Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
... Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 19 - 0012 ... (2.3) Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế ... 1.10 Robot n khâu Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 17 - - Trục được liên kết với trục của khớp thứ i+1. Chiều của được chọn tuỳ ý. - Trục...
- 91
- 603
- 0
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... hình và đánh giá kết quả. Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 2 - PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ROBOT MMR ... )1Tiiiii−⇒=− =−bApAp Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 45 - CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG PHẦN MỀM TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG Để giải quyết bài toán cơ học ta ... I: Tính toán động học và mô phỏng chuyển động robot MMR. -Chương 1: Cơ sở lý thuyết khảo sát bài toán động học robot. -Chương 2: Áp dụng tính động học cho robot MMR. -Chương 3: Phần mềm tính...
- 90
- 1,071
- 5
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại Công ty xây dựng và thương mại Bắc Nam pdf
... dụng chế độ kế toán tại công ty - Quy định chung - Chế độ chứng từ - Chế độ tài khoản - Chế độ sổ kế toán - Chế độ báo cáo kế toán 2. Thực trạng việc hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành ... tổng hợp chứng từ gốc kế toán tiến hành vào các Chứng từ ghi sổ vào ngày cuối tháng và vào Sổ cái các TK có liên quan. 44 Đồ án tốt nghiệp Hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm ... toán hợp đồng từ các đội xây dựng, kế toán công ty chấp nhận thanh toán rồi lập giấy Thanh toán tạm ứng để ghi nhận chi phí sử dụng máy thi công cho công trình. - Hạch toán chi tiết, hạch toán...
- 68
- 443
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp: "Hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm tại công ty In Nông nghiệp và Công nghiệp thực" pptx
... loại i - 15 - Luận văn tốt nghiệp Đồng Thị Thu Hà tài liệu tham khảo1. Hệ thống kế toán doanh nghiệp Nhà xuất bản Tài chính năm 20002. Lý thuyết và thực hành kế toán tài chínhNhà xuất bản Tài ... 2002)Đơn vị tính: đồngTên vật tư Tổng số tiềnCác TK ghi NợTK 1388 TK 621 TK 627 TK 642 - 47 - Luận văn tốt nghiệp Đồng Thị Thu Hà Đồ án tốt nghiệp Hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành ... bản Lao động và xã hội năm 20036. Hạch toán kế toán trong các doanh nghiệp thương mại. Nhà xuất bản Tài chính năm 2003 - 6 - Luận văn tốt nghiệp Đồng Thị Thu HàNgoài các phương pháp tính giá...
- 73
- 459
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm trong doanh nghiệp xây lắp ppt
... toán TSCĐ Kế toán CP & Giáth nhà Kế toán Thanh toán Kế toán tiền lương Kế toán vật tư Kế toán trưởng Phó KT trưởng Các ban KT Chi nhánh Xí nghiệp Kế toán ... ban kế kế toán gồm : - Trưởng ban kế toán . - Các nhân viên phụ trách từng phần việc trong ban như : Kế toán vật tư ,kế toán TSCĐ ,Kế toán tập hợp chi phí và tính giá thành sản phẩm ,kế toán ... phòng tài chính kế toán gồm người 12 người - Kế toán trưởng : Phụ trách chung toàn bộ công việc kế toán trong công ty. - Phó kế toán trưởng: Phụ trách công tác kế toán tổng hợp số liệu báo cáo...
- 63
- 504
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Tính toán cân bằng công suất docx
... phần tính toán ngắn mạch ở chương trước ta có: IN5''=120,943kA N5XHTXK Đồ án thiết kế nhà máy điện Trường ĐH BK Hà Nội - 101 - Vậy giá trị điện kháng của hệ thống tính đến ... W(P) VAR(Q)Vôn kế B-2 7,2 Oát kế 341 1,8 1,8 Oát kế phản kháng 342/1 1,8 1,8 Oát kế tự ghi -3 3 8,3 8,3 Tần số kế -3 40 Công tơ -6 70 0,66 1,62 0,66 1,62 Công tơ phản kháng WT-672 0,66 1,62 ... I0% TC 3-6 30/10 630 10 0,4 2 7,3 5,5 1,5 3. Chọn máy cắt phía 6,3kV XHTN9XB2N5 Đồ án thiết kế nhà máy điện Trường ĐH BK Hà Nội - 112 - - Như đă tính toán ở chương V dòng...
