... vào hệ
ta có:
H
ình
6
-13
1
' = 0 -
AB
;
2
' =
2
-
AB
;
3
' =
3
-
AB
còn
AB
' = 0 nghĩa là giá AB đứng yên.
áp dụng công thức (6. 13) cho trờng hợp này với ... là
cong.
Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô,
máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi
điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng.
C
2
BA
Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành
OABO
1
(hình...
... toán khảo sát, chơng trình
cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh
học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các
quy luật ... trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật...
... -15-
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên.
2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực
Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính.
2.1.1. Vé...
... nó phụ thuộc vào vật liệu
và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt
đối với một vài vật liệu thờng gặp
-38-
Bảng 3-1
Tên vật liệu Hệ số ma sát
Đá ... Hệ số ma sát
động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà
còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần lớn các trờng hợp cho thấy
khi vận tốc tă...
...
Trong trờng hợp này ta chia vật thành
các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định
trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần
tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng
lợng đặt tại trọng ... toạ độ nh hình vẽ. Phân tích
thành hai phần mỗi phần là một tấm tròn
nhng ở đây tầm tròn có bán kính r phải coi
nh vật có tiết diện âm. Cụ thể ta có: Phần 1
là một tấm tròn có bán k...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... -54-
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động h...
...
krea
wwww
rrrr
++=
.
Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc.
Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng
tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ...
rea
vvv
rrr
+=
.
Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối
bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối :
rea
vvv
rrr
+=
. (7-4)
7.3. Định...
... định lý vận tốc của điểm
8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng
Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song
phẳng bằng tổng hình học ... thanh biên trong cơ cấu biên tay quay, ròng rọc
động v v
a
x
y
O
(s)
Hình 8.1
x
B
(S)
A
x
A
y
1
y
O
b
M'
x
1
.Xét vật rắn A chuyển động song
phẳng có mặt phẳng cơ...
... vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao giờ
cũng có thể phân tích thành ba chuyển động quay thành phần quanh ba trục giao
nhau tại điểm cố định O. Các chuyển động đó là: chuyển động quau riêng ... bậc nhất
theo thời gian của véc tơ
r
-121-
N
==
.
dt
d
rr
(9.3)
Về phơng diện hình học có thể xác định
véc tơ
nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N
véc tơ vận tốc góc
r
(hình...
... mọi điểm trong chuyển động tổng
hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của
hai chuyển động thành phần.
(10.1)
21
VVV
rrr
+=
21
WWW +
=
(10.2)
Trong ... (10.4)
-131 -
Kết luận: Hợp hai chuyển động quay ngợc chiều quanh hai trục song
song là một chuyển động quay tức thời với vận tốc góc bằng hiệu số vận tốc góc
hai chuyển động thành phần q...