... vậy
sẽ tăng lưu lượng tác nhân lạnh
vào bình bay hơi và lượng tác
nhân lạnh trong bình bay hơi sẽ
nhiều hơn.
Hình 17-2. Sơ đồ
nguyên lý của van tiết
lưu tự động
• Khi lượng tác nhân lạnh nhiều ... tiết lưu nhiệt
Van nhiều ngỏ phân phối tác nhân lạnh.
• Khi bình bay hơi có hơn một mạch tác nhân lạnh, tác nhân lạnh từ
van tiết lưu sẽ được phân p...
... NGHIỆM ĐIỀU KHIỀN TỰ ĐỘNG II
Phan Văn Hồng Thắng – MSSV 40602298
• Bộ điều khiển PID cho sai số nhỏ hơn so với bộ điều khiển ON-OFF.Chất lượng bộ điều
khiển PID tốt hơn nhiều so với ON-OFF
BÀI 4
ĐIỀU ... hợp điều khiển với tốc độ đặt cho trước thì bộ điều
khiển thích nghi luôn có thời gian xác lập rất nhanh so với bộ điều khiển PID thường .
Thời gian lên và thời gi...
... Kỹ thuật thương lượng: Doanh nhân “Sing”
tính toán kiểu Đông phương
Thương lượng kinh doanh ở Singapore tuy có nhanh hơn những vẫn nhuốm
chút ... hưởng mạnh nhất là Trung Hoa.
Họ quyết định trong hoàn cảnh nào? Cá nhân phải phục tùng tập thể nên
quyết định của cá nhân phải chú ý đến sự nhất trí của tập thể. Mọi người
trong mọi hoàn ...
Và, để duy trì được lòng tôn trọng tập...
... lớn hơn cửa sổ điều khiển
lưu lượng thì cửa sổ gửi mới được thiết lập bằng cửa
sổ điều khiển lưu lượng: SWND ← AWND.
−
Nếu cửa sổ gửi hiện tại nhỏ hơn cửa sổ điều khiển
lưu lượng thì cửa ... dựa trên cơ sở
tăng - giảm, nghĩa là điều khiển tăng lưu lượng khi
không tắc nghẽn và điều khiển giảm lưu lượng khi có
tắc nghẽn. Hàm điều khiển tổng quát...
... tắc của một bộ điều khiển PID. Tức là, thông số của bộ điều khiển PID sẽ
được điều chỉnh thích nghi trong quá trình điều khiển nhờ giải thuật huấn luyện
trực tuyế
n mạng nơron nhân tạo.
2 PHƯƠNG ... K
i
và K
d
của bộ điều khiển.
Như vậy, với nguyên tắc này, bộ điều khiển PID sẽ được tự động điều chỉnh thích
nghi với sự biến đổi của đối tượng, điều mà các giải...
... ATM
CHƯƠNG 1 ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯNG
1.1 Lưu lượng:
I) Tham số mô tả lưu lượng:
SVTH: LÊ THÀNH CƯƠNG 25 GVHD: NGÔ THẾ ANH
ĐATN Điều khiển lưu lượng và tắc nghẽn trong mạng ATM
Lưu lượng trên một ... phần quan trọng để điều khiển lưu lượng và quản lý tài nguyên
trong ATM. Trong quan hệ với điều khiển lưu lượng, đường ào có thể dùng để:
+ Làm đơn giản hóa q...
... các vi
điều khiển.
- Vi điều khiển có chức năng nhận lệnh từ máy tính để đa ra tín hiệu điều khiển các thiết bị
điện.
- Khối điều khiển thiết bị có chức năng nh một cái khoá điện tử để điều khiển ... mã lệnh, vi điều
khiển đợc chọn sẽ đa ra tín hiệu điều khiển đến khối điều khiển thiết bị. Khối điều khiển thiết bị hoạt
động nh một cái khoá điện tử do đó khi...
... làm căn cứ để điều khiển các thông số công nghệ. Về luật điều khiển, AC có
nét giống nh điều khiển tối u, vì các thông số công nghệ đợc điều khiển theo chỉ tiêu tối
u và hệ điều kiện ràng buộc ... để truyền lệnh điều khiển cho CNC.
Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển từ 2 nguồn: chơng trình NC và AC. Nó không chỉ
điều khiển vị trí (X, Y, Z) nh trớc mà còn phả...
... nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần
(partly known system). Hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn Lyapunov. Bộ điều khiển đề nghị
đợc ứng dụng vào việc điều khiển ... bộ
đIều khiển cho robot hàn và đợc trình bày trong phần kế tiếp.
4. áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobot hàn di động
Mô hình động học sử dụng các vận tốc làm các...