- 115
- 591
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hoạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm pptx
... toán riêng không liên quan đến nhau. Do đó chi phí sản xuất của doanh nghiệp 23 Kế toán trưởng Kế toán thanh toán kiểm kê kế toán tiêu thụ kinh doanh Kế toán ngân h ng àkiểm kê Kế toán ... chức bộ máy kế toán Công tác kế toán tại doanh nghiệp hiện nay được tổ chức theo hình thức bộ máy kế toán tập trung. Tại phòng kế toán của doanh nghiệp thực hiện mọi công tác kế toán, từ việc ... hạch toán ban đầu, thu nhập kiểm tra chứng từ, thực hiện chấm công hàng ngày và chuyển số liệu lên phòng kế toán. Cuối mỗi quý, kế toán trưởng tập hợp số liệu, lập báo cáo kế toán và gửi trình...
- 64
- 347
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Hoạch toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm doc
... doanh Kế toán ngân h ng àkiểm kê Kế toán thanh toán kiểm kê kế toán tiêu thụ kinh doanh Kế toán thanh toán kiểm kê kế toán tiêu thụ kinh doanh Chuyên đề thực tập tốt nghiệp được ... hạch toán ban đầu, thu nhập kiểm tra chứng từ, thực hiện chấm công hàng ngày và chuyển số liệu lên phòng kế toán. Cuối mỗi quý, kế toán trưởng tập hợp số liệu, lập báo cáo kế toán và gửi trình ... chức bộ máy kế toán Công tác kế toán tại doanh nghiệp hiện nay được tổ chức theo hình thức bộ máy kế toán tập trung. Tại phòng kế toán của doanh nghiệp thực hiện mọi công tác kế toán, từ việc...
- 65
- 338
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu thực trạng chương trình đưa khám chữa bệnh BHYT về trạm y tế tuyến xã trong 4 năm từ 1998 -2001 ppt
... y tế xã;19 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ khởi động độngcơ không đồng bộ ba pha 1201.2 Nhóm đối tượng thuộc diện cán bộ hưu trí, mất sức (B6), người có công với nước(B7) và người nghèo ... nhân BHYT và 423 bệnh nhân chưa có BHYT.10II. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU:1. Hồi cứu số liệu tại cơ quan BHYT và cơ sở KCB (TTYT và TYT xã) để tổng hợpphân tích đánh giá hiệu quả chương trình đưa ... tế xã trong chương trình nghiên cứu có: - 130 trạm y tế xã có bác sỹ chiếm tỷ lệ 68%25 - 48 trạm y tế có cán bộ y tế là y sỹ trung học, đạt 25% - 7% số trạm y tế xã còn lại là cán bộ sơ cấp...
- 52
- 1,453
- 1
Tài liệu ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP "HIỆU QUẢ KHAI THÁC CHƯƠNG TRÌNH DU LỊCH CỦ CHI TÂY NINH CỦA CÔNG TY DU LỊCH ĐỆ NHẤT" docx
... dựa vào nhu cầu du lịch của họ: - Chữa bệnh- nghỉ ngơi - Giải trí - Thể thao- mạo hiểm - Công vụ - Văn ho - tìm hiểu lịch sử - Sinh thái- du lịch xanh - Về chiến trường xưa - Hội nghị… - 1.3 ... nhất thiết cần chú trọng đến nhà cung cấp dịch vụ du lịch , nguồn thông tin du lịch cần thiết cho kế hoạch xây dựng chương trình du lịch ; đàm phán thiết kế chương trình phân tích và tích toán ... khách hàng -& gt; từ đó xây dựng và thiết kế chương trình du lịch , chuẩn bị phương tiện vận chuyển cho du khách, thực hiện các chương trình xúc tiến du lịch …Tổ chức và điều hành chương trình du...
- 48
- 655
- 1
Từ khóa: tài liệu đồ án tốt nghiệptài liệu đồ án tốt nghiệp thiết kế kỹ thuật tuabin gió công suất 500wtài liệu đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện cao áp doctài liệu đồ án tốt nghiệp khảo sát thiết kế và xây dựng mạng lan trong cơ quan xí nghiệp docxdo an tot nghiep tinh toan thiet ke tram xu ly nuoc thai mu cao su nha may hao haitài liệu đồ án tốt nghiệp chính sách xoá đói giảm nghèo đối với đồng bào các dân tộc thiểu số ở nước ta trong giai đoạn hiện nay thực trạng và giải pháp pptxtài liệu đồ án tốt nghiệp khảo nghiệm động cơ d12 pdftài liệu đồ án tốt nghiệp xây dựng phần mềm hỗ trợ học tiếng anh cntt pptxđồ án tốt nghiệp dự toán xây dựng công trình địa điểm tp hcmtài liệu ôn thi tốt nghiệp môn toánđồ án tốt nghiệp tình hình xuất khẩu hạt điềutài liệu ôn thi tốt nghiệp môn toán lớp 12tài liệu ôn thi tốt nghiệp môn toán 2013tài liệu ôn thi tốt nghiệp môn toán năm 2013tài liệu ôn thi tốt nghiệp môn toán năm 2012Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