... cho phần ứng quay quanh trục, các dây quấn phần ứng quét qua từ thông và trong các dây quấn này cảm ứng sức điện động: )21 ( 2 .,==kaNpE Trong đó là tốc độ góc của roto. Trong chế ... dụng tiêu chuẩn tối u modul: )24 1( 22 11 22 ++=ppFOMw)1(.)(OMowOMwowOMwowOMwwFSFSFSFpR==+++++= 22 22 22 111.)1( . 22 11)(pppTpTCuKKRpppRswCiww19 ... ++=PTPTRKKPSusiuicloiáp dụng tiêu chuẩn tối u modul ta có hàm truyền hệ thống kín: )20 1( 22 11 22 ++=ppFOMiMặt khác trên hình 1. 10 ta có: )21 1().(1).()( +=oiioiiOMiSpRSpRpF))(1()().()()(pFSpFSpFSpFpROMioiOMioiOMioiOMii==++++++= 22 22 22 11)1)(1(/. 22 11)(ppPTPTRKKpppRusiuicli)1 (2. )1)(1(1)(ppPTPTRKKpRusiuicli+++=Chọn...