Tài liệu PIC Robotics P1 pdf

... If you don’t want to use CodeDesigner, program text files may be writtenusing any word processor as long as it is able to save its text file as ASCIIor DOS text. If you don’t own a commercial word processor, you can useWindows Notepad, which is included with Windows 3.X, 95, and 98. If youwork at the DOS level, you can use the Edit program to write text files.When you save the text file, save it with a .bassuffix. For example, if youwere saving a program named wink,save it as wink.bas.Step 2: Using the CompilerOnce set up, the CodeDesigner software will call and control the compiler andprogrammer software. The compiler may be run manually from a DOS win­dow. To run the compiler program manually, enter the command pbcfollowedby the number of the PIC chip being programmed (that is, 16F84), then fol­lowed by the name of the source code text file. For the PicBasic Pro compilerprogram, the command starts with pbpinstead of pbc,followed by the nameof the source code text file. For example, for the PicBasic compiler, if the sourcecode text file we created is named wink,then at the DOS command promptenterpbc  p16 f84 wink.basFor the PicBasic Pro compiler, the command line would bepbp  p16 f84 wink.basThe compiler reads the text file and compiles two additional files, an .asm(assembly language) and a .hex(hexadecimal) file.The wink.asmfile is the assembly language equivalent to the Basic pro­gram. The wink.hexfile is the machine code of the program written in hexa­decimal numbers. It is the .hexfile that is uploaded into the PIC chip.If the compiler encounters errors when compiling the PicBasic source code,it will issue a list of errors it has found and will terminate. The errors listedneed to be corrected in the source code (text file) before it will successfullycompile.Step 3: Installing the Firmware, or Programming thePIC ChipConnect the EPIC programming board to the computer’s printer port via aDB25 cable. If you are using CodeDesigner, launch the EPIC Programmerfrom the menu. The EPIC programming board must be connected to the par­allel port and switched on before you start the software, or else the softwarewill issue an error message “EPIC Programmer not found.” Aside from theEPIC Windows software (epicwin.exe), which may be started manually inWindows or through the CodeDesigner software, there is also a DOS versionof the program called epic.exe.Robot Intelligence  ... PBC directory on the hard drive. Copyright © 2004 The McGraw­Hill Companies. Click here for terms of use. 11 PIC Robotics vi Contents Setting CodeDesigner Options 25 First Program 31 The EPIC Programming Board Software ... Supplemental—Applications Directory 22 Chapter 4. CodeDesigner 23 CodeDesigner Features 23 Software Installation 25 v PIC Robotics A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro John Iovine McGraw­Hill...

... If you don’t want to use CodeDesigner, program text files may be writtenusing any word processor as long as it is able to save its text file as ASCIIor DOS text. If you don’t own a commercial word processor, you can useWindows Notepad, which is included with Windows 3.X, 95, and 98. If youwork at the DOS level, you can use the Edit program to write text files.When you save the text file, save it with a .bassuffix. For example, if youwere saving a program named wink,save it as wink.bas.Step 2: Using the CompilerOnce set up, the CodeDesigner software will call and control the compiler andprogrammer software. The compiler may be run manually from a DOS win­dow. To run the compiler program manually, enter the command pbcfollowedby the number of the PIC chip being programmed (that is, 16F84), then fol­lowed by the name of the source code text file. For the PicBasic Pro compilerprogram, the command starts with pbpinstead of pbc,followed by the nameof the source code text file. For example, for the PicBasic compiler, if the sourcecode text file we created is named wink,then at the DOS command promptenterpbc  p16 f84 wink.basFor the PicBasic Pro compiler, the command line would bepbp  p16 f84 wink.basThe compiler reads the text file and compiles two additional files, an .asm(assembly language) and a .hex(hexadecimal) file.The wink.asmfile is the assembly language equivalent to the Basic pro­gram. The wink.hexfile is the machine code of the program written in hexa­decimal numbers. It is the .hexfile that is uploaded into the PIC chip.If the compiler encounters errors when compiling the PicBasic source code,it will issue a list of errors it has found and will terminate. The errors listedneed to be corrected in the source code (text file) before it will successfullycompile.Step 3: Installing the Firmware, or Programming thePIC ChipConnect the EPIC programming board to the computer’s printer port via aDB25 cable. If you are using CodeDesigner, launch the EPIC Programmerfrom the menu. The EPIC programming board must be connected to the par­allel port and switched on before you start the software, or else the softwarewill issue an error message “EPIC Programmer not found.” Aside from theEPIC Windows software (epicwin.exe), which may be started manually inWindows or through the CodeDesigner software, there is also a DOS versionof the program called epic.exe.Robot Intelligence  ... (I/O line logic) and events. The math and logic functions allow the microcon­troller to mimic sophisticated logic and electronic circuits. Copyright © 2004 The McGraw­Hill Companies. Click here for terms of use. 1 PIC Robotics vi Contents Setting CodeDesigner Options 25 First Program 31 The EPIC Programming Board Software ... 3Figure 1.1PicBasic Pro and PicBasic software packages and manuals.Figure 1.2EPIC Programmer software and hardware.             PIC Robotics A Beginner’s Guide to Robotics Projects Using the PICmicro John Iovine McGraw­Hill...

...

... kiễu dữ liệu. Những chương trình được sử dụng để xử lý dữ liệu. Sau đây là những kiểu dữ liệu để xây dựng thường dùng trong Pascal. Có một số thường rất ít sử dụng. Khi cất dữ những dữ liệu ... Integer nhưng được rút ngắn. String là kiểu dữ liệu Pascal để cất giữ văn bản. Bạn có thể tìm hiểu Pascal để biết thêm chi tiết. Integer là kiểu dữ liệu Pascal để cất giữ những số nguyên, không ... Có một số thường rất ít sử dụng. Khi cất dữ những dữ liệu quan trọng để lựa chọn đúng những dữ liệu đó. Integer (số nguyên) Là những số như12 or -22 -32768 tới 32767 là phạm vi sử dụng....

...

... (Feature-Based1), dùng cho các nhà thiết kế thiết kế cơ khí trong môi trờng 3D. Nội dung của tài liệu: Tài liệu này cung cấp thông tin về môi trờng thiết kế của Autodesk Inventor theo nhiều mức, ... kế và các chức năng cơ bản của Autodesk Inventor. 1.1. Tổng quan về Autodesk Inventor và về tài liệu Cấu trúc hệ thống của Autodesk Inventor tạo ra thế mạnh về thiết kế mô hình 3D, quản lý ... minh. 1.2. Các tiện ích Dới đây là tổng quan về một số tiện ích dùng trong tạo mô hình, quản lý tài liệu, công cụ hỗ trợ và học tập. 1.2.1. Tiện ích tạo mô hình Không giống nh các công cụ tạo...

...

...

...

...