... sau 3 chu kì trích mẫu.TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Sinh viên thực hiện : Vũ Mạnh HùngLớp : KSTN – ĐKTĐ – K55MSSV : 20101664Đối ... thái ĐCMC kích thích độc lập1.1.7 Xây dựng mô hình trạng thái ĐCMC trên miền thời gian liên tục Theo Hình 1: Sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập, hàm truyền của ĐCMC kích thích độc lập:( ... trên miền ảnh z của đối tượng theo phương pháp Tustin( với chu kì trích mẫu ( ) ( )10,1 s 0,0001T m s= =)>> Gz3=c2d(Gs,T1,'Tustin')Gz3 = 0.004154 z^2 + 0.008307 z + 0.004154...