Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong giai đoạn hiện nay nước ta đã và đang thực hiện công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước. Đẩy mạnh và mở rộng các ngành, nghề kỹ thuật cao. Tuy vậy nước ta vẫn là một nước nông nghiệp và là một nước đang phát triển. Nói đến nghề nông ta không thể không đề cập đến vấn đề cấp thoát nước. Nhưng ngày nay cấp thoát nước không những là các công trình hạ tầng kỹ thu ật của các đô thị và nông thôn mà còn là công trình hạ tầng vô cùng quan trọng của xã hội, nó góp p hần làm thay đổi bộ mặt đô thị, nông thôn, làm cho cuộc sống của người dân càng tiện nghi, hiện đại và văn minh hơn. Từ đó mà các trạm bơm đã dần được hình thành, nó đóng vai trò quan trọng trong hệ thống cấp thoát nước. Và máy bơm là thành phần không thể thiếu của trạm bơm. Trong những năm trước đây máy b ơm chỉ được dùng để vận chuyển nước. Ngày nay máy bơm đã được sử dụng rộng rãi trên nhiều lĩnh vực khác nhau, với mục đích khác nhau. Chính vì vậy ta phải biết sử dụng và chọn máy bơm phù hợp với chức năng và môi trường làm việc. Ngày nay khi sử dụng bơm ngoài các yêu cầu cơ bản thì vấn đề luôn quan tâm đến là vấn đề cấp điện cho trạm bơm, t ự động hoá trạm bơm và đặc biệt là phải chú ý đến động cơ của bơm. Để đảm bảo vận hành trạm bơm được tốt thì cần phải có sự truyền tải và phối điện đến trạm bơm. Động cơ điện thường được cung cấp đồng bộ với máy bơm. Động cơ thì có rất nhiều loại, loại dùng trong trạm b ơm chủ yếu là động cơ điện không đồng bộ, đôi khi có thể dùng động cơ đồng bộ. Đây là loại động cơ dùng rộng rãi để dẫn động cho các loại máy. Có cấu tạo đơn giản, dễ sử dụng. Đặc biệt là động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc mở máy rất đơn giản. Có thể mở trực tiếp hoặc hạ điệ n áp stato rồi mở máy. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 2 Mở máy trực tiếp rất đơn giản chỉ cần đóng trực tiếp động cơ vào lưới điện nhờ cầu dao hoặc bộ khởi động từ. Nhưng cách này làm sụt áp trên lưới, dòng khởi động lớn hơn dòng định mức rất nhiều gây ra ảnh hưởng đến các phụ tải khác. Vì vậy ta thường mở máy bằng cách hạ điện áp Stato để từ đó giảm được dòng khởi động. Với vai trò quan trọng như vậy nên khi sử dụng động cơ không đồng bộ ta phải chú ý đến sự khởi động của động cơ. Và với máy cần phải khởi động bằng cách hạ điện áp khởi động thì bộ khởi động của động cơ sẽ đóng một vai trò hết sức quan trọng. Chính vì vậy mà đề tài tốt nghi ệp em được giao là "Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ" Đồ án của em gồm: Chương I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chương II: Đặt vấn đề khởi động động cơ không đồng bộ. Chương III: Các phương pháp khởi động. Chương IV: Chọn phương án và tính toán. Chương V: Mô phỏng hệ thống khởi động trên Matlab Simlink Qua đây em xin gử i lời cảm ơn đến các thầy cô giáo đã dạy em trong quá trình học tập vừa qua và em xin gửi lời cảm ơn đến thầy Trận Trọng Minh, thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo để em hoàn thành tốt bản đồ án này. Trong thời gian thực hiện mặc dù đã rất cố gắng song không tránh khỏi những sai sót. Em mong các thầy giáo, cô giáo chỉnh sửa