... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤC
DESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANE
HOÀNG VĂN NAM
Trường Đại học Hàng hải
Tóm tắt:
Cơ cấu nâng của cầu trục ... tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp
thiết kế bộ điều khiển tối ưu (BĐKTU) cho cơ cấu nâng cầu trục,...
... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG
NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT
KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2
Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng
mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển
bám ... minh
là tín hiệu điều khiển và cũng là tín hiệu vào của
đối tượng, tín hiệu ra của đối tượng AO1 chính là
tín hiệu vào của thiết bị điều khiển thông minh....
... Sơn
CHƯƠNG I
TÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ
1.1 Các thông số cơ bản của động cơ
Theo nhiệm vụ thiết kế thì động cơ đã cho là loại é52 các thông số kỹ thuật
cho ở bảng 1.1 dưới đây:
Bảng1.1
Kiểu ... ®iÖn
______________________________________________________________________________
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
Đề tài
"THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU
KÍCH TỪ ĐỘC LẬP...
...
6.4. Bộ biến đổi.
Bộ biến đổi ở đây là bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các
trường hợp bộ chỉnh lưu được mô tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên với bộ
chỉnh lưu có điều khiển ...
CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
YÊU CẦU VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN.
- Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết kế
đã tính toán sẵn.
- Các xung...
...
6.4. Bộ biến đổi.
Bộ biến đổi ở đây là bộ chỉnh lưu có điều khiển chung cho tất cả các
trường hợp bộ chỉnh lưu được mô tả bởi một khâu quán tính, tuy nhiên với bộ
chỉnh lưu có điều khiển ...
CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
YÊU CẦU VỚI MẠCH ĐIỀU KHIỂN.
- Phát xung điều khiển chính xác và đúng thời điểm mà người thiết kế
đã tính toán sẵn.
- Các xung...
... đóng sản phẩm vào lò
M = 16 xe
No
t = 12 giờ
Yes
No
Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
28
THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHO MÔ HÌNH
4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung.
Sơ đồ công ... phút/xe.
Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình
57
+ Chương trình nung sản phẩm:
Q1.6
I2.5
Q1.6
END
I1....
... điều khiển.
Phương pháp điều khiển có nhiều loại như :
-Điều khiển bằng tay
-Điều khiển tuỳ động theo thời gian
-Điều khiển tuỳ động theo hành trình
-Điều khiển theo chương trình bằng cơ ...
Đối tượng điều khiển
Cơ cấu chấp hành
Đại lượng vào
(Đại lượng vật lý)
Lưu lượng, áp suất
Phần tử đưa tín hiệu
Phần tử điều khiển
Phần tử xử lý tín hiệu
Đối t...
... các thiết bò
cộng nghệ hay vật cần duy chuyển, bộ phận chấp hành _ phần kết cấu cơ khí của tay
máy bao gồm các loại động cơ như : các động cơ thủy lực, khí nén, cơ cấu servo điện tử,
động cơ ... như sau :
- 1,2 cho động cơ hàm kẹp
- 3,4 cho động cơ cổ tay
- 5,6 cho động cơ khuỷu tay
- 7,8 cho động cơ cánh tay
- 9,10 cho động cơ xoay chân...
... thiết kế
cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây.
Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi
Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ
chế tự động điều ... cách khác. Bộ điều
khiển phản hồi sẽ được thiết kế sao cho ổn định và bền vững. Nếu độ rộng tối thiểu
đạt được của B-Spline không phù hợp với hoạt động b...