Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử - Viễn thông Số tín chỉ: 3 CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a Tín hiệu vào b Tín hiệu ra c Tín hiệu phản hồi d Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a Đối tượng điều khiển b Bộ điều khiển c Thiết bị đo d Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến tính c Tất cả các tín hiệu trong hệ thống là tuyến tính d Tất cả các khâu trong hệ thống đều là tuyến tính 4/ Sai lệch tĩnh là sai lệch của hệ thống ở trạng thái xác lập, đúng hay sai? a Đúng b sai 5/ Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là: a Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu điều khiển b Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu chủ đạo HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Km10 Đường Nguyễn Trãi, Hà Đông-Hà Tây Tel: (04).5541221; Fax: (04).5540587 Website: http://www.e-ptit.edu.vn; E-mail: dhtx@e-ptit.edu.vn Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 2 c Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển d Sai lệch giữa tín hiệu chủ đạo và tín hiệu đo 6/ Nghiệm đa thức tử số của PTĐT được gọi là các điểm không (zero)? a Đúng b Sai 7/ Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là? a Các điểm uốn b Các điểm cực c Các điểm cực trị d Các điểm không 8 / Hệ thống được mô tả như hình vẽ tương ứng với trường hợp 1D = khi mô tả nó trong không gian trạng thái? a Đúng b Sai 9/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a () () () 1 h k h Wp Wp Wp = + b () () 1 1 k h Wp Wp = + c () ( ) () 2 1 h k h Wp Wp Wp = + d () () () 1 h k h Wp Wp Wp = − 10/ Hệ thống phi tuyến có thể áp dụng nguyên lý xếp chồng? a Đúng b Sai 11/ Đặc tính biên tần logarithm được xác định theo công thức nào sau đây với ( ) A ω là đặc tính biên tần? a () ( ) 30lgLA ω ω = b () () lgLA ω ω = Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 3 c () ( ) 20lgLA ω ω = d () ( ) 10lgLA ω ω = 12/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 12 .WW b 12 WW− c 12 WW d 12 WW+ 13/ Đa thức đặc trưng của hệ thống là: a Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống b Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển c Mẫu số của hàm truyền đạt d Tử số của hàm truyền đạt 14/ Biến đổi Laplace của hàm () 1 t ? a p b 2 1 p c 1 d 1 p 15/ Biến đổi Laplace của hàm () t δ ? a 2 1 p b 1 p c 1 d p 16/ Hệ thống được mô tả trong không gian trạng thái dạng: x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  trong đó , x x  là: a Các vector biến trạng thái b Đầu vào c Các ma trận biến trạng thái d Đầu ra 17 / Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 4 d Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường 18/ Tín hiệu điều khiển của một hệ thống điều khiển tự động có phản hồi âm là: a Giá trị mong muốn b Giá trị đo được c Sai lệch giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được d Tổng giữa giá trị mong muốn và giá trị đo được 19/ Hàm truyền đạt của hệ thống là: a Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó c Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo thời gian d Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống đó biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu 20/ Sơ đồ cấu trúc trạng thái của hệ liên tục trong hình trên được dùng để biểu diễn hệ thống được mô tả theo phương trình trạng thái theo dạng nào sau đây? a x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  b x Ax Bu y Dx Cu =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  c x Dx Bu y Cx Au =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  d x Bx Au y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  21/ Graph tín hiệu như hình trên biểu thị hàm truyền đạt ij W bằng bao nhiêu? a ij i j WXX=+ b ij j i WXX= c ij i j WXX=− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 5 d ij i j WXX= 22/ Tìm hàm truyền đạt tương đương của graph trong hình trên? a 12 12 . 