Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 2: Các phép biến đổi thuần nhất ppt
... tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... + a
z
- 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
19
sin =
1
2
(O - a ) + (a - n ) + (n - O )
zy
2
xz...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 2 docx
... tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... + a
z
- 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
19
sin =
1
2
(O - a ) + (a - n ) + (n - O )
zy
2
xz...
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
... tục quay điểm đã biến đổi quanh trục x một góc 90
0
. Xác định vectơ
biểu diễn điểm A sau hai phép biến đổi.
Bài 2 : Viết ma trận biến đổi thuần nhất biểu diễn các phép biến đổi sau :
H = ... + a
z
- 1) / 2 = (0 + 0 + 0 - 1) / 2 = -1 / 2
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
19
sin =
1
2
(O - a ) + (a - n ) + (n - O )
zy
2
xz...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 1: Giới thiệu chung về robot công nghiệp docx
... trờng công tác của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
5
1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghiệp ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 3: Phương trình động học của Robot pptx
... n+1 là biến đổi của hệ toạ độ thứ n; các phép quay và tịnh tiến của biến đổi nầy phải là
một trong các phép biến đổi của A
n
, các thông số DH cũng đợc xác định dựa vào các phép
biến đổi nầy. ... tập hợp các khâu (links) gắn liền với các
khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi
thuần nhất có th...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 3 docx
... n+1 là biến đổi của hệ toạ độ thứ n; các phép quay và tịnh tiến của biến đổi nầy phải là
một trong các phép biến đổi của A
n
, các thông số DH cũng đợc xác định dựa vào các phép
biến đổi nầy. ... tập hợp các khâu (links) gắn liền với các
khớp (joints). Ta hãy đặt trên mỗi khâu của robot một hệ toạ độ. Sử dụng các phép biến đổi
thuần nhất có th...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 1 doc
... trờng công tác của robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
5
1.4. Cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp :
1.4.1. Các thành phần chính của robot công nghiệp :
Một robot công nghiệp ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
3
1.3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1.3.1. Định nghĩa robot công nghiệp :
Hiện nay có...
Tài liệu Robot công nghiệp chương 9 ppt
... bớc /vòng)
Tong đó : n - tốc độ quay (vòng/phút)
f - tần số xung (Hz)
s - Số bớc trong một vòng quay.
TS. Phạm Đăng Phớc
robot công nghiệp
102
Ngoài ra còn các thông số quan trọng ... Ph¹m §¨ng Ph−íc
robot công nghiệp
99
Chơng 9
Truyền động và điều khiển robot.
9.1. Truyền động điện trong robot:
Truyền động điện đợc dùng khá nhiều trong kỹ thu...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 4: Giải phương trình động học robor hay phương trình động học ngược doc
... cos
-1
(a
z
) ( 4-1 2)
Từ ( 4-9 ) ta có = cos
-1
(a
x
/ sin) ( 4-1 3)
Từ ( 4-5 ) và ( 4-1 2) ta có = cos
-1
(-n
z
/ sin) ( 4-1 4)
Trong đó ta đã dùng ký hiệu cos
-1
thay cho hàm arccos.
Nhng các ... Phớc
Robot công nghiệp
47
Vậy : = arctg2(-sin n
x
+ cos n
y
, -sin O
x
+ cos O
y
)
Tóm lại, nếu cho trớc một phép biến đổi đồng nhất...
Tài liệu ROBOT công nghiệp - Chương 5: Ngôn ngữ lập trình robot doc
... "E-100~B-250~F-180~C-200~B-300~~~P+150~~~
transmit E+000~C-150~B+300~~C-180~~~~P-200~~~"
transmit "E+200~B-400~~~E-000~~~C-300~~~F-080~~~B-450~~~P+150~~~
transmit C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~" ... C-260~~E+100~~B+300~~~~~~P-200~~"
transmit "F+200~C-130~B-350~F-300~~E-180~~B-400~~~P+100~~"
transmit "E+200~~B+300~~~~E-100~~~F-230~~~~P-200~~~~
tr...
Từ khóa:
- tài liệu robot công nghiệp
- dạy học các phép biến đổi đồng nhất đại số
- tài liệu điện công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp hóa
- tài liệu về công nghiệp hóa hiện đại hóa
- tài liệu marketing công nghiệp
- tài liệu về công nghiệp chế biến chè
- tài liệu cây công nghiệp ngắn ngày
- cơ sở robot công nghiệp chuong 1
- tai lieu điện công nghiệp và dân dụng
- tài liệu điện công nghiệp đh spkt tphcm
- tài liệu điện công nghiệp cơ bản
- tai lieu quan tri hoc chuong 2
- robot công nghiệp chương 5
- robot công nghiệp chương 4
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)