... nguồn 44 Chƣơng 3. Xây dựng mô hình và viết chƣơng trình điều khiển 47 1.1. Thiết kế, thi công mạch điều khiển 47 1.2. Thuật toán và chương trình điều khiển 54 Kết luận 67 Tài liệu tham khảo ... 13 - Chương trình điều khiển lập trình phức tạp. - Lãng phí tài nguyên của máy tính vì chương trình sử dụng trong mô hình không phải xử lý những thuật toán quá phức tạp. 1.4.2. Với mạch dùng ... Cấp nguồn cho mạch hoạt động, ta cho nguồn sáng chiếu liên tục vào 4 quang trở, một ở lối vào và một ở lối ra, khi đó IC TL084 hoạt động làm cho tín hiệu vào chân p0.4, p0.5, p0.6 và p0.7 của...