... trình làm việc tốc độ của động cơ điện th-ờng bị thay đổi do sự biến thiên của tải , của nguồn và do đó gây ra sự sai lệch về tốc độ thực so với tốc độ đặt ,hay tốc độ mong muốn (tốc độ làm việc ... thống truyền động điện do công nghệ yêu cầu ). Bởi vậy , việc điều chỉnh tốc độ là một trong những vấn đề quan trọng trong truyền động điện tự động . Một yêu cầu đặt ra khi thiết kế hệ truyền động ... điện tử vào hệ truyền động điện làm cho hệ truyền động điện ngày càng có -u điểm nổi bật so với hệ truyền động cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ và khả năng tự động hoá cao...