... tài Nghiên cứu khái quát về cơ cấu di chuyển xe cần cầu trục giàn bốc xếp container .Thiết kế giám sát hệ truyền động điện dung biến tần PMW cho cơ cấu di chuyển xe cầu ”.Đề tài này là cơ hội ... di n trên hình .cầu trục loại này có các cơ cấu điều khiển chuyển động chính: cơ cấu nâng hạ hang ,cơ cấu di chuyển xe con, cơ cấu di chuyển giàn. Các cấu trúc này thường được thiết kế điều khiển ... biến xác định hướng chuyển động của xe cầu. S01, S901: Các Rơ le trung gian xác định hướng di chuyển của xe cầu. 19CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CẦU TRỤC1.1. Khái quát chung về họ cầu trục giàn...