cho em. Em xin chân thành cảm ơn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3 PHẦN I GIỚI THIỆU MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ I. PHÂN LOẠI VÀ KẾT CẤU 1. Phân loại. - Theo kết cấu của vỏ, máy điện không đồng bộ có thể chia thành các kiểu chính sau: kiểu hở, kiểu bảo vệ, kiểu kín, kiểu phòng nổ, v.v… - Theo kết cấu của rôto, máy điện không đồng bộ chia làm hai loại: loại rôto kiểu dây quấn và loại rôto kiểu lồng sóc. - Theo số pha trên dây quân stato có thể chia thành các loại: một pha, hai pha, ba pha… 2. Kết cấu. Giống như các máy điện quay khác, máy điện không đồng b ộ gồm các bộ phận chính sau: 2.1. Phần tĩnh hay stato Trên stato có vỏ, lõi sắt và dây quấn. a. Vỏ máy: Vỏ máy có tác dụng cố định lõi sắt và dây quấn, không dùng để làm mạch dẫn từ. Thường vỏ máy làm bằng gang. Đối với máy có công suất tương đối lớn (1000kW) thường dùng thép tấm hàn lại làm thành vỏ. Tuỳ theo cách làm nguội máy mà dạng vỏ cũng khác nhau. b. Lõi sắt Lõi sắt là phần dẫn từ. Vì từ trường đ i qua lõi sắt là từ trường quay nên để giảm tổn hao, lõi sắt được làm bằng những là thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm ép lại. Khi đường kính ngoài lõi sắt nhỏ hơn 990 mm thì dùng cả tấm tròn ép lại. Khi đường kính ngoài lõi sắt lớn hơn trị số trên thì phải dùng những tấm hình rẻ quạt ghép lại thành khối tròn. Mỗi lá thép kỹ thuật điện đầu có phủ sơn cách điện trên bề mặt để gi ảm hao tổn do dòng điện xoáy gây nên. Nếu lõi sắt ngắn thì có thể ghép thành một khối. Nếu lõi sắt dài quá thì thường ghép thành từng thếp ngắn, mỗi thếp dài 6 đến 8 cm. đặt cách nhau 1 cm để thông gió cho tốt. Mặt trong của lá thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4 c. Dây quấn. Dây quấn stato được đặt vào các rãnh của lõi sắt và được cách điện tốt với lõi sắt. 2.2. Phần quay hay rôto. Phần này có hai bộ phận chính là lõi sắt và dây quấn. a. Lõi sắt. Nói chung thì người ta dùng các lá thép kỹ thuật điện như ở stato. Lõi sắt được ép trực tiếp lên trục máy hoặc lên một giá rôto của máy. Phía ngoài của lá thép có xẻ rãnh để đặt dây quấn. b. Rôto và dây quấn rôto. Rôto có hai loại chính: rôto kiểu dây quấn và rôto kiểu lồng sóc. - Loại rôto kiểu dây quấn: Rôto có dây quấn giống như dây quấn stato. Trong máy điện cỡ trung bình trở lên thường dùng dây quấn kiểu sóng hai lớp vì bớt được những dây đầu nối, kết cấu dây quấn trên rôto chặt chẽ. Trong máy điện cỡ nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm một lớp. Dây quấn ba pha của rôto thường đấu hình sao, còn ba đầu kia được nối vào ba vành trượt thường làm bằng đồng đặt cố đị nh ở một đầu trục và thông qua chổi than có thể đấu với mạch điện bên ngoài. Đặc điểm của loại động cơ điện rôto kiểu dây quấn là có thể thông qua chổi than đưa điện trở phụ hay s.đ.