Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén chương

Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén docx

... Chơng 8: hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén 8. 1. hệ thống điều khiển khí nén 8. 1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái biểu ... trình +/ Điều khiển theo tầng +/ Điều khiển theo nhịp. a. Điều khiển bằng tay +/ Điều khiển trực tiếp 1 08 8.2. hệ thống điều khiển điện khí nén 8. 2.1. Các phần tử...

Ngày tải lên : 26/12/2013, 00:17

14
691
8

Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén_chương 8 pdf

... khiển khí nén và điện khí nén 8. 1. hệ thống điều khiển khí nén 8. 1.1. Biểu đồ trạng thái +/ Biểu đồ trạng thái biểu diễn trạng thái các phần tử trong mạch, mối liên giữa các phần tử và trình ... nhánh 8. 1.2. Các phơng pháp điều khiển Bao gồm các phơng pháp sau +/ Điều khiển bằng tay: điều khiển trực tiếp và điều khiển gián tiếp +/...

Ngày tải lên : 22/01/2014, 03:20

14
488
3

Tài liệu Hệ thống điều khiển lực kéo ppt

... 1. TRC (Hệ thống điều khiển lực kéo) thực hiện việc điều khiển phanh bằng thuỷ lực và điều khiển công suất của động cơ khi nhả bàn đạp ga. Đúng Sai 2. VSC (Hệ thống điều khiển ổn định ... 1. Đèn báo của hệ thống ABS và đèn báo của hệ thống phanh 2. Đèn báo TRC OFF và đèn báo của hệ thống VSC 3. Đèn báo của hệ thống AB...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 06:15

14
1.2K
17

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

... hệ thống trong trờng hợp tồi tệ nhất của trễ truyền thông. Chúng ta coi bộ điều khiển chuyển động nh là cơ cấu chấp hành và cảm biến trong hệ thống điều khiển. Nh vậy phơng trình mô tả hệ thống ... Các hệ thống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệ thống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệ thống đợc t...

Ngày tải lên : 12/12/2013, 19:15

6
691
1

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P1 pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 04:16

3
505
0

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P2 pptx

... error. Simulations indicate the control law can balance the pendulum for initial wxŽ. conditions x gy 88 ,88 Њ x s 0 . In contrast, the linear control alone 12 u syFxfails to balance the pendulum for initial ... can be ORIGIN OF THE LMI-BASED DESIGN APPROACH 35 Fig. 2.15 Response of Example 8. wx recast as LMI problems 18 . Except for a few special cases these problems do not have analytic...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 05:15

44
403
0

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P3 docx

... 4.23, wx F s 38. 3637 9.93 38 0.7203 , 1 wx F s 18. 2429 6.4771 0.51 18 , 2 0.15 78 0.0 384 7 0.0027 38 0.0 384 7 0.009995 0.000742 P s ) 0, y5 0.0027 38 0.000742 5 .83 1 = 10 y5 0.001250 0.000 281 4.275 = 10 y6 Q ... obtain ␣ s 5.0, wx F s 282 .3129 62.4176 3.22 38 , 1 wx F s 110.4644 24.9 381 1.2716 , 2 105.1 08 20.4393 1.05294 y1 P s X s ) 0, 20.4393 4.29 985 0.23 680 1.05294 0.23...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 05:15

34
452
0

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P4 ppt

... following less conservative conditions: FUZZY OBSERVATION DESIGN 88 wx THEOREM 18 CFS The equilibrium of the augmented system described by Ž. 4 .8 is globally asymptotically stable if there exist a common ... i-j DESIGN OF AUGMENTED SYSTEMS 87 where x t Ž. x t s , Ž. a e t Ž. A y BF BF iij ij G s . 4.10 Ž. ij 0 A y KC iij Ž. Ž. By applying Theorems 7 and 8 to the augmented system 4 .8...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 05:15

14
443
0

Tài liệu Hệ thống điều khiển mờ - Thiết kế và phân tích P5 pdf

... Vol. 2, Seoul, August 1999, pp. 88 7 89 2. 5. K. Tanaka , T. Hori, K. Yamafuji, and H. O. Wang, ‘‘An Integrated Fuzzy Control System Design for Nonlinear Systems,’’ 38th IEEE Conference on Decision ... 1999, pp. 213᎐2 18. 2. K. Tanaka, M. Nishimura, and H. O. Wang, ‘‘Multi-Objective Fuzzy Control of High RiserHigh Speed Elevators Using LMIs,’’ 19 98 American Control Confer- ence, 19 98, pp...

Ngày tải lên : 15/12/2013, 05:15

12
646
0

Tài liệu Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén chương 8 pdf