Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh

... Nghiên cứu ñiều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Nghiên cứu ñiều khiển tay máy 3 bậc tự do RRP. - Nghiên cứu phương pháp dùng máy tính ñể xử lý ảnh ... xử lý ảnh  OPC Toolbox cho việc kết nối PLC. - Nghiên cứu ñiều khiển tay máy 3 bậc tự do RRP. 4 - Nghiên cứu dùng máy tính ñể xử lý ảnh (cụ thể là xử lý hình tròn) và ñiều khiển tay máy ... ñộng, những tay máy công nghiệp. Vì vậy chúng tôi ñã quyết ñịnh chọn ñề tài Nghiên cứu ñiều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh mà cụ thể là xử lý ảnh hình tròn, ñể nghiên cứu trong luận...

Luận văn:Nghiên cứu điều khiển tay máy dùng kỹ thuật xử lý ảnh pdf

. về khoa học kỹ thuật như: kỹ thuật tin học, kỹ thuật ñiều khiển tự ñộng, các lĩnh vực công nghệ cao, .v.v. . Trong ngành cơ khí chế tạo máy, chúng ta. sản xuất cũng như ñào tạo cán bộ kỹ thuật. 3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 3.1. Đối tượng nghiên cứu - Máy phay, máy tiện CNC. - Phần mềm CAD/ CAM/...

Ứng dụng kỹ thuật xử lý ảnh viễn thám để đánh giá hiện trạng tài nguyên rừng tại quảng ngãi

... quan chức năng quản lý rừng tại Quảng Ngãi. 4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Để thực hiện các nhiệm vụ của ñề tài ñặt ra, tác giả phải nghiên cứu lý thuyết về xử lý ảnh, nghiên cứu về chuyển ñổi qua ... và tư liệu ảnh vệ tinh vùng nghiên cứu (bao gồm ảnh tổng thể có ñộ phân giải thấp và các bức ảnh thành phần có ñộ phân giải cao). - Xây dựng thuật toán xử lý ảnh : kết nối các bức ảnh thành ... liệu bổ ích cho các cấp quản lý ñưa ra các quy hoạch, ñịnh hướng phát triển. 2. MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU Mục tiêu chính của ñề tài là nghiên cứu các kỹ thuật xử lý ảnh viễn thám ứng dụng trong...

Nghiên cứu bước đầu về sử dụng kỹ thuật lai Southern trong phân tích cây chuyển gen

... để tiến hành các kỹ thuật PCR và lai Southern.3.2. Phân tích các dòng bông kháng sâu bằng kỹ thuật PCRCác dòng bông kháng sâu đợc đa vào phân tích phân tử do viện Nghiên cứu Cây bông và Cây ... [1].1.2.2. Kỹ thuật lai Southern và ứng dụng1.2.2.1. Nguyên lý của lai Southern Kỹ thuật lai phân tử (molecular hybridization) nói chung và lai Southern nói riêng dựa trên nguyên lý là lai ... vòng).37Khoá luận tốt nghiệp - Kháng bệnh virus Ngời ta đang nghiên cứu các gen kháng bệnh virus ở thực vật. Ngoài ra đang nghiên cứu khả năng kháng virus bằng biến nạp gen từ động vật.Đu đủ...

Ứng dụng một số kỹ thuật xử lý ảnh trong phân tích chứng minh thư nhân dân

... tài liệu. Nghiên cứu một số thuật toán tiền xử lý ảnh: giới thiệu một số thuật toán tiền xử lý ảnh thƣờng đƣợc áp dụng trong hệ thống phân tích và nhận dạng ảnh tài liệu nhƣ nhị phân ảnh, căn ... 3.1.1. Tiền xử lý ảnh a) Ảnh đầu vào b) Ảnh đa cấp xám c) Ảnh nhị phân Hinh 3. 2 Tiền xử lý ảnh mặt trước CMT a) 1/. Chuyển ảnh mầu về ảnh đa cấp xám Nhận thấy rằng, với những điểm sảnh nền ... một xử lý ảnh. Thấy đƣợc vai trò quan trọng của xử lý ảnh đối với một hệ nhận dạng, đó là bƣớc tiền xử lý nhằm nâng cao chất lƣợng của nhận dạng.  Tìm hiểu đƣợc một số thuật toán xử lý ảnh hay...