đ phụ vào mạch điện rôto để cải thiện hệ số công suất của máy. Khi máy làm việc bình thường dây quấn rôto được nối ngắn m ạch. - Loại rôto kiểu lồng sóc: Kết cấu của loại dây quấn này rất khác với dây quấn stato. Trong mỗi rãnh của lõi sắt rôto vào thanh dẫn bằng đồng hay nhôm dài ra khỏi lõi sắt và được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch bằng đồng hay nhôm làm thành một cái lồng mà người ta quen gọi là lồng sóc. Dây quấn lồng sóc không cần cách điện với lõi sắt. Để cải thiện tính năng m ở máy, trong máy công suất tương đối lớn, rãnh rôto có thể làm thành dạng rãnh sâu hoặc làm thành hai rãnh lồng sóc hay còn gọi là lồng sóc kép. Trong máy điện cỡ nhỏ, rãnh rôto thường dùng được làm chéo đi một góc so với tâm trục. 2.3. Khe hở. Vì rôto là một khối tròn nên khe hở đều. Khe hở trong máy điện không đồng bộ rất nhỏ (từ 0,2 đến 1 mm trong máy điện cỡ nhỏ và vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa lấy từ lưới vào và như vậy mới có thể làm cho hệ số công suất của máy cao hơn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5 3. Các lượng định mức Cũng như tất cả các loại máy điện khác, máy điện không đồng bộ có các trị số định mức đặc trưng cho điều kiện kỹ thuật của máy. Các trị số này do nhà máy thiết kế, chế tạo quy định và được ghi trên nhãn máy. Vì máy điện không đồng bộ chủ yếu làm việc ở chế độ động cơ điện nên trên nhãn máy ghi các tr ị số định mức của động cơ điện khi máy tải định mức. Các trị số đó thường bao gồm: công suất định mức ở đầu trục P đm (kW hay W), dòng điện dây định mức I đm (A), điện áp định mức U đm (V), cách đấu dây (Y hay Δ), tốc độ quay định mức n đm (vg/ph), hiệu suất định mức η đm và hệ số công suất định mức cosϕ đm … Từ các trị số định mức ghi trên nhãn máy có thể tìm được các trị số quan trọng khác như: Công suất định mức mà động cơ điện tiêu thụ: ®m 1®m ®m ®m ®m ®m P P3UIcos== ϕ η Mômen quay định mức ở đầu trục: ®m ®m m ®m PP 1 M . 0,975 , kGm, 9,81 n == ω Trong đó ® 2 60 m n π ω = là tốc độ quay tính bằng rad/s. 4. Công dụng của máy điện không đồng bộ Máy điện không đồng bộ là loại máy điện xoay chiều chủ yếu dùng làm động vơ điện. Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu xuất cao, giá thành hạ nên động cơ không đồng bộ là một loại máy được dùng rộng rãi nhất trong các ngành kinh tế quốc dân với công suất từ vài chục đến hàng nghìn kilooat. Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng bộ làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa và nhỏ, động lực cho các máy công cụ ở các nhà máy công nghiệp nhẹ .v.v…Trong hầm mỏ dùng làm máy tời hay quạt thông gió. Trong nông nghiệp dùng để làm máy bơm hay máy gia công sản phẩm. Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng bộ cũng dần dần chiếm một vị trí quan trọng: quạt gió, máy quay đĩa, động cơ trong tủ lạnh, v.v…Tóm l ại, theo sự phát triển của nền sản xuất điện khí hoá, tự động hoá và sinh hoạt hàng ngày, phạm vi ứng dụng của máy điện không đồng bộ ngày càng rộng rãi. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 6 Tuy vậy, máy điện không đồng bộ có những nhược điểm như cosϕ của máy thường không cao và đặc tính điều chỉnh tốc độ không tốt nên ứng dụng của máy điện không đồng bộ có phần hạn chế. Máy điện không đồng bộ có thể dùng làm máy phát điện nhưng đặc tính không tốt so với máy phát điện đồng bộ, nên chỉ trong một vài trường hợp nào đó như (như trong quá trình điện khí hoá nông thôn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời thì nó cũng có một ý nghĩa quan trọng. 