Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... Các phương pháp thiết kế luật thích nghi. Chương 4. Tổng hợp bộ ñiều khiển PID thích nghi . Thiết kế bộ ñiều khiển thích nghi cho ñộng cỏ ñiện một chiều với tham số mômen quán tính không xác ... chỉnh có hàm truyền: 8 Hình 1.1: Các loại ñộng cơ ñiện một chiều a) Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập b) Động cơ ñiện một chiều kích từ song song c) Động cơ ñiện một chiều kích...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI ... SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5] kg.m2 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ THAY ... một hệ thống ñiều khiển ổn ñịnh và có các tiêu chí về các hàm ñặc tính như mong muốn. 18 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN...

Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ

... động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ ”, em đã nghi n cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều cụ thể là ( động cơ điện một chiều ... về truyền động điện một chiều. Chương 2: Các phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Chương 3: thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ. 46 ... động cơ điện: - Truyền động điện một chiều: Dùng động cơ điện một chiều. Truyền động điện một chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao về điều chỉnh tốc độ và mômen, nó có chất lượng điều chỉnh...

93
2,855
11

Luận văn: Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ doc

... động điện một chiều. Với đề tài của mình “ Tổng quan về truyền động điện một chiều, đi sâu thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều có ổn định tốc độ ”, em đã nghi n cứu thiết kế bộ điều ... pháp đảo chiều từ thông thì từ thông qua trị số 0 có thể làm tốc độ động cơ tăng quá cao. 1.3.2. Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp a. Phương trình đặc tính cơ Động cơ điện một chiều kích ... lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Thực tế, có hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ, - Điều...

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

... chung v c a t đ ngớ ệ ề ử ự ộII/Các đ c tính v t tr i c a c a t đ ngặ ượ ộ ủ ử ự ộ1 .Tính đ n gi nơ ả2 .Tính k thu tỹ ậ3.Đ tin c yộ ậ4. Tính linh ho tạ5 .Tính an toànIII/M t s h th ng c a t đ ... ng ra và d dàng thay đ i ch ng trìnhễ ạ ồ ễ ổ ươ- Ch ng trình PLC d dàng thay đ i và s a ch a: Ch ng trình tácđ ngươ ễ ổ ử ữ ươ ộ đ n bên trong b PLC có th đ c ng i l p trình thay đ i d dàng ... ẩB nh ch đ c có th xoá và l p trình đ c ( EPROM ) Là các ROM có ớ ỉ ọ ể ậ ượ th đ c l p trình, sau đó các ch ng trình này đ c th ng trú trongể ượ ậ ươ ượ ườ ROM.Ng i dùng có th thay đ i ch...

thiết kế bộ chỉnh lưu có đảo chiều cung cấp cho động cơ điện một chiều có đảo chiều

... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN T- Đ.1.1. Giới thiệu về động cơ điện một chiều. 1.1.1. Định nghĩa động cơ điện một chiều. 1. Tầm quan trọng của động cơ điện một chiều. Trong nền sản xuất hiện đại, động cơ một chiều ... động cơ và chế tạo những động cơ có công suất lớn hơn 2. Định nghĩa động cơ điện một chiều. Động cơ điện là loại máy điện biến đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ. Động cơ điện một chiều ... thành năng lượng cơ. Động cơ điện một chiều là động cơ hoạt động với dòng điện một chiều. 1.1.2. Phân loại động cơ điện một chiều. Động cơ điện một chiều được chia làm 3 loại dựa vào cách quấn...

64
1,476
23

Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu một pha có điều khiển theo nguyên lý arccos cho phần ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.Đặc tính cơ của động cơ điện 1.1 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: Đặc điểm của động cơ kích từ độc lập là dòng điện kích ... ứng của động cơ điện một chiều kích từ độc lập” gồm có 6 chương: Chương 1:Tổng quan về động cơ điện một chiều kích từ độc lập Chương 2:Tổng quan về bộ chỉnh lưu cầu một pha Chương 3 :Tính chọn ... cho truyền động điện đặc biệt là điều khiển động cơ. Cũng nhằm mục đích tìm hiểu sâu hơn nữa về những ứng dụng quan trong trong điều khiển động cơ, đặc biệt là động cơ điện một chiều được sử...

41
7,666
43

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... CHUYÊN NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHI P ĐỀ TÀI: NGHI N CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sinh viên thc hin : Nguyn Khc Hanh ... PHẦN 2: NỘI DUNG CHƢƠNG 1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU VÀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN 1.1 Động cơ điện một chiều 1.1.1 Khái niệm chung Hu ht các máy sn xui có nhiu t, tùy theo tng ... thành c 1.2.2 Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ điện trở phụ Rf. Hình 1.7: Sơ đồ điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ. G: U = Udm...

107
1,151
3

Thiết kế bộ điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... độ động cơ sẽ tăng lên.2.2. Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưuviệt hơn so với các loại động cơ khác. Không những có ... Thiristo - động cơ ( T - Đ) Hệ truyền động xung áp động cơ ( XA - Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ ... bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều. Điều chỉnh điện áp phần ứng.2.2.1. Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứngĐể điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ điện một chiều cần có thiết bịnguồn...

13
1,531
1

THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

... THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUa) H truy n đ ng Máy phát – ng c m t chi u ( F - ).ệ ề ộ Độ ơ ộ ề Đb) H truy n đ ng Ch nh l u ... <13π/6 ,ta có : θsin222Uua=SVTH :LÊ VĂN DŨNG 03SK2 Trang 13 300UaUcUbUng-Ung-Ub-Uc2630Ududuπ==THIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU ... Ed=Ed0cosαV∆UvRdtRckRuUdc tính t nhiênĐặ ựUđmU1U2U3MnmMcN0N01N02N03M(I)ωTHIÊT KẾ BỘ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUIII – KHÂU CH NH L U :Ỉ Ư1-...

38
4,049
94

Xem thêm