... đi n là tựđồng cấu tuy n tính đối xứng, từ đó đưa đ n khái niệm độ cong, điểm r n, …. Tr n siêu mặt trong không gian n a Riemann , ánh xạ Weingarten là côngcụ hữu hiệu để nghi n cứu các tính ... chất của siêu mặt. Mục đích của lu n v n là dựa tr n các khái niệm độ cong, điểm r n, đường trắc địa tr n siêu mặt n a Riemann để khảo sát chúng tr n giả cầu trong không gian Lorentz-Minkowski. ... chươngChương I. KI N THỨC CƠ SỞ Trong chương n y chúng tôi giới thiệu một số ki n thức cơ b n về không gian Lorentz-Minkowski, đa tạp n a Riemann, li n thông Levi-Civita tr n đatạp n a Riemann,...