5. Đặc tính của động cơ không đồng bộ Động cơ không đồng bộ được sử dụng rất rộng rãi trong thực tế. Ưu điểm nổi bật của loại động cơ này là: Cấu tạo đơn giản, đặc biệ t là động cơ rôto lồng sóc, so với động cơ một chiều động cơ không đồng bộ có giá thành hạ, vận hành tin cậy, chắc chắn. Ngoài ra động cơ không đồng bộ dùng trực tiếp lưới điện xoay chiều ba pha nên không cần trang bị thêm các thiết bị biến đổi kèm theo. Nhược điểm của động cơ không đồng bộ là điều chỉnh tốc độ và khống chế các quá trình quá độ khó khăn, riêng với động cơ rôto lồng sóc có các chỉ tiêu khởi động xấu hơn. Xét về cấu tạo, người ta chia động cơ không đồng bộ làm hai loại: Động cơ rôto dây quấn và động cơ rôto lồng sóc (còn gọi là động cơ rôto ngắn mạch). 5.1. Phương trình đặc tính cơ. Để thành lập phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ta sử dụng sơ đồ thay thế. Trên H1 là sơ đồ thay thế một pha của động cơ không đồng bộ. Khi nghiên cứu ta đưa ra một số giả thiết sau đây: - 3 pha của động cơ là đối xứng. - Các thông số của động cơ không đổi nghĩa là không phụ thuộc vào nhiệt độ, điện trở rôto không phụ thuộc vào tần số dòng điện rôto, mạch từ không bão hoà nên điện kháng X 1 , X 2 không đổi. - Tổng dẫn mạch từ hoá không thay đổi, dòng điện từ hoá không phụ thuộc tải mà chỉ phụ thuộc điện áp đặt vào stato động cơ. - Bỏ qua các tổn thất ma sát, tổn thất trong lõi thép. U f I 1 X 1 R μ R 1 X 2 R ’ 2 3 X μ I μ Hình1: Sơ đồ thay thế một pha của động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 7 - Điện áp lưới hoàn toàn sin và đối xứng ba pha. Với những giả thiết trên ta có sơ đồ thay thế một pha của động cơ như H1. Trong đó: U f1 – trị số hiệu dụng của điện áp pha stato I μ , I 1 , I 2 ’ – các dòng điện hoá, stato và dòng điện rôto đã quy đổi về stato. X μ , X 1δ , X ’ 2δ - điện kháng mạch từ hoá, điện kháng tản stato và điện kháng tản rôto đã quy đổi về stato. R μ , R 1 , R 2 ’ – các điện trở tác dụng của mạch từ hoá của cuộn dây stato và rôto đã quy đổi về stato. S - độ trượt của động cơ. 1 1 s ω ω ω − = (1.1) ω 1 – tốc độ góc của từ trường quay, còn gọi là tốc độ đồng bộ. 1 1 2 f π ω ρ = (1.2) Trong đó: f 1 – tần số của điện áp nguồn đặt vào stato. p – số đôi cực từ động cơ. ω - tốc độ góc của động cơ. Từ sơ đồ thay thế ta tính được dòng điện stato. 1f1 22 ' 2 2 1nm 11 IU RX R RX s μμ ⎡⎤ ⎢⎥ ⎢⎥ =+ ⎢⎥ + ⎢⎥ ++ ⎢⎥ ⎣⎦ (1.3) Biểu thức (1.3) là phương trình đặc tính dòng điện stato và có thể biểu diễn trên H 2. Từ (1.3) ta thấy: Khi ω = 0, s = 1 thì I 1 = I 1nm Khi ω = ω 1 , s = 0 ta có: 0 ω 1 0 F R f = 0 R f = 0 ĐC ω S I 0 I 1nm Hình 2. Đặc tính dòng điện stato của động cơ không đồng bộ 0 1 I 2n m ’ I 2 ’ R f =0 R f # 0 ω 1 ω s H3. Đặc tính dòng điện rôto của động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 8 11 22 1 f IU I RX μ μμ ⎡⎤ ⎢⎥ == ⎢⎥ + ⎣⎦ (1.4) I 1nm – dòng điện ngắn mạch stato I μ là dòng điện từ hoá có tác dụng tạo ra từ trường quay khi động cơ quay với tốc độ đồng bộ Ta cũng tính được dòng điện rôto quy đổi về stato ⎛⎞ ++ ⎜⎟ ⎝⎠ ' f1 2 2 2 2 1nm U I R' RX s (1.5) Khi ω = ω 1 , s = 0 thì I 2 ’ = 0; Khi ω = 0, s 1 = 1 thì ' f1 2 2nm 22 nm 12 U II (R R' ) X == ++ (1.6) Đặc tính dòng điện rôto