... MωoIbltωblt0 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT CHƯƠNG V THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 5.1 Nguyên tắc xây dựng mạch điều khiển 1. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển - Mạch điều khiển là khâu ... 35,1117193===llWWnmmllltb9,19122898,94221=+=+=Ω=××=×=−13,0676,419310.9,1910172,0375ckLtbSWlRoρ Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT - Đánh giá các chỉ tiêu điều khiển + Sai số tốc độ lớn: đặc tính điều khiển nằm trên và dốc hơn đặc tính tự nhiên. + Dải điều khiển phụ thuộc ... khoảng điều khiển rộng. Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Đồ án tốt nghiệp Bộ môn TBĐ - ĐT Uđf UrcUđkUdXđk α1α2α3α4t0 Từ những nhận định đã nêu ở trên, ta chọn điều...