Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

258
877
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

247
977
7

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

153
778
2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

123
872
2

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

... 70.61 30 150 100 30 140 100 35 132 .36 1 23. 51 35 112 .36 138 35 87.64 138 35 67.64 1 23. 51 35 60 100 35 67.64 76.5 35 87.64 62 35 112 .36 62 35 132 .36 76.5 35 140 100 35 130 100 ... 90. 73 128. 53 20 75. 73 117. 63 20 70 100 20 75. 73 82 .37 20 90. 73 71.47 20 109.27 71.47 20 124.27 82 .36 20 130 100 20 140 100 25 132 .36 1 23. 51 25 112 .36 138 25 87.64 138 25 67.64 1 23. 51 ... 132 .36 1 23. 51 15 112 .36 138 15 87.64 138 15 67.64 1 23. 51 15 60 100 15 67.64 76.5 15 87.64 62 15 112 .36 62 15 132 .36 76.5 15 140 100 15 130 100 20 124.27 117. 63 20 109.27 128.53...

153
815
1

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... toán dẫn đường cho robot di động là vấn đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm trong các nghiên cứu về robot di động thông minh. Các phương pháp điều khiển robot di động ... HNTrung tâm nghiên cứu TĐH GS.Nguyễn Thiện Phúc445 39 0120 Thiết kế chế tạo " Robocar Chữ thập đỏ "Hoàng Anh ĐạiChủ nhiệmGS.Nguyễn Thi ện PhúcNguy?n Van Minh 101 3. 2 .3. HÖ thèng ... ngun m s dng cho ngụn ng lp trỡnh C/C++ trong mụi trng Windows v Linux, cung cp nhiu chc nng x lý v nhn dng nh. 3. 6. Các ứng dụng thử nghiệm bớc đầu Vận dụng các kết quả nghiên cứu về Robocar...

258
797
0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

... với các điều khoản sau: Điều 1: Bên B cam kết thực hiện đề tài KC. 03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC. 03 theo các ... CHƯƠNG TRÌNH KC. 03 §Ò tµi kc. 03. 08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC. 03. 08 ... dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 33 33 Cộng 609 609...

194
674
1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

... với các điều khoản sau: Điều 1: Bên B cam kết thực hiện đề tài KC. 03 Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng thuộc Chơng trình KC. 03 theo các ... CHƯƠNG TRÌNH KC. 03 §Ò tµi kc. 03. 08 YZ YZ YZ YZ YZ YZY YZ YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC. 03. 08 ... dựng phần mềm 34 34 4 Thiết kế, tạo dựng, vận hành đồ gá chế tạo thông minh điều khiển số - Thiết kế cải tiến 22 22 - Chế tạo, lắp ráp 125 125 - Xây dựng phần mềm 33 33 Cộng 609 609...

194
585
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

... 3 =AR 3 3 33 3 3 3 33 3 33 3 3 33 33 3 33 33 3 33 33 33 ()()()()0 + + + + + +CC SS S CC SS C CS SCSC CS S SC CS C SS CCCS Trong đó : C 3 = cos 3 ; S 3 = sin 3 ... 22222211 3 sin cos222 33 1sin cos22 2cos sin 0αααααα⎡⎤−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦ (2.18) 3 AR = 33 3 33 33 3 33 3 33 3 3 3 33 13 13 13 ( cos sin )sin ( cos sin ) sin cos22 22 22 31 31 31 ( ... CCCS Trong đó : C 3 = cos 3 ; S 3 = sin 3 ; C 3 = cos 3 ; S 3 = sin 3 C2=cos2 ; S2 = sin2 33 33 ().().AzzRA A A= 3 =AR 33 3 3 3 3 33 3 3 33 cos sin 0 cos...

123
561
0