biểu diễn trên H 3. Để tìm phương trình đặc tính cơ của dòng động cơ ta dựa vào điều kiện cân bằng công suất trong động cơ: Công suất điện từ chuyển từ stato sang rôto. P 12 = M đt . ω 1 M đt là mô men điện từ của động cơ. Nếu bỏ qua tổn thất phụ thì M đt = M cơ = M. Công suất đó chia thành 2 phần: P cơ : công suất cơ đưa ra trên trục động cơ. Δ P 2 : công suất tổn hao đồng trong rôto P 12 = P cơ +Δ P 2’ Hay Mω 1 = Mω + Δ P 2’ Do đó Δ P 2 = M(ω 1 - ω) = Mω 1 . s (1.7) Mặt khác Δ P 2 = 3 I ’2 2 R’ 2’ (1.8) Nên 2 22 1 3I ' R ' / s M = ω (1.9) Thay giá trị I ’ 2 đã tính được ở trên vào (1.9) và biến đổi ta có S thf 0 M thđ S thđ S=1 ω = 0 ω 1 M thf H4: Đồ thị đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 9 2 f1 2 22 2 11 nm 3U ' R ' M R' (R ) X s s = ⎡⎤ ω+ + ⎢⎥ ⎣⎦ (1.10) Biểu thức (1.10) là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ không đồng bộ. Nếu biểu diễn đặc tính cơ trên đồ thị sẽ là đường cong như H4. Có thể xác định các điểm cực trị của đường cong này bằng cách giải dM 0 ds = , ta sẽ được trị số của M và s tại điểm cực trị ký hiệu là M th , s th (mômen và độ trượt tới hạn), cụ thể là: 2 th 22 1nm R' s RX =± + (1.11) thay (1.11) vào (1. 10) để tìm M th : 2 f1 th 22 11 1 nm 3U M 2(R R X) =± ω± + (1.12) Trong hai biểu thức trên dấu (+) ứng với trạng thái động cơ, dấu (-) ứng với trạng thái máy phát. Do đó M th ở chế độ máy phát lớn hơn M th ở chế độ động cơ. Ngoài ra khi nghiên cứu các hệ truyền động với động cơ không đồng bộ người ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm việc của động cơ nên các đường đặc tính cơ lúc này thường biểu diễn trong khoảng tốc độ 0 ≤ s ≤ s th Đặc tính trên H5 tất nhiên lúc này phương trình (1.12) ứng với dấu (+). Phương trình đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ có thể biểu diễn thuận tiện hơn bằng cách lập tỉ số giữa (1.10) và (1.12) và biến đổi sẽ được phương trình đặc tính cơ: th th th th th 2M (1 as ) M s s as ss + = ++ (1.13) 0 M đ M th R f = 0 TN (R f ) = 0 1 2 S th ω ω s M H5. Đặc tính cơ điện của động cơ không đồng bộ ω = f(M) trong chế độ động cơ [...]... n Hì 7: Đ ộng cơ không đồng bộ vớ i Rf và nh dũng Inm ng vi c tớnh cú R1f hoc X1f Xf trong mạ ch stato a) Sơ đồ vớ i R1f; b) Vớ i X1f; c) Đ ặ t? cơ c nh trong mch Stato: Cũn: I'nm = Inm ( < 1) 2 M'nm = Mnm Z Tng ng trong tam giỏc tng tr ngn mch: Z'nm = nm 2 R1f = Z nm 2 X nm R nm ( 1-2 4) 2 Trong ú: Z X1f = nm R 2 X nm nm Rnm = R1 + R'2 Znm = ( R1+R'2 ) 2 +X 2 nm 12 ( 1-2 5) N TT NGHIP... tn s li in f1 cp cho ng c Xut phỏt t biu thc 1 = 2f1/p, ta thy rng thay i tn s s lm t t trng quay v tc ng c thay i - Xột trng hp khi tng tn s f1 > f1m t biu thc 1-1 6 bin i ta cú: M th = 3p 2 U 2 8L nm f12 ( 1-2 8) Khi tn s tng, Mth gim (vi in ỏp gi khụng i), do vy: 1 M th 2 ( 1-2 9) f1 - Trng hp tn s gim f1 < f1m, nu gi nguyờn in ỏp U1 thỡ dũng in ng c s tng rt ln (vỡ tng tr ca ng c gim theo tn s) Do... tớnh c T phng trỡnh c tớnh c in ng c khụng ng b, ta thy cỏc thụng s nh hng c tớnh bao gm: - nh hng in tr, in khỏng mch stato (ni thờm in tr ph R1f vX1f mch stato) - nh hng in tr mch rụto (ni s thờm in tr ph R2f vo mch rụto i Um vi ng c rụto qun dõy) 1 TN Mc1 