[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động c

[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC

... hoạt động của động cơ DC . + Thuật toán PID , cách xác định các tham số Kp Ki Kd . + Điều khiển tốc độ động cơ bằng cách điều chỉnh độ rộng xung PWM . + Thiết kế và lắp ráp mạch điều khiển động ... THẠCH DUY 42 n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC Bộ GIáO DụC & ĐàO TạO TRƯờNG ĐạI HọC DÂN LậP HảI PHòNG THIếT Kế Bộ ĐIềU KHIểN LUậT PID ĐIềU KHIểN độn...

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10

95
891
5

THIếT kế bộ điều KHIểN LUậT PID điều KHIểN động cơ dc

... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động ... u(t) PID Đối t-ợng điều khiển x(t) e(t) u(t) y(t) Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID a) b) n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC SV : MAI THCH...

Ngày tải lên : 07/12/2013, 13:52

94
1.1K
4

Đồ án:Thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC pptx

... KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 4.1 Khối vi điều khiển Hình 4.1 khối vi điều khiển PIC16F877A Khối vi điều khiển là trung tâm điều khiển các chế độ làm việc của động cơ và toàn bộ mọi hoạt động ... u(t) PID Đối t-ợng điều khiển x(t) e(t) u(t) y(t) Hình 3.1. Điều khiển với bộ điều khiển PID a) b) n Tt Nghip GVHD : ON HU CHC SV : MAI THCH...

Ngày tải lên : 17/03/2014, 20:21

94
2.1K
13

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng ... trung xây dựng bộ điều khiển chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra và thử nghiệm trên FPGA (Spartan III). 3. Nội dung 3.1. Bộ điều khiển PID số cho động...

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:40

5
643
2

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03

39
2.6K
16

Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx

. PSoC Designer hỗ trợ:  ADCs: ADCINC, ADCINC12, ADCINC14, ADCINCVR, DELSIG8, DELSIG11, DUALADC, DUALADC8, DelSig, SAR6, TRIADC, TRIADC8  AMPLIFIERS: AMPINV,. dụng Trang - 1 - ĐỒ ÁN ĐIỆN TỬ ỨNG DỤNG ĐỂ TÀI: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nhóm 1 – Lớp 04DT2 Đồ án môn học: Điện tử ứng dụng Trang

Ngày tải lên : 25/01/2014, 09:20

66
1.4K
7

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... điều khiển pid 11 3.1.2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuz...

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20

39
1.6K
10

thiết kế bộ thu hồng ngoại để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình

... tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động đợc vào tín hiệu điều khiển - Thiết bị điều khiển: Dùng Rơle hoặc các thiết bị điều khiển khác để giao tiếp với thiết bị thực hiện nhiệm vụ điều khiển theo ... lệnh Xuất lệnh điều khiển Khuếch đại Thiết bị điều khiển Nguồn - Khối khuếch đại: Khuếch đại tín hiệu điều khiển đủ lớn để tác động đợc vào tín hiệu điều khi...

Ngày tải lên : 16/04/2013, 11:13

46
4.4K
24

Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor

... chúng em đã chọn đề tài nghiên cứu : Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor”. Đồ án của chúng em điều khiển động cơ một chiều bằng PID viết trên nền vi điều khiển, giao tiếp với máy tính bằng ... Trần Thị Hồng Nhung 16 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative controller) là bộ điều khiển...

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48

58
3K
10

Tính toán thiết kế bộ biến tần nguồn áp điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha Roto lồng sóc

... ((Ri)) ADD A, # data : (A) (A) + # data ADDC A, Rn : (A) (A) + (C) + (Rn) ADDC A, direct : (A) (A) + (C) + (direct) ADDC A, @ Ri : (A) (A) + (C) + ((Ri)) ADDC A, # data : (A) (A) + (C) + # data ... NẵNG TR : ĐạI HọC BáCH KHOA KHOA : ĐIệN LớP : 04 ĐLT BảN Vẽ : Tỉ Lệ : Tăng Giảm Trái_Phải Khởi động _ dừng 10K 10K 10K 10K BU2508 470 C828 A215 470 A215 C828 BU2058 A215 470 C828 BU2058 VI.4...

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:58

101
2K
16