Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công pdf

... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những ... ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 21 ⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−−+−−+⎟⎠⎞⎜⎝⎛−−−+−−=95.0.5.4877788.0.5.97 1 .39 01 195.05.4877788.0.5.97 1 .39 01 zzzzzzzzzzzzzzzzw...

34
3,098
2

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt

... BUW2W 1 W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 29 Vì 2W có 2k lớn 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin kinbuWWW 1 1 1 =+ kinbuWWWWlg)lg( 1 1−=+ ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong ... hiệu đầu vào )(tUbằng tín hiệu đầu ra )(tY tức là : )()( ttYU= )()( 21 2 1 .1 ).(ttbkUYWWWWWW =++= 1. 2=⇒bWW bW 1 W 1 W2W Bài tập lớn Điều khiển số Điều...

Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc

... ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập lớn Điều khiển số 19 ⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧+−++−= 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 1 11 .075.48 10 2.095 .13 90. 1 pppzzpppzzwξξ ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ Biến tần Động cơ ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p ... có 2k lớn 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin kinbuWWW 1 1 1 =+ kinbuWWWWlg)lg( 1 1−=+ kinbuWWWW lglg)lg( 11 −=+ Cách khác buhoWWWWW .1 .22 1 += buhWWW 1 . 1 =...

Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc

... 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin kinbuWWW 1 1 1 =+ kinbuWWWWlg)lg( 1 1−=+ kinbuWWWW lglg)lg( 11 −=+ 1 W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều ... ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây công nghệ thông tin có những bước phát triển nhảy vọt, ... ⎭⎬⎫⎩⎨⎧−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=pwwzzpwwzzwdcbtdcbt.. 1 1.. 1 ξξ ⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−+⎭⎬⎫⎩⎨⎧++−= )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 1 )11 .0) (10 02.0.(6.65. 1 pppzzpppzzwξξ Biến tần Động cơ ENCORDER 10 02.065=p 11 .06+p Bài tập...

Bài tập lớn điều khiển số - Dũng

... Quốc Lực 11 Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐa) Tìm miền giá trị của a và b để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được:Từ hệ: (*)Ta có các ma trận sau :Để hệ thống là hoàn toàn điều khiển được ... -0.2 ± j0 .1. >> B= [1; 2];>> C=[2 1] ;>> D=[0];> sysD_op=ss(A,B,C,D, -1) a = x1 x2 x1 0.3 0.2 x2 0 0 .1 b = u1 x1 1 x2 2 c = x1 x2 y1 2 1 Học viên: Nguyễn Quốc ... Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐTRƯỜNGĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNĐỀ THI HỌC PHẦNĐIỀU KHIỂ SỐ EE60 31 ĐỀ SỐ 8Chữ ký của giáo viênPhụ trách học phầnCâu 2:Cho hệ thống sau: 1) Tìm...

11
1,023
0

Bài tập lớn điều khiển số

... ]/(r0.b0 +1) x -1 = 0; e -1 = 0;x0 = 1; e0 = 1; x1= 1; e 1 = -0.0005 31. r0 - 0.00 014 97.r1 +1; giả sử ta lấy sai phân đến e1, ta có T1∑i=0 1 ei2=T1. [1+ (0.000531r0 +0.00 014 97r1 1) 2]Đạt ... Grz=r0+r1. z 1 1−z 1 Suy ra công thức truy hồiek = [xk + (a1 - 1) .xk -1 + (a2-a1).xk-2 – a2.xk-3 – (r0.b1+r1.b0+a1 -1) .ek -1 – (r0.b2+r1.b1+a2-a1)ek-2 – (r1.b2-a2)ek-3 ]/(r0.b0 +1) x -1 ... có 2 điểm cực p 11= 0.2, p12=0.3, ta dùng các lệnh sau để tìm bộ điều khiển phản hồi trạng thái:>>P1=[0.2 0.3];>>K1=acker(A1,B1,P1);>>H1=ss(A1-B1*K1,B1,C1,D1,T1);>>K2=acker(A2,B2,P1);>>H1=ss(A2-B2*K2,B2,C2,D2,T2);>>step(H1);hold...

14
1,030
0

Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động

... BUW2W 1 W2WbuW Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 28 Vì 2W có 2k lớn 0 1 2→⇒W 1) 1( 1 =+⇒WWWbukin kinbuWWW 1 1 1 =+ kinbuWWWWlg)lg( 1 1−=+ ... hiệu đầu vào )(tUbằng tín hiệu đầu ra )(tY tức là : )()( ttYU = )()( 21 2 1 .1 ).(ttbkUYWWWWWW =++= 1. 2=⇒bWW bW 1 W 1 W2W Bài tập lớn Điều khiển số Điều ... moveto(4,476); u =1; y[0]=0; y [1] =0; for(k=2;k<=636;k++) {y[k]=( -1. 0792*y[k -1] -2.245*y[k]+4. 313 4u); lineto(k,478-(int) (10 *y[k]; } getch; Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động...