16
1,138
0

Tìm hiểu các kỹ thuật xử lý ảnh vân tay

... GVHD: ThS Nguyễn Quang NinhTìm hiểu các kỹ thuật xử lý ảnh vân tay TRƯờNG ĐạI HọC VINHKHOA CÔNG NGHệ THÔNG TINĐề TàI: Tìm hiểu các kỹ thuật xử lý ảnh vân tay Giáo viên hớng dẫn : ThS Nguyễn quang ... Quang NinhTìm hiểu các kỹ thuật xử lý ảnh vân tay CHƯƠNG 2: PHÂN TíCH Và BIểU DIễN VÂN TAY 2.1. PHÂN TíCH CấU TRúC VÂN TAY: Khi ấn ngón tay vào một bề mặt trơn, một vân tay đợc sao chép lại từ ... ~ GVHD: ThS Nguyễn Quang NinhTìm hiểu các kỹ thuật xử lý ảnh vân tay Hình 2.1: Các điểm Lõi và Ngã baVài thuật toán đối sánh vân tay căn lề ảnh vân tay theo một điểm trung tâmgọi là điểm nhân....

Tài liệu Báo cáo " Ứng dụng một số kỹ thuật xử lý ảnh trong phân tích chứng minh thư nhân dân " ppt

. tích bố cục và cấu trúc của ảnh tài liệu. Nghiên cứu một số thuật toán tiền xử lý ảnh: giới thiệu một số thuật toán tiền xử lý ảnh thƣờng đƣợc áp dụng trong. 3.1.1. Tiền xử lý ảnh a) Ảnh đầu vào b) Ảnh đa cấp xám c) Ảnh nhị phân Hinh 3. 2 Tiền xử lý ảnh mặt trước CMT a) 1/. Chuyển ảnh mầu về ảnh đa cấp xám...

Kỹ thuật xử lý ảnh sử dụng biến đổi Wavelet

... XỬ LÝ ẢNH 2.1 .Nghiên cứu các lý thuyết tổng quan về xử lý ảnh và một số phƣơng pháp xử lý nhiễu và nén ảnh nhằm nâng cao chất lƣợng ảnh 2.1.1 .Nghiên cứu các lý thuyết tổng quan về xử lý ... WAVELET TRONG XỬ LÝ ẢNH1 8 2.1. Nghiên cứu các lý thuyết tổng quan về xử lý ảnh và một số phƣơng pháp xử lý nhiễu và nén ảnh nhằm nâng cao chất lƣợng của ảnh 18 2.1.1. Nghiên cứu các lý thuyết ... về xử lý ảnh 18 2.1.1.1. Xử lý ảnh và các vấn đề trong xử lý ảnh 19 2.1.1.2. Thu nhận và biểu diễn ảnh 19 2.1.2. Một số phƣơng pháp xử lý nhiễu và nâng cao chất lƣợng ảnh 20 2.1.2.1. Các kỹ...

40
1,008
1

Kỹ thuật xử lý ảnh đen trắng trong buồng tối

... Kỹ thuật xử lý ảnh Đen Trắng trong buồng tối Tôi xin đuợc giới thiệu với mọi ngưòi 1 số phương pháp xử lý ảnh đen trắng theo phương pháp truyền thống ... quyển sách học kỹ thuật phóng ảnh ĐT của tôi. Trong tài liệu này mỗi ảnh gồm có 3 phần: Ảnh 1 : là ảnh nguyên bản, chưa có diều chỉnh. Ảnh 2 : Là phần các vùng sáng tối trong ảnh cần diều chỉnh ... ) để qua đó mọi người có thể dùng Photoshop xử lý cho những bức ảnh của mình được hoàn chỉnh hơn. Đây là tài liệu tôi trích ra trong quyển " Kỹ thuật phóng ảnh Đen Trắng " của 1 nhóm...

24
1,759
8

Nghiên cứu hệ thống nơ ron mờ (ANFIS) để điều khiển tay máy

... phƣơng pháp điều khiển truyền thống thì phƣơng pháp tổng hợp hệ thống điều khiển bằng điều khiển mờ có những ƣu điểm sau: Điểm mạnh nổi trội cơ bản của điểu khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển kinh ... bị, giảm giá thành sản phẩm. Điều khiển mờ là những cải tiến liên tiếp của kỹ thuật vi xử lý, một cầu nối không thể thiếu giữa kết quả nghiên cứu của lý thuyết điều khiển mờ với thực tế. 13 Số ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY Ngành : TỰ ĐỘNG HÓA ...

86
1,691
18

Xem thêm