Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án học phần 1A đề tài PLC
Đồ án học phần 1A Đề tài PLC ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Mục Lục Mục Lục CHƯƠNG MỘT: TỔNG QUAN VỀ PLC .3 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC CẤU TRÚC - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC CÁC HOẠT ĐỘNG XỬ LÝ BÊN TRONG PLC .9 CHƯƠNG HAI: TÌM HIỂU SƠ LƯỢC VỀ PCL S7-200 CỦA SIEMEN 11 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG S7-200 11 CẤU TRÚC BỘ NHỚ S7-200 14 CHƯƠNG BA: TÌM HIỂU TẬP LỆNH PLC S7-200 CỦA SIEMEN 16 CÁC LỆNH CƠ BẢN .16 Bảng lệnh đếm lên, đếm xuống : 24 CÁC LỆNH NÂNG CAO 26 Nhóm lệnh so sánh : 27 CHƯƠNG BỐN: PHẦN MỀN LẬP TRÌNH PLC S7-200 41 PHẦN MỀN CÀI ĐẶT Step Micro Win V4.0 .41 2.CÁCH SỪ DỤNG PHẦN MỀN Step Micro Win 45 CHƯƠNG NĂM: PHẦN MỀN MÔ PHỎNG PLC S7-200 54 GIỚI THIỆU 54 TRÌNH TỰ THỰC HIỆN KHI MƠ PHỎNG 54 CHƯƠNG SÁU: ỨNG DỤNG PLC S7-200 TRONG MƠ HÌNH THANG MÁY 60 GIỚI THIỆU MƠ HÌNH 60 MƠ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MƠ HÌNH 61 QUY ƯỚC CÁC NGỎ RA – VÀO KHI KẾT NỐI PLC 62 SƠ ĐỒ MẠCH LẬP TRÌNH TRONG STEP 62 CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH .67 TÀI LIỆU THAM KHẢO .69 GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CHƯƠNG MỘT: TỔNG QUAN VỀ PLC GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC PLC viết tắt Programmable Logic Controlle, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Người sử dụng lập trình để thực loạt trình tự kiện Các kiện kích hoạt tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLC qua hoạt động có trễ thời gian định hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người sử dụng lập ra” chờ tín hiệu ngõ vào xuất tín hiệu ngõ thời điểm lập trình Để khắc phục nhược điểm điều khiển dùng dây nối ( điều khiển Relay) người ta chế tạo PLC nhằm thỏa mãn yêu cầu sau : - Lập trình dể dàng , ngơn ngữ lập trình dể học - Gọn nhẹ, dể dàng bảo quản , sửa chữa - Dung lượng nhớ lớn để chứa chương trình phức tạp - Hồn tồn tin cậy trog môi trường công nghiệp - Giao tiếp với thiết bị thơng minh khác : máy tính, nối mạng, mô Modul mở rộng - Giá cạnh tranh Các thiết kế nhằm thay cho phần cứng Relay dây nối Logic thời gian Tuy nhiên, bên cạnh việc địi hỏi tăng cường dung lượng nhớ tính dể dàng cho PLC mà bảo đảm tốc độ xử lý giá … Chính điều gây quan tâm sâu sắc đến việc sử dụng PLC công nghiệp Các tập lệnh nhanh chóng từ lệnh logic đơn giản đến lệnh đếm , định thời , ghi dịch … sau chức làm tốn máy lớn … Sự phát triển máy tính dẫn đến PLC có dung lượng lớn , số lượng I / O nhiều Trong PLC, phần cứng CPU chương trình đơn vị cho trình điều khiển xử lý hệ thống Chức mà điều khiển cần thực xác định chương trình Chương trình nạp sẵn vào nhớ PLC, PLC thực viêc điều khiển dựa vào chương trình Như muốn thay đổi hay mở rộng chức qui trình cơng nghệ , ta cần thay đổi chương trình bên nhớ PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức thực cách dể dàng mà không cần can thiệp vật lý so với dây nối hay Relay Hiện với phát triển ngành công nghiệp điện tử cho phép chế tạo hệ vi xử lý liên tiếp, dựa sở vi xử lý, điêu khiển logic