0
  1. Trang chủ >
  2. Giáo án - Bài giảng >
  3. Cao đẳng - Đại học >

Bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... lực. Chương 2.Tổng hợp bộ ñiều khiển ñộng cơ diện một chiều. Các phương pháp xác ñịnh bộ ñiều khiển PID Cấu trúc ñiều khiển ñộng cơ ñiện một chiều Chương 3. Điều khiển thích nghi. Giới ... biến trong các hệ ñiều khiển công nghiệp. Chất lượng của hệ thống phụ thuộc vào các tham số KP, TI, TD của bộ ñiều khiển PID. Nhưng vì các hệ số của bộ ñiều khiển PID chỉ ñược tính toán ... kiện: 3>ab (2.3) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...
  • 88
  • 3,146
  • 23
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...
  • 11
  • 3,000
  • 13
Thiết kế bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều khiển PID

... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); ... Phần I: Yêu cầu thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: W PID (s)=KP(1+sTi.1+Tds) Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh ... Command ta thực hiện như sau: >> pid0 =[Kp Ki Kd]; >> pid= lsqpid (pid0 ,’baitap’,[0 500]) …… Ta được các tham số tối ưu của bộ điều khiển: f-COUNT RESID STEP-SIZE GRAD/SD LAMBDA...
  • 22
  • 1,637
  • 17
TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... thị Bode cho trên cùng một hệ trục )j(C ωKiểm tra điều kiện (5) và (6) III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định ... CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt:...
  • 6
  • 875
  • 6
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng ... Về mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2 - Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3.2. Thiết kế bộ điều khiển số trên FPGA ... phát triển các bộ điều khiển theo hướng chuyên dụng cho các ứng dụng cụ thể. Và tạo ra các bộ điều khiển với giá thành thấp hơn, năng lượng tiêu thụ ít hơn. Các giải thuật điều khiển được xử...
  • 5
  • 631
  • 2
thiet ke che tao bo dieu khien pid so

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

... toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển bộ điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế bộ điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi điều ... với những tính ƣu việt bộ điều khiển PID số đem lại chúng em đƣợc nhận đề tài tốt nghiệp: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ”. Chúng ... hiểu và thiết kế bộ điều khiển PID.  Khảo sát và thi công mạch.  Kiểm tra và đánh giá bộ điều khiển.  Nghiên cứu giải thuật và các chƣơng trình ứng dụng trên bộ điều khiển PID. 3. Nhiệm...
  • 107
  • 766
  • 2
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

... định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PI(khi tăng τi)27Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSKết quả mô phỏng với luật PID 13Chương 6: Chỉnh định bộ điều ... Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSCăn cứ chọn kiểu bộ ₫iều khiển?  Đặc điểm của quá trình và thiết bị Động học của quá trình Động học của thiết bị đo Đặc điểm của nhiễu đo  Mục ... DS-d)14Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSẢnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 29Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS4. Bù trễ với bộ dự báo Smith Mô hình lý...
  • 32
  • 752
  • 8
nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

... vào sử dụng là một giải pháp cải tiến đúng đắn cho điều khiển ngành công nghiệp Việt Nam hiện nay. Việc nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC S7-300 là nội dung đồ án tốt nghiệp mà ... chức năng được tích hợp sẵn trên CPU như: bộ đếm, đo tần số, điều khiển vị trí, điều khiển khối chức năng v.v. Bảng thông số kỹ thuật của CPU 315 2DP. Bộ xử lý trung tâm CPU 315 - 2DP RAM (một ... IN OUT ENO BCD_I 3 Hinh1: cấu hình bộ CPU * Module CPU: là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông (RS485) và có thể có...
  • 83
  • 573
  • 2
Lý thuyết Bộ điều khiển PID  kinh điển

Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển

... Bộ điều khiển PID Bách khoa toàn thư mở Wikipedia Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều ... với một bộ PID điều khiển điểm đặt của bộ kia. Một bộ điều khiển làm việc như bộ điều khiển vòng ngoài, nó sẽ điều khiển các thông số vật lý chính, như mức chất lỏng hoặc vận tốc. Bộ điều khiển ... điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID...
  • 28
  • 1,619
  • 23
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

... bộ điều khiển PID ứng dụng cho động cơ một chiều. Hình 3.31: Mô vật lý điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều 10 +) Đánh giá các chỉ tiêu: Phương pháp này không thể điều ... pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều, xây dựng mô hình hệ truyền động điện một chiều trên Matlab & Simulink và lý thuyết điều khiển tự động từ đó làm cơ sở cho việc xây dựng bộ điều khiển ... mạch. +) Việc điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông là phương pháp điều khiển với công suất không đổi. +) Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm trên...
  • 63
  • 1,316
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: phương pháp sử dụng bộ điều khiển pidxây dựng bộ điều khiển pidbộ điều khiển pid sốthiết kế bộ điều khiển pid sốthiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabcấu trúc bộ điều khiển pidtài liệu bộ điều khiển pidbộ điều khiển pid trong biến tầncác phương pháp thiết kế bộ điều khiển pidcách thiết kế bộ điều khiển pidthiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển picbán bộ điều khiển pidthiết kế bộ điều khiển pid thích nghithiết kế bộ điều khiển pid mờ cho lò nhiệtthiết kế bộ điều khiển pid cho lò nhiệtBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