... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... Systems Analysis, McGraw-Hill, Inc 1994.
THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ...
... tử
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG
PSTN
1. Tính cấp thiết của đề tài
Ngày nay, cuộc sống của con người ngày càng hiện đại, để có thể giải phóng một phần
sức lao động và ... dùng.
Với mục đích tìm hiểu và học tập nhóm sinh viên chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiện
đề tài Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩ...
...
7. KếT QUả Và NHậN XéT
Chúng tôi đã thiết kế, chế tạo đợc mô hình ROBOCRANE-2001.
Về mặt kết cấu, ROBOCRANE-2001 có khung làm việc là một cấu trúc khép kín tạo bởi
sáu sợi cáp và đợc nối vào ... Từ yêu cầu đó ta
xác định mô hình toán học của RoboCrane (hình 2).
Hình 2: Sơ đồ nguyên lý Robocrane
- Ma trận xoay của RoboCrane
Với mô hình và...
... Từ yêu cầu đó ta
xác định mô hình toán học của RoboCrane (hình 2).
Hình 2: Sơ đồ nguyên lý Robocrane
- Ma trận xoay của RoboCrane
Với mô hình và yêu cầu làm việc của RoboCrane, ... thiết kế và chế tạo ROBOCRANE
KS. Từ Diệp Công Thành, PGS.TS. Đặng Văn Nghìn
Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí - Đại học Bách Khoa TPHCM ... tích vị
trí, phân tích J...
... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... lại...
... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử,
phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả
nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD
PGS.TS. Đặng Văn Nghìn,
KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành
Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng Đại học ... lại...
... giới hạn w và h ta định ra kích thước
bao cho từng cụm robot.
Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính
của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6
Hình 4: Kết cấu cụm ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG
KS.Võ Anh Huy
PGS.TS.Đặng Văn Nghìn
vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com .
Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, ... áp sát vào bề...