có khả nẳng lập trình (PLC) đời, cho phép khắc phục nhiều nhược điểm hệ điều khiển liên kết cứng trước đây, việc dùng PLC trở nên phổ biến cơng nghiệp tự động hố Có thể liệt kế ưu điểm việc sử dụng PLC gồm: - Giảm bớt việc đấu nối dây thiết kế hệ thống, giá trị logic nhiệm vụ điều khiển thực chương trình thay cho việc đấu nối dây - Tính mềm dẻo cao hệ thống - Bộ nhớ: Cổng ngắt đếm tốc độ cao khối vi xử lý trung tâm - Hệ điều hành Bộ đếm vào – Bộ định thời Bộ đếm Bit Cổng vào GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Onboard Quản lý ghép nối Bus PLC - Bộ nhớ vào ra: + Khối vi xử lý trung tâm + Hệ điều hành Bộ đếm vào-ra Cổng vào Onboard Bộ định thời Bộ đếm Bit Bus PLC Quản lý ghép nối Cổng ngắt đếm tốc độ cao Hình 1: Nguyên lý chung cấu trúc PLC GVHD: Nguyễn Đức Toàn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CẤU TRÚC - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC a Cấu trúc Tất PLC có thành phần : Một nhớ chương trình RAM bên ( mở rộng thêm số nhớ EPROM ) Một vi xử lý có cổng giao tiếp dùng cho việc ghép nối với PLC Các Modul vào /ra Bên cạnh đó, PLC hồn chỉnh cịn kèm thêm mơt đơn vị lập trình tay hay máy tính Hầu hết đơn vị lập trình đơn giản có đủ RAM để chứa đựng chương trình dạng hồn thiện hay bổ sung Nếu đơn vị lập trình đơn vị xách tay, RAM thường loại CMOS có pin dự phịng, chương trình kiểm tra sẳn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra chương trình Các đơn vị lập trình nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS458, … Đối với PLC cỡ nhỏ phận thường kết hợp thành khối Cũng có số hãng thiết kế PLC thành mơ đun để người sử dụng lựa chọn cấu hình PLC cho phù hợp mà tốn nhất, đồng thời đáp ứng yêu cầu ứng dụng Một PLC có nhiều mơ đun thành phần phần cứng PLC có khối sau: Mơ đun nhập liệu Nguồn cung cấp Mô đun xuất liệu Nhớ chương trình + - Hình 2: Sơ đồ cấu trúc phần cứng lập trình PLC Dựa vào sơ đồ khối ta thấy PLC gồm có khối là: Khối nguồn, khối vi xử lý – nhớ, khối đầu vào, khối đầu Thông thường tín hiệu xuất nhập đầu GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 dạng số (1- 0), cịn tín hiệu dạng liên tục ta cần gắn khối xuất nhập dạng liên tục (Analog) Mô đun nguồn: (Moudule) Là khối chức dùng để cung cấp nguồn ổn định điện áp cho PLC hoạt động Trong công nghiệp người ta thường dùng điện áp 24V chiều Tuy nhiên có PLC sử dụng điện áp 220V xoay chiều Mô đun CPU (Centrol rocessor Unit module): Bao gồm vi xử lý nhớ Mơ đun nhập: (Input Module) Tín hiệu vào: Các tín hiệu đầu vào nhận thơng tin điều khiển bên ngồi dạng tín hiệu Logic tín hiệu tương tự Các tín hiệu Lơgic từ nút ấn điều khiển cơng tắc hành trình, tín hiệu báo động, tín hiệu quy trình cơng nghệ,… Các tín hiệu tương tự đưa vào PLC tín hiệu điện áp từ nhiệt để điều chỉnh nhiệt độ cho lò tín hiệu từ máy phát tốc, cảm biến Mơ đun xuất (Output Module): Trong PLC Module xuất quan trọng không module nhập Nó có 16 ngõ mà Module xuất, người sử dụng kết nối nhiều module lại với để số ngõ phù hợp Đối với ứng dụng nhỏ cần 16 ngõ Những ứng dụng lớn dùng tới 26 256 ngõ Cũng giống Module nhập ngõ Module xuất tiếp điểm rơle, khả chịu tải