32
1,156
12

Bài Tập Lớn Điều Khiển Số

... (z 1 )A(z 1 ),l0= 1 ∑bi= 1 0.00000042 8 6+ 0.00000042 8 6 =11 66588.8 9Và khâu điều chỉnh tốc độ có dạng:GN(z)=l0A(z 1 ) 1 l0B(z 1 )= 11 665 88. 89−233 317 7. 79 Z 1 +11 6 612 ... ( ) 1 0L z l−=GI2(z)=B(z 1 )A(z 1 ), l0= 1 ∑bi= 1 9 .19 1+5.832e− 014 =0 .10 0 816 Và khâu điều chỉnh dòng điện có dạng:GRI(z)=l0A( z 1 ) 1 l0B(z 1 )=0 .10 0 816 −0.33652 ... = 1 1+2 τS +2 τ2S2 ⇒ RN= 1 SN∗2τS (1+ τ S)= 1 Kω (1+ TωS) (1+ JBfS)∗2τS (1 +τ S)=¿ ¿ 1 Kω( 1+ TωS)( 1+ JBfS)∗2τS( 1+ τS)Từ dữ liệu đầu bài J =0.089, Bf=5.4 10 −2...

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MẠNG MÁY TÍNH (TRUYỀN THÔNG NỐI TIẾP) ppt

... bit mới khác tốc độ Baud. Một số tốc độ Baud thường dùng: 50, 75, 11 0, 15 0, 300, 600, 12 00, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28800, 38400, 56000, 11 5200 … Một trong những yêu cầu quan trọng khi sử ... không thể vượt quá 15 m nếu không sử dụng modem.- Các giá trị tốc độ Baud chuẩn là: 50, 75, 11 0, 15 0, 300, 600, 12 00, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28800, 38400, 56000, 11 5200 …4. Đầu nối trên máy ... (trước đây) • Chuột điều khiển (trước đây, hiện nay bàn phím và chuột sử dụng các cổng PS/2 hoặc USB)• Modem (quay số) Ứng dụng trong các chuyên ngành khác• Kết nối với các thiết bị điều khiển...

13
1,281
5

Tài liệu BÀI TẬP VÀ THỰC HÀNH SỐ 1 (2 TIẾT) TÌM HIỂU HỆ CƠ SỞ DỮ LIỆU pptx

... 12 Trường THPT Tây GiangNgày soạn giáo án: 18 /08/2008BÀI TẬP VÀ THỰC HÀNH SỐ 1 (2 TIẾT)TÌM HIỂU HỆ CƠ SỞ DỮ LIỆUI. Mục đích, yêu cầu: Học sinh nắm các khái niệm đã học: - Biết xác định những ... việc cần làm trong hoạt động quản lí một công việc đơn giản.- Biết một số công việc cơ bản khi xây dựng một CSDL đơn giản.II Chuẩn bị : 1. Giáo viên: Sách GK tin 12 , Sách GV tin 12 , đĩa chứa ... Từng nhóm thảo luận nộidung đã được GV phân công. -Từng nhóm cử đại diệntrình bày các nội dung đãthảo luận. Bài: TÌM HIỂU HỆ CƠ SỞ DỮLIỆU Bài1 : Tìm hiểu nội qui thư viện,thẻ thư viện, phiếu...

3
15,250
31

Xem thêm

Từ khóa: tài liệu bài tập lớn kỹ thuật xung số docx bài tập lớn điều khiển truyền động điện tài liệu bài tập lớn kinh tế vĩ mô 1 bài tập môn điều khiển số bai tap lon dieu khien san xuat tich hop may tinh tài liệu bài tập lớn tự động hoá quá trình sản xuất docx bài tập lớn điều khiển tự động ii bài tập lớn điều khiển mờ bài tập vi điều khiển 8051 có lời giải tai lieu bai quan sat tuong tuong so sanh va nhan xet trong van mieu ta số liệu năng lực tài chính trong những năm gần đây một số chỉ tiêu tài chính trong những năm gần đây 2 14 một số khóa đào tạo tại công ty trong những năm gần đây hãy kể tên một số thiên tai trong những năm gần đây nguyên nhân xảy ra các hiện tượng đó nguyễn quế hương và nguyễn ngọc quỳnh 2005 về công tác bảo tồn và phát huy giá trị di tích phật giáo trong những năm gần đây tạp chí khoa học xã hội việt nam số 1 tr 69 78 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