1. WW WW+ b 1 12 1. W WW+ c 12 12 1. WW WW + + d 2 12 1. W WW+ 23/ Dấu “?” trong hình trên có hàm truyền đạt? a 23 UU− b 2 U− c 2 U d 32 UU− 24/ Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? a 123 WWWW= b 123 WWW W=++ c 2 123 W W WW W = ++ d 1 23 W W WW = + 25 / Hàm truyền đạt của hệ như hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 6 a 2 123 W W WW W = ++ b 1 23 W W WW = + c 123 WWWW= d 123 WWW W=++ 26/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1 W b 2 W c 2W d W 27 / Đặc tính biên tần (BT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () () ,RI ω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a () () () ARI ω ωω =+ b () () () 22 ARI ω ωω =− c () () () ARI ω ωω =− d () () () 22 ARI ω ωω =+ 28/ Đặc tính pha tần (PT) của hệ thống được xác định theo công thức nào dưới đây với: () () ,RI ω ω lần lượt là phần thực, phần ảo của hàm truyền tần số của hệ đó? a () ( ) () arg R I ω ϕω ω =− Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 7 b () ( ) () arg I R ω ϕω ω =− c () () () arg I R ω ϕω ω = d () () () arg R I ω ϕω ω = 29/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2 W b 2W c W d 1 W 30/ Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 1 W b W c 2W d 2 W 31 / Dấu “?” trong hình trên là gì để chúng tương đương nhau? a 2W b 2 W c 1 W d W 32/ Tìm hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 8 a 313 13 12 1 X WW W X W − == − b 313 13 12 1 X WW W X W + == − c 313 13 12 1 X WW W X W == − d 313 13 12 1 X WW W X W == + 33/ Biến đổi Laplace của () 11pp+ ? a 1 t e− b 1 t e − + c 1 t e− d 1 t e − − 34/ Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a 234 125 1234 1 WWW WW W WW W W++ b 123 125 1234 1 WW W WW W WW W W++ c 134 125 1234 1 WW W WW W WW W W++ d 1234 125 1234 1 WW W W WW W WW W W++ 35/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () () 0lim. p x tpXp →∞ == b () () 0lim p x tXp →∞ == Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 9 c () () 2 0lim. p x tpXp →∞ == d () () 0 0lim. p x tpXp → == 36/ Theo định lý tới hạn (nếu tồn tại) trong biến đổi Laplace, điều nào sau đây là đúng? a () () 0 lim p x tXp → =∞ = b () () 0 lim . p x tpXp → =∞ = c () () lim . p x tpXp →∞ =∞ = d () () 2 0 lim . p x tpXp → =∞ = 37 / Hàm truyền đạt của hệ thống trong hình trên? a () 13 23 12 1 WW Wp WW WW = ++ b () 123 23 12 1 WW W Wp WW WW = ++ c () 23 23 12 1 WW Wp WW WW = ++ d () 12 23 12 1 WW Wp WW WW = ++ 38 / 31 X X trong hình trên bằng bao nhiêu? a 3 1 13 12 1 X W W X W == − b 313 13 12 1 X WW W X W == + c 33 13 12 1 XW W X W == − d 313 13 12 1 X WW W X W == − Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 10 39/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  , trong đó: , x x  : là các vector n chiều, u : là các vector r chiều và y : là các vector m chiều. Vậy ma trận A là ma trận có kích thước thế nào? a nu× b mn× c rm× d nn× 40/ Hệ thống được biểu diễn trong không gian trạng thái dạng: x Ax Bu y Cx Du =+ ⎧ ⎨ =+ ⎩  , trong đó: , x x  : là các vector n chiều, u : là các vector r chiều và y : là các vector m chiều. Vậy ma trận C là ma trận có kích thước thế nào? a nm× b rm× c rn× d mn× [...]... thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh được sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống có phương trình đặc trưng: a Bậc rất cao ( n < 4) b Bậc thấp c Cho mọi hệ thống d Bậc cao 17/ Quá trình... sai cấp 1 của hệ thống 11/ Nếu PTĐT của hệ thống có nghiệm nằm ngoài trục thực thì quá trình quá độ của nó: a Không ổn định b Không có dao động c Có dao động d Ổn định ∫ ∞ e ( t ) dt 0 12/ Chỉ tiêu tích phân thứ nhất: được dùng cho các hệ thống có đặc điểm gì? a Hệ không dao động b Hệ có dao động nhỏ c Hệ khi cần xét đến tốc độ thay đổi tín hiệu vào d Hệ có dao động lớn I1 = 13/ Khi dùng các chỉ tiêu... (1 + k ) k b c k d 1k Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 30 CHƯƠNG 5 TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đúng 2/ Bộ điều khiển tỉ lệ (P - Proportional) có tác dụng như một khâu a Tích phân b Vi phân c Khâu trễ d Khuếch đại 3/ Thay đổi hệ số khuếch đại có thể triệt tiêu... b Đúng 4/ Khi đã xác định được các tham số tối ưu của bộ điều khiển mà hệ thống điều khiển vẫn không thỏa mãn các yêu cầu đặt ra, chúng ta phải làm gì? a Chấp nhận kết quả dù không thể thỏa mãn yêu cầu đặt ra b Không sử dụng hệ thống đó nữa c Sử dụng bộ điều khiển phức tạp hơn d Thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển tự động 5/ Tín hiệu điều khiển theo quy luật tỉ lệ được xây dựng theo công thức nào,... trình điều khiển đã kết thúc) khi e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay đổi theo tích phân của e 7/ Trong khâu vi phân, tín hiệu ra luôn luôn sớm pha hơn tín hiệu vào một góc π 2 Điều này nói lên ưu điểm của khâu vi phân là có độ tác động nhanh, điều đó đúng hay sai? a Đúng b Sai Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 31 8/ Bộ điều khiển PD thường được dùng cho những hệ. .. nói lên điều gì 27/ Theo tiêu chuẩn Hurwit, một hệ thống có phương trình đặc tính bậc 2 với các hệ số dương sẽ: a Luôn ở biên giới ổn định b Luôn không ổn định c Luôn ổn định d Ổn định trong đa số trường hợp Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 21 28/ Muốn tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn điều kiện cho trước... cho trước thì: a Tìm điều kiện để hệ không ổn định b Chỉ cần tính sai số xác lập và tìm điều kiện để nó thỏa mãn yêu cầu đề ra c Tìm điều kiện để hệ ổn định d Trước hết phải tìm điều kiện để hệ thống đó ổn định, sau đó tìm điều kiện để sai số ở trạng thái xác lập của nó thỏa mãn yêu cầu đề ra, kết hợp cả hai điều kiện là kết quả cần tìm a ,a,a 29/ Với điều kiện gì của 0 1 2 thì hệ thống có phương trình... tác động nhanh Quy luật tích phân có độ tác động chậm Quy luật tích phân có độ tác động ổn định Không có ý nghĩa gì 14/ Hệ số khuyếch đại của bộ điều khiển tỉ lệ càng lớn thì hệ thống a Hệ thống sẽ tiến đến biên giới ổn định b Càng ổn định hơn c Không ảnh hưởng đến tính ổn định của hệ thống d Càng mất khả năng ổn định 15/ Tác dụng của khâu tích phân trong bộ điều khiển? a Làm tăng tốc độ của bộ điều khiển. .. làm cho hệ thống a Làm tăng ảnh hưởng của nhiễu b Bất biến với tác động đó c Làm giảm ảnh hưởng của nhiễu d Không có mục đích nào rõ rệt 18/ Đặc điểm của hệ thống điều khiển chương trình? a Tín hiệu ra thay đổi liên tục b Tín hiệu vào được giữ cố định c Tín hiệu vào thay đổi liên tục d Tín hiệu ra được giữ cố định 19/ Trong cấu trúc của hệ thống điều khiển tầng thông thường có mấy thi t bị điều khiển? ... khâu dao động bậc 2 có hệ số cản dịu ξ > 1 thì nó sẽ thể hiện tính chất gì của khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động rất mạnh vì bình thường hệ số này thường . cho sinh viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 1 NGÂN HÀNG ĐỀ THI Môn: CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Dùng cho hệ ĐHTX, ngành Điện tử. Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thi t bị điều khiển và thi t bị đo lường b Thi t bị điều khiển,