lớn 220V/1A Nếu muốn khống chế phụ tải cơng suất lớn thơng qua thiết bị trung gian như: CTT Aptomat Triac… b Nguyên lý hoạt động PLC GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Chuyển liệu từ đầu cổng vào tới đầu vào I Chuyển liệu từ đầu Q tới cổng Thực chương trình Truyền thơng kiểm tra nhớ Hình 3: Chu vòng quét CPU PLC Trong trình thực chương trình CPU làm việc với bảng ảnh Tiếp theo việc qt chương trình truyền thơng nội tự kiểm tra lỗi Vòng quét kết thúc giai đoạn chuyển liệu từ đệm ảo ngoại vi Những trường hợp cần thiết phải cập nhật module trình thực chương trình Các PLC đại có sẵn lệnh để thực điều Tập lệnh PLC chứa lệnh trực tiếp đặc biệt, lệnh tạm thời dừng hoạt động bình thường chương trình để cập nhật module ra, sau quay lại thực chương trình Thời gian cần thiết để PLC thực vòng quét gọi thời gian vòng qt (Scan time) Thời gian vịng qt khơng cố định, tức khơng phải vịng qt thực khoảng thời gian Có vịng qt thực lâu, có vịng qt thực nhanh tuỳ thuộc vào số lệnh chương trình thực hiện, vào khối lượng liệu truyền thơng vịng qt Một vịng qt chiếm thời gian quét ngắn chương trình điều khiển thực nhanh Nguyên lý hoạt động dựa phận sau : Đơn vị xử lý trung tâm CPU điều khiển hoạt động bên PLC Bộ xử lý đọc kiểm tra chương trình chứa nhớ, sau thực thứ tự lệnh chương trình , đóng hay ngắt đầu Các trạng thái ngõ phát tới thiết bị liên kết để thực thi Và toàn hoạt động thực thi phụ thuộc vào chương trình điều khiển giữ nhớ GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hệ thống bus Hệ thống Bus tuyến dùng để truyền tín hiệu, hệ thống gồm nhiều đường tín hiệu song song : Address Bus : Bus địa dùng để truyền địa đến Modul khác Data Bus : Bus dùng để truyền liệu Control Bus : Bus điều khiển dùng để truyền tín hiệu định điểu khiển đồng hoạt động PLC Trong PLC số liệu trao đổi vi xử lý modul vào thông qua Data Bus Address Bus Data Bus gồm đường, thời điểm cho phép truyền bit byte cách đồng thời hay song song Nếu môt modul đầu vào nhận địa Address Bus , chuyển tất trạnh thái đầu vào vào Data Bus Nếu địa byte đầu xuất Address Bus, modul đầu tương ứng nhận liệu từ Data bus Control Bus chuyển tín hiệu điều khiển vào theo dõi chu trình hoạt động PLC Các địa số liệu chuyển lên Bus tương ứng thời gian hạn chế Hê thống Bus làm nhiệm vụ trao đổi thông tin CPU, nhớ I/O Bên cạch đó, CPU cung cấp xung Clock có tần số từ 118 MHZ Xung định tốc độ hoạt động PLC cung cấp yếu tố định thời, đồng hồ hệ thống Bộ nhớ PLC thường yêu cầu nhớ trường hợp : Làm định thời cho kênh trạng thái I/O Làm đệm trạng thái chức PLC định thời, đếm, ghi Relay Mỗi lệnh chương trình có vị trí riêng nhớ, tất vị trí nhớ đánh số, số địa nhớ Địa ô nhớ trỏ đến đếm địa bên vi xử lý Bộ vi xử lý giá trị đếm lên trước xử lý lệnh Với địa , nội dung ô nhớ tương ứng xuất đấu ra, trình gọi trình đọc Bộ nhớ bên PLC tạo bỡi vi mạch bán dẫn, vi mạch có khả chứa 2000 ÷ 16000 dịng lệnh , tùy theo loại vi mạch Trong PLC nhớ RAM, EPROM sử dụng RAM (Random Access Memory ) nạp chương trình, thay đổi hay xóa bỏ nội dung lúc Nội dung RAM bị nguồn điện nuôi bị Để tránh tình trạng PLC trang bị pin khơ, có khả cung