U3 U2 U1 - nh hng ca suy gim in ỏp li cp cho ng c - nh hng ca thay i tn s M li cp cho ng c f1 Mnm3 Mnm2 Mc2 Mnm Ngoi vic thay i s ụi cc s H 6:... cụng sut c ca ng c in Pc bng: 2 19 N TT NGHIP 1 s (1.54) Pcơ = Pdt p Cu2 = m1 I'2 2 r '2 s Cụng sut a ra u trc ng c in P2 s nh hn cụng sut c vỡ khi mỏy quay cú tn hao c pc v tn hao ph pf (s núi chng sau), ngha l: (1.55) P2 = Pc - (pc = pf) Nh vy tng tn hao trong ng c in bng: p = p Cu1 +p Fe = p Cu2 + p cơ + pf v cụng sut a ra u trc: P2 = P1 - p Hiu sut ca ng c in: = P2 p =1 P1 P1 (1.56) Cng ging... mỏy v cú khi l c 2 Cho nờn trỏnh nhng tn hao, h hng cho ng c, nn múng, nh xng Chỳng ta cn bo m nhng yờu cu c bn khi khi ng ng c khụng ng b - Mụ men m mỏy ln thớch ng vi c tớnh c ca t - Dũng in m mỏy cng nh cng tt - Phng phỏp m mỏy v thit b cn dựng n gin, r tin - Tn hao cụng sut trong quỏ trỡnh m mỏy cng nh cng tt 23 N TT NGHIP PHN III: CC PHNG PHP KHI NG NG C KHễNG NG B I MY BIN P 1 nh ngha T nguyờn... St.t = UCAICA = UHAIHA V t s bin i in ỏp ca li in: (1.9) I CA I = HA = k ' U HA I CA Nh vy theo hỡnh 7-6 a ta cú: ( U U HA ) I CA = 1 1 S tk E2 I2 = = CA S tt U CA I CA U CA I CA k' ( 1-1 0) v i vi hỡnh 7-6 b: ( U U HA ) I HA = k ' 1 S tk E2 I2 = = CA S tt U CA I CA U CA I CA Bng cho bit cỏc tr s ca ( 1-1 1) S tk ng vi cỏc tr s k' khỏc nhau ca hai S tt kiu ni dõy mỏy bin ỏp t ngu hỡnh III.2 Ta thy rng... Laplace v vn dng cỏc quan h hm nh - hm gc: 1 e-bt p+b L p.sin + .cos sin (t +) p 2 + 2 1 ( p + b ) p 2 + 2 ( p ( p + b ) p 2 + 2 ( ) 1 bt b e + sin t cos t 2 2 b + ) 1 b.e bt + b.cos t + sin t 2 b + ( 2 ) s nhn c: I a (p) = 6U ( p.sin + .cos ) i a (0) + p +b 2L ( p +b ) p 2 + 2 ( ) Biu thc tng quỏt ca dũng ti pha a: 6U tg tg ia = sin( + ) sin ( - )e + i a (0).e 2Z Trong... pha ti: tg = L R Trong k hong 1 n 2 ny, s kin ia(0) = 0, do ú: 6U tg ia = sin ( + ) sin ( ) e 2Z Tiristor T6 tip tc dn dũng cho n khi ia = -ib = 0, gi thit lỳc ny ='2, xỏc nh nh bng cỏc gii phng trỡnh siờu vit sau: Sin('2 + - ) =sin( - ) e a2 30 N TT NGHIP Trong khong 2 n '2, c ba tiristor T6, T1, T2 u dn dũng, ta cú phng trỡnh mch ti pha a: di L a +R.i a = 2U.sin dt Nu chuyn gc to... mỏy gi l tc g tc y c tr n2 t t H s trt ca tc l: n n n (1 .30) s= 2 = 1 n1 n1 Khi rụto ng yờ (n = 0), h s tr s = 1; kh rụto quay nh mc s = ờn t hi y c 0,0 ữ 0,06 Tc n c l: 02 T ng 60f n = n1 (1 - s) = (1-s) vg/ph h p III MCH I IN THAY TH CA MY IN KHễNG NG B N Da vo cỏc ph ng trỡnh c bn (1 h 1.51), hon ton t t nh vi n ng mỏ bin ỏp ta cú th t ỏy thit lp mch in thay t hỡnh T cho mỏy in c th khụ... tớnh ra dũng in stato, rụto, mụmen, cụng sut c, v.v v nhng tham s khỏc thuc v c tớnh lm vic Nh vy ta ó chuyn vic tớnh toỏn mt h thng in - c (hoc c in) ca mỏy in khụng ng b thnh vic tớnh toỏn mt mch in n gin Vỡ vy mch in thay th c s dng rng rói x1 r1 I1 U1 x'2 r'2 -I'2 xm r2' = x1 I0 (1 S ) S rm Hỡnh 14: Mch in thay th hỡnh T ca mỏy in khụng ng b Thng thun li cho tớnh toỏn, ngi ta bin i mch in thay . " ;Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ& quot; Đồ án của em gồm: Chương I: Giới thiệu chung về động cơ không đồng bộ. Chương II: Đặt vấn đề khởi. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong