...
Chương 7
KHẢO SÁT NGẮT CỦA
VI ĐIỀU KHIỂN
I. Giới thiệu.
II. Tổ chức ngắt.
III. Xử lý ngắt.
Chương 7: Hoạt động ngắt
Lý ...
Chương 7: Hoạt động ngắt
I. GIỚI THIỆU :
Ngắt sử dụng trong vi xử lý hay vi điều khiển hoạt động như sau: vi xử lý hay vi điều khiển
luôn thực h...
... Z{G(p).H(p)}
6
Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.
Điều khiển tự động
3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền
đạt của hệ liên tục
Cho một hệ thống điều khiển kín như sau ...
3111
3212
12
1
+−−−−
+−−−−
−
=
kjn,i,i
kjn,i,i
,i
ij
cc
cc
c
c
Tiêu chuẩn Jury : Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất
cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury...
... Z{G(p).H(p)}
6
Chương 7. Khảo sát ổn định hệ gián đọan.
Điều khiển tự động
3. Xác định hàm truyền đạt của hệ rời rạc theo hàm truyền
đạt của hệ liên tục
Cho một hệ thống điều khiển kín như sau ...
3111
3212
12
1
+−−−−
+−−−−
−
=
kjn,i,i
kjn,i,i
,i
ij
cc
cc
c
c
Tiêu chuẩn Jury : Điều kiện cần và đủ để hệ thống ổn định là tất
cả các hệ số ở hàng lẻ, cột 1 của bảng Jury...
...
Chương 4
KHẢO SÁT TẬP LỆNH CỦA
VI ĐIỀU KHIỂN
I. Các khái niệm
II. Các kiểu đònh đòa chỉ truy xuất bộ nhớ của vi điều khiển
III. Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51. ... (or PDTR)
A
Chương 4: Khảo sát tập lệnh của vi điều khiển MCS51
Lý thuyết & thực hành. Nguyễn Đình Phú
54
III. KHẢO SÁT TẬP LỆNH VI ĐIỀU KHIỂN MCS51:
Đ...
...
Chương 5
KHẢO SÁT TIMER –
COUNTER CỦA
VI ĐIỀU KHIỂN
I. Giới thiệu.
II. Thanh ghi chọn kiểu làm vi c cho timer.
III. Thanh ghi điều khiển timer.
IV. ... phần mềm hoặc tạo ngắt.
Hoạt động thu nhận dữ liệu của timer T2 được trình bày ở hình 5-6.
Chương 5: Khảo sát Timer/counter của vi điều kh...
... phái vi n của điện Tuy-lơ-ri,
giằng bút ở tay Huy-lanh và nói: "Bây giờ là vi c của tôi". Ba giờ sáng, công tước Ăng-ghiên bị đưa xuống
hào của lâu đài và bị xử bắn.
Khi xem thư của ... công vi c của châu Âu và cam
chịu đứng nhìn Na-pô-lê-ông xác lập bá quyền của mình trên lục địa, bây giờ đột nhiên sự vi c xảy ra
không phải như vậy, và nước Anh không chịu khoanh t...
... dữ liệu.
Thời gian này được tính sau khi một dữ liệu được nhận. Nếu một dữ liệu của
bức điện không được nhận, biến tần sẽ ngắt và hiển thị mã lỗi F008. Ðặt giá trị 0 để
ngừng vi c điều khiển. ... định các địa chỉ, mã hiệu, lỗi cần thiết cho vi c truyền thông.
5. Vi t chương trình điều khiển tương ứng cho từng trạm.
+ Cấp điều khiển và giám sát:
1. Cài đặt các...
...
Chương 6
KHẢO SÁT TRUYỀN DỮ
LIỆU CỦA
VI ĐIỀU KHIỂN
I. Giới thiệu.
II. Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu nối tiếp.
III. Các kiểu truyền dữ liệu nối tiếp.
IV. ... khối của truyền dữ liệu nối tiếp.
Thanh ghi điều khiển truyền dữ liệu SCON nằm ở đòa chỉ 98H là thanh ghi cho phép truy suất
bit bao gồm các bit trạng thái và các bit điều khiển. Các b...
...
17
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
Bước 6: Giao điểm của tiệm cận với trục hòanh.
ZP
zp
i j
ji
−
−
=σ
∑ ∑
với p
i
là cực của GH(p) và z
j
là zero của ... : giao điểm của đường
Nyquist với trục thực.
14
Chương 3. Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .
Điều khiển tự động
2. Giản đồ Bode.
Tần số cắt biên ω
c
: tần số mà...