cấp lượng dự trữ cho RAM từ vài tháng đến vài năm Trong thực tế RAM dùng để khởi tạo kiểm tra chương trình Khuynh hướng dùng CMOSRAM nhờ khả tiêu thụ thấp tuổi thọ lớn EPROM (Electrically Programmable Read Only Memory) nhớ mà người sử dụng bình thường đọc khơng ghi nội dung vào Nội dung EPROM không bị mất nguồn , gắn sẵn máy , nhà sản xuất nạp chứa hệ điều hành sẵn Nếu người sử dụng không muốn mở rộng nhớ dùng thêm EPROM gắn bên PLC Trên PG (Programer) có sẵn chổ ghi xóa EPROM GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Môi trường ghi liệu thứ ba đĩa cứng hoạc đĩa mềm, sử dụng máy lập trình Đĩa cứng hoăc đĩa mềm có dung lượng lớn nên thường dùng để lưu chương trình lớn thời gian dài Kích thước nhớ : Các PLC loại nhỏ chứa từ 300 ÷1000 dịng lệnh tùy vào công nghệ chế tạo Các PLC loại lớn có kích thước từ 1K ÷ 16K, có khả chứa từ 2000 ÷16000 dịng lệnh Ngồi cịn cho phép gắn thêm nhớ mở rộng RAM , EPROM Các ngỏ vào I / O Các đường tín hiệu từ cảm biến nối vào modul ( đầu vào PLC ) , cấu chấp hành nối với modul ( đầu PLC ) Hầu hết PLC có điện áp hoạt động bên 5V , tín hiêu xử lý 12/24VDC 100/240VAC Mỗi đơn vị I / O có địa chỉ, hiển thị trạng thái kênh I / O cung cấp bỡi đèn LED PLC , điều làm cho việc kiểm tra hoạt động nhập xuất trở nên dể dàng đơn giản Bộ xử lý đọc xác định trạng thái đầu vào (ON,OFF) để thực việc đóng hay ngắt mạch đầu CÁC HOẠT ĐỘNG XỬ LÝ BÊN TRONG PLC a Xử lý chương trình Khi chương trình nạp vào nhớ PLC , lệnh vùng địa riêng lẻ nhớ PLC có đếm địa bên vi xử lý, chương trình bên nhớ vi xử lý thực cách lệnh một, từ đầu cuối chương trình Mỗi lần thực chương trình từ đầu đến cuối gọi chu Thời gian thực chu kỳ tùy thuộc vào tốc độ xử lý PLC độ lớn chương trình Một chu lỳ thực bao gồm ba giai đoạn nối tiếp : • Đầu tiên, xử lý đọc trạng thái tất đầu vào Phần chương trình phục vụ cơng việc có sẵn PLC gọi hệ điều hành • Tiếp theo, xử lý đọc xử lý lệnh chương trình Trong ghi đọc xử lý lệnh, vi xử lý đọc tín hiệu đầu vào, thực phép tốn logic kết sau xác định trạng thái đầu • Cuối cùng, vi xử lý gán trạng thái cho đầu modul đầu b Xử lý xuất nhập Gồm hai phương pháp khác dùng cho việc xử lý I / O PLC : Cập nhật liên tục Điều đòi hỏi CPU quét lệnh ngỏ vào (mà chúng xuất chương trình ), khoảng thời gian Delay xây dựng bên để chắn có tín hiệu hợp lý đọc vào nhớ vi xử lý Các lệnh ngỏ lấy trực tiếp tới thiết bị Theo hoạt động logic chương trình , lệnh OUT thực ngỏ cài lại vào đơn vị I / O, nên chúng giữ trạng thái lần cập nhật GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Chụp ảnh trình xuất nhập Hầu hết PLC loại lơn có vài trăm I / O, CPU xử lý lệnh thời điểm Trong suốt trình thực thi, trạng thái ngõ nhập phải xét đến riêng lẻ nhằm dò tìm tác động chương trình Do yêu cầu relay 3ms cho ngõ vào, nên tổng thời gian cho hệ thống lấy mẫu liên tục trở nên dài tăng theo số ngõ vào Để làm tăng tốc độ thực thi chương trình, ngõ I / O cập nhật tới vùng đặc biệt chương trình Ở đây, vùng RAM đặc biệt dùng đệm lưu trạng thái logic điều khiển đơn vị I / O Mỗi ngõ vào có địa I / O RAM Suốt trình copy tất trạng thái vào I / O RAM Quá trình xảy chu kỳ chương