG Bosch Rexroth Corporation Denilson Hydraulics, Inc Eaton Fluid Power Enerpac Kawasaki Motor Corporation Liuzhou HVM Construction Machinery Company Maxpro Technology, Inc Parker Hannifin Corporation SPX Power Team 123 PhÇn phơ lơc 124 Phơ lơc A Danh mơc vËt t− vµ thiết bị phần điều khiển TT Tên vật t thiết bị Nớc sản xuất Đơn vị Số lợng tính PLC S7-200 H·ng Simens C¸i C¸i C¸i C¸i C¸i Cái 10 CHLB Đức CPU226 AD/DC/Relay Cái CHLB Đức Modul më réng H·ng Simens S7-200 EM223 CHLB §øc Modul Analogue HÃng Simens S7-200 EM235 CHLB Đức Cáp nối PC PLC HÃng Simens S7-200 PC/PPI Cable CHLB Đức Màn hình SIMATIC TOUCH HÃng Simens PANEL TP070 5.7 STN Display CHLB Đức Đầu đo dịch chuyển Incremental Autonics Encorder E40S 3600-3-2-1 USA Đầu đo áp suất loại 400bar MI-08S-0E-200 Cáp dẫn tín hiệu chống nhiễu Nhật Bản m 200 Rơ le DC24V loại nhỏ Nhật Bản Cái 22 10 Rơ le DC 24V đế cắm Nhật Bản Bộ 12 11 Dây điện pha Việt Nam m 200 12 Phím bấm chuyển mạch loại Hàn Quốc Cái 30 13 Bộ gá lắp cho đầu đo dịch chuyển Việt Nam Bộ 10 14 Vỏ in mặt máy Việt Nam Cái 15 Bé ngn DC c«ng st 500W ViƯt Nam Bé C¸i 12 C¸i H·ng BIERI 16 Van thủ lùc loại 24 V/1A 17 CHLB Đức Các linh kiện điện tử khác (Dắc nối, cầu chì, cầu nối, LED) 18 Máy tính xách tay - LAPTOP Hàn Quốc 125 ... cáo tổng kết khoa học công nghệ nội dung 2: nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống thiết bị nâng dầm thay gối cầu phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông Việt Nam Chủ nhiệm đề tài: Th ký đề tài: Chủ... thiết bị nâng dầm thay gối phục vụ sửa chữa nâng cấp cầu bê tông Qua tìm khảo sát thiết bị nâng dầm thay gối đà sử dụng Việt Nam, ®ùa mét sè nhËn xÐt sau : - ThiÕt bị sử dụng nâng dầm thay gối Việt. .. pháp nâng cao độ tin cậy hệ thống thiết bị nâng dầm sửa chữa nâng cấp cầu khai thác thực tế 3.3 Nghiên cứu lựa chọn phơng án tkế tổng thể hệ thống thiết bị nâng dầm Căn theo yêu cầu hệ thống thiết