... về cửa tự động, cần thiết phải chế tạo
ra mô hình cửa đóng mở tự động, mô tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo của cửa tự
động. Từ mô hình này có thể quan sát và tìm hiểu hoạt động của cửa tự động, ... của cửa thông thường . Vì khi sử
dụng cửa tự động người dùng hoàn toàn không phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa
mà cửa vẫn tự động mở theo ý muốn của mình...
...
(Interrupt Priority).
x KhӕLÿLӅu khiӇn và quҧn lý Bus
:
ĐỒ ÁN TỔNG HỢP
Ứng dụng vi điều khiển chế tạo
khóa cửa điển tử
ĈӖ ÁN TӘNG HӦP KHÓA CӰA Ĉ,ӊN TӰ
*9+'769®1+Ѭ7,ӂN SVTH: ... cұ\FKtQK[iFFyÿqQ/('EiRKLӋu các trҥng thái cӫa
cӱa:
- Cӱa mӣ, LED xanh sáng.
- CӱDNKyD/('ÿӓ sáng.
x %iRÿӝng bҵng còi hú và ánh sáng khi nhұp mã sai quá 3 l
ҫ...
... KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
như không bảo trì.dải công suất rất rộng.
Động cơ không đồng bộ 3 pha chia thành:
• Động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc
• Động cơ không đồng bộ ... KHANG ĐỒ ÁN MÔN TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỆN-CƠ
Từ đó ta có sơ đồ cấu trúc động cơ đã tuyến tính hoá:
Hình 2-23: Sơ đồ mô tả động cơ trên hệ toạ độ dq
đã tuyến tính hoá quanh điểm làm việ...
... loại gồm: hợp kim babit, đồng thanh-thiếc, đồng thanh-chì, hợp kim nhôm,
hợp kim kẽm, v.v Ngày nay hợp kim babit và hợp kim đồng chì thuộc nhóm kim loại chống
mòn đợc dùng phổ biến.
Hợp kim ... độ hao mòn tổng hợp của chúng trên các loại động cơ đầu máy D9E, D12E,
D13E và D18E cho phép phân tích, đánh giá và so sánh hao mòn của chi tiết tại những vị trí
khác nhau, so sánh...
... 3_K44
R
2
C
2
R
1
U
v
U
r
R
cb
Khâu
PI
+
-
So
sánh
áp điều
khiển
Bộ
đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ
Đồ án môn học
Tổng hợp hệ điện cơ
(Đề số 5)
Tên đề tài :
Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu ... " Tổng hợp hệ điện cơ " việc làm đồ
án môn học là rất phù hợp và cần thiết . Bản đồ án này thực hiện việc "Thiết kế hệ
tr...
... khoá
Phần IV
TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động
I / Đăt vấn đề
1/ Nhận xét:
Để có thể tổng hợp đợc các mạch vòng truyền động thì trớc hết ta phải xây dựng đ-
ợc mô hình của hệ truyền động. Chúng ... Duy Công Lớp TĐH3_K46
51
So sánh
áp điều
khiển
Bộ đệm
FX
Tạo
UB
Thuật
toán
Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ
Trong đó K
t
=0.15 là hệ số tính đến mômen quán tính các...
... loại động cơ truyền động:
Trong chương này ta sẽ đưa ra một số loại động cơ có thể được sử dụng để
truyền động cho hệ thống.Ta có các loại động cơ:
1: Động cơ xoay chiều .
a: Động cơ không đồng ... độ đồng bộ.
- f
1
: tần số của lưới xoay chiều.
- p: số đôi cực từ.
U
+
-
ω1
Mmax
M
0
ω
h2.3: Sơ đồ nguyên lý động h2.4: Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ.
cơ đồng bộ.
Ưu đ...
... phân biệt nhau bởi 2 chuyển động: chuyển động chính và
chuyển động ăn dao. Trong đó:
- Chuyển động chính là chuyển động tạo ra lực cắt.
- Chuyển động ăn dao là chuyển động cắt tạo ra phoi.
Hình ... 2005.
3. Điều chinh tự động truyền động điện
– Bùi Quốc Khánh, Phạm Quốc Hải, Nguyễn Văn
Liễn, Dương Văn Nghi – NXB Khoa học và Kỹ thuật – 1999.
4. Điều khiển tự độn...
... của hệ điều khiển vị trí và phương pháp tổng hợp các mạch vòng.
1.2.1.1 .Tổng hợp mạch vòng dòng điện.
1.2.1.2. Tổng hợp mạch vòng tốc độ.
1.2.1.3. Tổng hợp mạch vòng vị trí.
1.2.2.Tính phi tuyến ... đầu
Chương 1 : Tổng quan về hệ biến tần động cơ và hệ điều khiển vị trí
1.1 .Tổng quan về hệ biến tần động cơ.
1.1.1. Khái quát chung về hệ biến tần động cơ
1.1.2.Khái niệ...
... (2-17) và (2-18) ta vẽ được sơ đồ toán học của động cơ trên hệ toạ độ từ
thông rôto dq:
Trang: 11
Góc quay của động cơ 1 (động cơ nhả) nhỏ hơn góc quay của động cơ 2
(động cơ cuốn) cho nên sai lệch ... sức căng thì cần phải đồng
bộ tốc độ và đồng bộ góc quay. Sau đây là sơ đồ cấu trúc thực hiện điều này:
Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quát
- Theo sơ đồ trên mỗi...