trình (từ Start đến End ) Thời gian cập nhật tất ngõ vào phụ thuộc vào tổng số I/O copy tiêu biểu vài ms Thời gian thực thi chương trình phụ thuộc vào chiều dài chương trình điều khiển tương ứng lệnh mt khong t 1ữ10 às GVHD: Nguyn c Ton 10 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 - Đặt tên tập tin chọn Save (*.awl) - Khởi động phần mềm mô S7-200.exe - Chọn loại CPU: Configuration /CPU Type/Chọn loại CPU cần mô - Mở File cần mô phỏng: Program/Load Program/ Chọn Accept/Chọn file *.awl - Chạy mô phỏng: PLC / Run biểu tượng Run công cụ - Thay đổi trạng thái ngõ vào công tắc bảng điều khiển màu xanh - Quan sát đèn báo trạng thái ngõ vào PLC - Dừng chương trình: PLC / Stop biểu tương Stop công cụ Một số hình ảnh minh họa mơ phỏng: Ở mơ chương trình đèn giao thơng đơn giản Hình 33 Viết chương trình phần mềm Step Micro Win GVHD: Nguyễn Đức Tồn 55 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 34 Hình Biên dịch chương trình: File/Export Hình 35 Đặt tên tập tin chọn Save (*.awl) GVHD: Nguyễn Đức Toàn 56 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 36 Chọn loại CPU cần mơ Hình 37 Mở File cần mơ *.awl GVHD: Nguyễn Đức Tồn 57 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 38 Chạy mơ chương trình PLC Đèn báo trạng thái Chương trình dạng LAD Chương trình dạng STL Hình 39 Quan sát đèn báo trạng thái ngõ vào PLC GVHD: Nguyễn Đức Tồn 58 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 40 Dừng chương trình PLC * Nếu chương trình dài địi hỏi nhiều modun mở rộng double click vào Module mở rộng, sau chọn loại mong muốn, chọn Accept Hình 41 Module mở rộng GVHD: Nguyễn Đức Tồn 59 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CHƯƠNG SÁU: ỨNG DỤNG PLC S7-200 TRONG MƠ HÌNH THANG MÁY GIỚI THIỆU MƠ HÌNH a Mơ tả mơ hình Hình ảnh mơ hình tương tự sau : Động hạ buồng thang Khung nhôm Cáp chịu lực TẦNG Đèn báo tầng Nút nhấn gọi tầng TẦNG TẦNG Buồng thang máy Loại cửa Hình 42 Mơ hình thang máy GVHD: Nguyễn Đức Tồn 60 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 b Các phần tử vật lý mơ hình • Cơng tắc hành trình tầng Gồm có cơng tắc hành trình cho tầng: - Tầng ( cơng tắc ) đặt vị trí lồng thang mục đích giới hạn động hạ xuống báo đến tầng 1, - Tầng ( cơng tắc ) đặt lịng tầng Mục đích để báo buồng thang đến vị trí tầng 2, - Tầng ( công tắc ) đặt vị trí lồng thang Mục đích giới hạn động kéo buồng lên báo buồng thang đến vị trí tầng • Cơng tắc hành trình đóng mở cửa Gồm có cơng tắc hành trình giới hạn hai bên cửa: - Bên trái giới hạn cửa đóng, - Bên phải giới hạn cửa mở • Động hạ buồng thang Gồm động DC 24V: - Để buồng thang cho động quay thuận dùng Rơlay cấp nguồn thuận để điều khiển - Để hạ buồng thang cho động quay nghịch dùng Rơlay cấp nguồn nghịch để điều khiển • Động đóng mở cửa Gồm động DC 24V: - Để đóng cửa buồng thang cho động quay thuận dùng Rơlay cấp nguồn thuận để điều khiển - Để mở cửa buồng thang cho động quay nghịch dùng Rơlay cấp nguồn nghịch để điều khiển • Các Rơlay hổ trợ điều khiển Gồm Rơlay điều khiển chủ yếu để cấp nguồn thuận nghịch cho động - Bộ Rơlay dùng cho động hạ buồng thang - Bộ Rơlay dùng cho động đóng