0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ thuật >
  3. Điện - Điện tử - Viễn thông >

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2

... mục c:\lvtn\matlabp = ‘d:\DA \matlab ;path (p);Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 2. Lệnh QUITa) ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 1 2 3 4 5 6 7 8» d=size(x)d = 2 4» m=size(x,1)m = 2 n=size(x ,2) n = 4» [m,n]=size(x)m = 2n ... functionwhich fc: \matlab\ bin\f.m27. Lệnh WHO, WHOSThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độnga) Công dụng: Thông...
  • 102
  • 1,109
  • 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... PHẠMQUANG HUYR TBĐK ĐTĐKU CNCTBĐK ĐTĐKTBĐLFR Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/ối tượng điều khiểnNgã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1.4: Hệ thống điều khiển sốCông cụ để phân...
  • 5
  • 1,362
  • 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3

... sau:uxxxx+−=01 121 121 2.1.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ ] [ ]uxxy 1 422 1+=a = [1 1 ; 2 -1];b = [1 ; 0];c = [2 4];d = ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động −+−−=vuxxxx 223 1.005397.0107814.07814.055 72. 021 2.1.+=vuxxzy0000014493.69691. 121 a ... thể quan sát: co = ctrb(a,b)ob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển được:Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ...
  • 11
  • 549
  • 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động += 21 222 1 121 121 222 1 121 12. 1.uuBBBBxxAAAAxx+= 21 222 1 121 121 222 1 121 121 uuDDDDxxCCCCyy[ar,br,cr,dr] ... TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ Ví dụ 3. 12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn ... được thống:1 121 2 121 2 122 2 122 2 122 1 121 1 .2. 1)()(uDEDIDBDEDIBxxECDBACEDDBCBECBCEDBAxx±±+±±±±= [ ] [ ]1 121 2 121 121 11( uDEDIDxxECDCEDDCy ±+±± =trong đó:E = (I  D2D1)-1 với...
  • 36
  • 658
  • 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5

... HUYDBA)-C(sIden(s)NUM(s)H(s)1-+==1s4.0s12ss32sH(s )22 +++++= Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngVí dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho hàm truyền: (s2+7s +2) ... PHẠM QUANG HUY;38411A=;46B=[ ]; 122 8C =15;D = Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động2 4dc = 1 5. Lệnh SS2TFa) Công dụng: Chuyển hệ thống từ dạng không gian trạng ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 2 0 9 1a = 1 1 4 4r = 0.0000 - 0 .25 00i 0.0000 + 0 .25 00i -2. 0000 p = -0.0000 + 2. 0000i -0.0000 - 2. 0000i...
  • 22
  • 748
  • 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6

... = 0.2Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động[ a,b,c,d] = ord2(1,0 .2) ;fbode(a,b,c,d); grid onvà ta được đáp ứng ... tự động chọn 20 0 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngNHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ (Frequency Response)1. Lệnh BODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản...
  • 63
  • 721
  • 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7

... 22 22nnnssωεωω++Giản đồ Bode L(ω) = -20 lg ( )22 222 241 ttωεω+− Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBÀI TẬPBi 1:Vẽ giản ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBiểu đồ NicholsLý ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngReal AxisImaginary AxisNyquist Diagrams-30 -25 -20 -15 -10 -5-1000-800-600-400 -20 0 020 04006008001000 Nhận xét: hàm truyền vòng hở có 2 cực...
  • 24
  • 523
  • 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động CÁC ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xác đònh độ lợi hồi tiếp để các cực vòng kín của hệ thống có hệ số tắt dần ζ = 0.707 và có hàm truyền : 321 52) (22 ++++=sssssHnum = [2 5 ... HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài 6:KGH = 2s)1ts(k + (k = 1, t = 1)» num = [1 1];» den = [1 0 0];» rlocus(num,den)-3 -2. 5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1-1-0.8-0.6-0.4-0 .20 0 .20 .40.60.81Real...
  • 18
  • 736
  • 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9

... - 12 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên .Khảo sát ... TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- 4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4-3 -2- 10 123 Real PartImaginary Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI ... -0.4 -0.3 -0 .2 -0.1-60-40 -20 020 4060 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngBên cạnh đó ta có thể khảo sát ổn đònh bằng...
  • 22
  • 550
  • 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngMỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương ... - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngPHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu đồ Nyquist, giản đồ Bode và quỹ ... tqđ,...Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thốngThực...
  • 5
  • 566
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao bottìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyếnđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảimatlap trong điều khiển tự độngmablab trong điểu khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2bài báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động phần tuyến tínhhệ điều khiển tự động phản hồiứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệpứng dụng của vi điều khiển trong cuộc sốngđề tài khảo sát ứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình pptkhảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạngBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