... giám sát qua GSM.
Chương 3 : Giới thiệu các linh kiện sử dụng. Thiết kế thi công mạch và xây
dựng thuật toán điều khiển
Chương 4 : Xây dựng phần mềm giao tiếp giữa máy tính và GSM Module
Kết ... MODULE ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU
ĐÈN GIAO THÔNG QUA GSM
2 . NỘI DUNG CHÍNH:
Chương 1: Giới thiệu đề tài
Chương 2 : Giới thiệu các công nghệ dùng truyền thông tin trong mạng di
động và cơ...
... KỸ THUẬT VI XỬ LÝ
SV THỰC HIỆN : ĐÀO NGUYÊN KHÁNH
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN
MÃ SINH VI N :32831
LỚP ĐTT 49 ĐH
sjmp LAP
sjmp $
END
BÀI 1: Ứng dụng vi điều khiển thiết kế hệ thống đồng hồ bấm ...
dàng nạp và xóa bằng điện
Trên sơ đồ có một dao động thạch anh tần số 12 MHz có nhiệm vụ tạo dao
động cho vi điều khiển vì trong vi điều khiển đã có sãn máy phát xung
...
... Mô phỏng hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định
mờ tham số bộ điều khiển PD. 74
3.2.1 Mô hình simulink hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ ... một quỹ đạo định trƣớc;
- Các phƣơng pháp điều khiển hiện đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích
nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều...
... liên quan tới vi c xây
dựng một bộ điều khiển vạn năng, xây dụng hệ thống điều chỉnh tốc độ khiển động
cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển vạn năng.
Kết quả đạt đƣợc đã chứng tỏ sự đúng ... truyền động động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều
khiển đa năng.
2.3.1. Bộ điều khiển đa năng.
Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣ...
... và điện tử dân dụng, thiết bị tự động hoá các bộ vi điều
khiển, điều khiển hoạt đọng của các thiết bị này Trong hệ thống sản xuất tự động,
bộ vi điều khiển đợc sử dụng trong điều khiển robot, dây ... tự động Các hệ
thống càng thông minh thì vai trò của vi điều khiển càng quan trọng.
III. Khảo sát bộ vi điều khiển 89s52
Họ vi điều khiển 8051...
... 802.15.4 sử dụng cho mạng cảm biến (WSN), nghiên cứu
ứng dụng vi điều khiển Zigbee và công cụ phát triển tích hợp MicroC for PIC qua
đó thiết kế chế tạo mạch đo nhiệt độ môi trường tự động, ứng dụng ... lại tổng lượng số 1 trong
parity lẻ luôn là số lẻ.
23
Hình 3-2. Sơ đồ nguyên lý của khối SPI tích hợp trong Vi Điều Khiển PIC
b) Giao tiếp giữa vi điều khiển v...
... khiển,
điều khiển hoạt động của TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thọai, lò vi- ba … Trong
hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong Robot, dây chuyền
tự động. Các hệ thống ... của hệ vi điều khiển càng
quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN :
Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các...
...
chương trình truyền tin.
5. Điều khiển bằng PC:
Vi c ứng dụng máy vi tính vào điều khiển ở các cấp độ khác nhau được ứng dụng nhiều
trong quá trình sản xuất. Với kiểu điều khiển này có ưu điểm là ...
cho Master.
Vi điều khiển
slave
Vi điều khiển
master
Nhận xung đồng bộ.
Biến đổi A/D I .
Nhận tín hiệu đặt và
tốc độ phản hồi
Thực hiện luật điều...
... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển
thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số l...
... Routh-Hurwitz.
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đã trình ...
Đối với các hệ vòng kín liên tục, mặt phảng p đợc sử dụng để khảo sát ổn định của hệ
thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dù...