mở cửa buồng • Các đèn báo tầng Gồm đèn báo tầng mổi tầng đèn báo MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA MƠ HÌNH Mơ hình hoạt động sau : - Ấn vào nút tầng buồng thang đến tầng - Khi buồng thang đến tầng gọi dừng đồng thời đèn tầng sáng lên, sau giây cửa mở - mở xong giây sau đóng cửa lại Rồi buồng thang nằm yên, ấn nút gọi tầng buồng đến tầng gọi lập lại chu kì - Khi buồng thang đứng yên tầng mà ấn nút tầng giây cửa mở giây đóng cửa nằm yên GVHD: Nguyễn Đức Tồn 61 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 QUY ƯỚC CÁC NGỎ RA – VÀO KHI KẾT NỐI PLC a Ngỏ : đèn báo tầng, Rơlay điều khiển kéo thang đóng mở cửa • Khi buồng thang đến dừng tầng đèn tầng sáng Q1 : Đèn báo tầng Q2 : Đèn báo tầng Q3 : Đèn báo tầng • Rơlay điều khiển motor 24VDC Q4 : Rơlay kéo buồng thang lên (MT 1) Q5 : Rơlay hạ buồng thang xuống (MT 1) Q6 : Rơlay đóng cửa buồng (MT 2) Q7 : Rơlay mở cửa buồng (MT 2) b Ngỏ vào : cơng tắc hành trình, nút nhấn gọi tầng • Nút nhấn gọi tầng I1 : Nút nhấn tầng ( gọi thang xuống ) I2 : Nút nhấn tầng ( gọi thang xuống ) I3 : Nút nhấn tầng ( gọi thang lên ) I4 : Nút nhấn tầng ( gọi thang lên ) - - • Cơng tắc hành trình Giới hạn cửa đóng – mở buồng thang I5 : Giới hạn cửa mở I6 : Giới hạn cửa đóng Cơng tắc hành trình tầng I7 : Cơng tắc hành trình tầng I1.0 : Cơng tắc hành trình tầng I1.1 : Cơng tắc hành trình tầng SƠ ĐỒ MẠCH LẬP TRÌNH TRONG STEP a Các đèn báo tầng GVHD: Nguyễn Đức Tồn 62 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 43 Đèn báo tầng b Kéo thang xuống kéo thang lên GVHD: Nguyễn Đức Tồn 63 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 44 Điều khiển kéo thang lên xuống c Các lệnh điều khiển trung gian khác GVHD: Nguyễn Đức Tồn 64 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 45 Các lệnh trung gian GVHD: Nguyễn Đức Tồn 65 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 d Đóng mở cửa buồng thang Hình 46 Đóng mở cửa buồng thang GVHD: Nguyễn Đức Tồn 66 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CHƯƠNG TRÌNH LẬP TRÌNH GVHD: Nguyễn Đức Tồn 67 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A GVHD: Nguyễn Đức Tồn PLC S7-200 68 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Hình 46 Mạch lập trình TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình PLC, tài liệu học tập, Đại học Công nghiệp Tp.HCM, lưu hành nội bộ, 2006 Các Website : www.tailieu.vn www.weddien.com Các tài liệu liên quan khác GVHD: Nguyễn Đức Toàn 69 NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ... Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CHƯƠNG BỐN: PHẦN MỀN LẬP TRÌNH PLC S7-200 PHẦN MỀN CÀI ĐẶT Step Micro Win V4.0 Các yêu cầu phần cứng phần mềm: - Bộ vi xử lý nhớ: Máy... Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 Khi so sánh giá trị byte khơng cần thiết phải để ý đến dấu toán hạng, ngược lại so sánh từ hay từ kép với phải để ý đến dấu toán hạng bit cao từ... trúc PLC GVHD: Nguyễn Đức Tồn NHĨM THỰC HIỆN Phạm Song Tồn Nguyễn Văn Thuần Dương Đình Thế ĐỒ ÁN HỌC PHẦN 1A PLC S7-200 CẤU TRÚC - NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC a Cấu trúc Tất PLC có thành phần