...
đi qua giao điểm O
của hai trục quay trong chuyển động thành phần với vận tốc góc tuyệt đối
=
1
+
2
.
Theo (9. 6) và (9. 7) thì vận tốc và gia tốc của một điểm bất kỳ trên vật sẽ
-132-
đợc ... và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng
-1 29-
hợp; V
r
r
1
, V
2
và
W
1
,
W
2
là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến
thành phần.
10.2. HợP hai chuyển động quay...
... -15-
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán cơ
bản nói trên.
2.1 Đặc trng hình học cơ bản của hệ lực
Hệ lực có hai đặc trng hình học cơ bản là véc tơ chính và mô men chính.
2.1.1. Vé...
...
Trong trờng hợp này ta chia vật thành
các phần có hình dạng đơn giản dễ xác định
trọng tâm, sau đó coi mỗi vật đó nh một phần
tử nhỏ của cả vật, mỗi phần tử này có trọng
lợng đặt tại trọng ... toạ độ nh hình vẽ. Phân tích
thành hai phần mỗi phần là một tấm tròn
nhng ở đây tầm tròn có bán kính r phải coi
nh vật có tiết diện âm. Cụ thể ta có: Phần 1
là một tấm tròn có bán k...
... toán khảo sát, chơng trình
cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh
học, động học, động lực học và các nguyên lý cơ học. Tĩnh học nghiên cứu các
quy luật ... trình cơ học tơng đối
của Anhxtanh.
Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học
kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật...
... nó phụ thuộc vào vật liệu
và tính chất của bề mặt tiếp xúc. Bảng (3-1) cho ta trị số của hệ số ma sát trợt
đối với một vài vật liệu thờng gặp
-38-
Bảng 3-1
Tên vật liệu Hệ số ma sát
Đá ... Hệ số ma sát
động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà
còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần lớn các trờng hợp cho thấy
khi vận tốc tă...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... -54-
Phần 2
Động học
Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về
hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong
động h...
... )
=++=++=
222
2
z
2
y
2
xM
142473574wwww
= 8 69 cm / s
2
= 8, 69 m / s
2
Để xác định phơng chiều của M ta phải xác định các góc chỉ phơng của
chúng đối với các trục :
()
8 69
574
w
w
xwcos
M
x
M
==
;
()
8 69
473
w
w
ywcos
M
y
M
==
()
8 69
142
w
w
zwcos
M
z
M
==
. ...
krea
wwww
rrrr
++=
.
Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc.
Đinh lý 7.2 : Trong chuyển độ...
... định lý vận tốc của điểm
8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng
Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song
phẳng bằng tổng hình học ... (8-18) , (8- 19) , (8-20), (8-21), (8-22).
w
A
A
J
B
w
B
Hình 8.18
w
A
w
B
A
B
J
Hình 8.17
w
A
A
J
B
w
B
Hình 8. 19
-114-
Trên hình (8-17) và (8-18) khi 0<
à
<...
... biểu diễn trên hình 9. 1.
Hình 9 - 1
9. 1.2 Thông số định vị.
Vật rắn quay quanh một điểm cố
định có thể biểu diễn bằng tiết diện( S)
của vật quay quanh điểm O ( hình 9. 2 ).
Tiết diện này ...
( 9. 9 )
MAAM
WWW
rrr
+=
Trong đó:
W
MA
=
W
MA
+
W
MA
Với:
W
MA
=
ì
r
MA
V
r
W
MA
=
ì
r
MA
V
r
Cuối cùng ta có:
=
M
W
r
++
MAMAA
WWW
rrr
. ( 9. 10 )
-1 1...
... -Tơn
Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON.
I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ
học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học ...
-135-
Phần 3
Động lực học
Chơng 11
Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân
chuyển động
11.1. Các khái niệm cơ bản
Động lực là phần tổng quát của cơ...