Hiệu chỉnh PID cách đơn giản Qua kinh nghiệm từ thân, đồng nghiệp tiếp xúc với sinh viên tự động hoá năm cuối thực tập công ty, nhận thấy hầu hết người trường nói đến điều chỉnh nói đến tổng hợp PID, nói đến tiêu chuẩn ổn định, bắt tay vào thực tế khơng thể xây dựng mơ hình tốn học đối tượng Tuy nhiên, áp dụng mơ hình tốn học nghiên cứu kỹ lưỡng đăng tải báo gặp phải khó khăn có nhiều điều kiện thơng số lựa chọn chủ quan Đối với nhà máy sản xuất đại xây dựng gần khơng có nhà tích hợp đủ thời gian cơng sức để xây dựng mơ hình tốn học tính tốn thơng số PID Khi hệ thống xây dựng người ta đặt thông số theo hệ thống tương tự biết hiệu chỉnh cho phù hợp với yêu cầu vận hành Nếu khơng có kinh nghiệm sử dụng phương pháp thử sai Chỉnh định thông số PID thường kỹ sư điện mà thường kỹ sư phụ trách trình sản xuất kỹ sư vận hành thực Bài viết mong góp kiến thức PID nhằm giúp sinh viên Tự động hoá trường, kỹ sư chuyên ngành đảm trách q trình sản xuất vận hành có nhìn đơn giản thực tế hố điều chỉnh PID Định nghĩa đơn giản PID 1.1 Điều chỉnh tỷ lệ (P) gì: Điều chỉnh tỷ lệ phương pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều chỉnh tỷ lệ với sai lệch đầu vào 1.2 Điều chỉnh tích phân (I) gì: Phương pháp điều chỉnh tỷ lệ để lại độ lệch (offset)sau điều chỉnh lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều chỉnh tỷ lệ với điều chỉnh tích phân Điều chỉnh tích phân phương pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều chỉnh cho độ lệch giảm tới O 1.3 Điều chỉnh vi phân( D): Khi số thời gian thời gian chết hệ thống lớn điều chỉnh theo P PI có đáp ứng chậm ta sử dụng kết hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Thực tế điều chỉnh PID Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác định tham số PID Chức tự động làm việc tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn khơng có chức tự đơng xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến q trình (proces value- PV) biến đầu điều khiển (manipulated value-MV) Ta dễ dàng nhìn dạng PV đo chu kỳ dao động độ lệch Mỗi mạch vịng thường đặt thông số trực tiếp giao diện người máy dùng máy tính lập trình can thiệp Tuỳ theo nhà sản xuất mà số lượng, tên gọi thông số khác Có ba thơng số mà hầu hết điều chỉnh giống ba thông số PID Hiệu chỉnh theo phương pháp thử sai Thomas Chen công ty FOXBORO Ba thông số quan trọng PID thể sau: P: lý thuyết thường thể hệ số tỷ lệ ngày hầu hết hệ thống người ta không sử dụng hệ số tỷ lệ K mà dùng thông số khác gọi dải tỷ lệ (proportional band – P band) ý nghĩa dải tỷ lệ sau: P band ="20%" với thay đổi 20 % giá trị đầu vào điều khiển gây thay đổi 100% tin hiệu đầu ra, với P band ="500%" với thay đổi tín hiệu đo 100 % tín hiệu đầu thay đổi có 20% Quan hệ hệ số tỷ lệ dải tỷ lệ: K= 100/ % P band I: Được thể theo đơn vị đo thời gian giây Thời gian nhỏ thể tác động điều chỉnh tích phân mạnh, ứng với độ lệch bé D: Cũng thể theo đơn vị đo thời gian giây Thời gian lớn điều chỉnh vi phân mạnh, ứng với điều chỉnh đáp ứng với thay đổi đầu vào nhanh Rất mạch điều chỉnh yêu cầu sử dụng điều chỉnh D Hầu hết mạch điều chỉnh PI đủ đáp ứng yêu cầu điều chỉnh Sau phương pháp xác định thông số PI Bước 1: Đặt thời gian tích phân cực đại, thời gian vi phân cực tiểu Khi hệ thống điều khiển tỉ lệ Sau giảm dải tỉ lệ dao động xuất đo chu kì dao động (khoảng thời gian hai điểm cực đại cực tiểu dao động Ta gọi thời gian chu kỳ tự nhiên) Bước 2: Đặt thời gian tích phân chu kỳ tự nhiên Quan sát chu kỳ dao động , tăng thêm khoảng 40~43% chu kỳ tự nhiên Nếu chu kỳ dao động lớn mức cần tăng thời gian tích phân Bước 3: Cuối ta điều chỉnh dải tỷ lệ cho độ lệch thời gian đạt đến ổn định phù hợp với yêu cầu Nguyên tắc điều chỉnh sau dải tỷ lệ lớn độ lệch điều chỉnh lớn, thời gian đạt đến ổn định ngắn, dải tỷ lệ nhỏ độ lệch nhỏ, thời gian đạt đến ổn định dài Mặc dù khơng có điều kiện thủ nghiệm nhiều tổng kết kết thực nghiệm phương pháp thực giúp chúng tơi có định hướng hiệu chỉnh thông số Bùi Hồng Sơn Quản đốc phận thiết bị Điện Cơng ty Xi măng Chinfon Hải phịng Theo Tạp chí TĐHNN ThayBaoTran ...Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỷ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào Thực tế điều chỉnh PID Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác định tham số PID Chức... số khác Có ba thơng số mà hầu hết điều chỉnh giống ba thông số PID Hiệu chỉnh theo phương pháp thử sai Thomas Chen công ty FOXBORO Ba thông số quan trọng PID thể sau: P: lý thuyết thường thể hệ... chỉnh tích phân mạnh, ứng với độ lệch bé D: Cũng thể theo đơn vị đo thời gian giây Thời gian lớn điều chỉnh vi phân mạnh, ứng với điều chỉnh đáp ứng với thay đổi đầu vào nhanh Rất mạch điều chỉnh