Điều khiển động cơ bước trong PLC

... việc lập trình điều khiển vị trí.Với Module điều khiển vị trí và bộ khuếch đại công suất động cơ bạn có thể chọn điều khiển 1 loại động cơ bước của SIEMENS với các dải điều khiển khác nhau: ... khối khuếch đại xung (với động cơ bước) hay secvo, và động cơ sẽ chạy đến đúng vị trí và tốc độ đặt.Thực tế động cơ bước hay động cơ secvo thì phương pháp điều khiển từ PLC ra là như nhau, đều ... encoder.Để điều khiển động cơ bước chúng ta chỉ cần dùng những thiết bị sau :1. S7-200, CPU-224XP ngõ ra tranistor.hoặc con CPU-226 với ngõ ra phát xung 20KHz2. Một động cơ Step và Driver cho động cơ...

... Khái quát về động cơ bước (Stepper motor ) Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường gócquay là 150hoặc 7,50 ở mỗi bước .Cuộn từ tính trong động cơ bước phải được ... tình huống điều khiển vò trí chính xác ,nhưđầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot .Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ.Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 ... điệnvà ngắt điện trong một trình tự cụ thể mới hình thành hành động từng bước này .Các tínhiệu số thường được sử dụng để kiểm soát dòng điện trong cuôn dây của động cơ bước . Động cơ bước rất thông...

... qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển tốc độ động cơ bớcCác cuộn ... l ờng điều khiển tự động IV. Lập trình 1.Lu đồ thuật toán của chơng trình BeginT.Lập mode cho 89C51Cho động cơ khởi động Đếm xung đồng hồADC biến đổi xongCho động cơ nhảy 1 bước Đọc ... điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ, với tốc độ xử...

...

...

... tạo Động cơ bước cơ bản được chia làm 3 loại:• Động cơ bước nam châm vĩnh cữu.• Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước ... truyền động rời rạc.Các hệ thống truyền động rời rạc này thực hiện nhờ loại động cơ chấp hànhđặc biệt gọi là động cơ bước. Động cơ bước thường là động cơ đồng bộ dùng phổbiến các tín hiệu điều khiển ... khiển 2 của động cơ bước Q0.3 Đều khiển 3 của động cơ bước Q0.4 Điều khiển 4 của động cơ bước Q0.5 Điều khiển động cơ cắt giấy2.3 Chương trình PLC Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 11 Hộp thoại...

... tạo Động cơ bước cơ bản được chia làm 3 loại:• Động cơ bước nam châm vĩnh cữu.• Động cơ bước biến trở từ • Động cơ bước lai Động cơ bước nam châm vĩnh cữu cơ bản gồm 3 lọai:• Động cơ bước ... bước. 3.6 Các phương pháp điều khiển động cơ bước. Luận Văn Tốt Nghiệp Trang: 23 • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: a. Một pha:Tại mỗi ... vậy điều khiển quay rotor.3.5 Nguyên lý hoạt động cơ bản của động cơ bước: • Động cơ bước hoạt động dựa trên việc cấp xung ,nó không có bộ chuyển mạchbên trong nên tất cả mạch đảo phải được điều...

... hiệu điện điều khiển động cơ bớc:Đối với động cơ bớc, tín hiệu điện điều khiển là các xung rời rạc kế tiếp nhau. Việc điều khiển động cơ bớc phụ thuộc vào các tham số sau của xung điều khiển: - ... vực: điều khiển đọc ổ cứng, ổ mềm và các máy in trong hệ thống máy tính, điều khiển robốt, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quang khácphức tạp, điều khiển ... : Giới thiệu động cơ bớc 2I.Giới thiệu động cơ bớc 2II.Nguyên lý hoạt động của động cơ bớc 3III.ứng dụng động cơ bớc 4ChơngII Thiết kế điều khiển ĐCB 5I. Các yêu cầu về điều khiển ĐCB 5II....

... dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngược làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bước a)Cấu trúc động cơ bước 14BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ b) Phương pháp điều khiển ... điều khiển tốc độ động cơ bước Các cuộn dây được cấp dòng theo vòng. Mỗi khi vòng dây được cấp dòng động cơ quay được 1 bước. Hình : Hoạt động của từng cuộn dây trong động cơ bước 15ABCDA',B',C',D'AA'tBB'tCC'tDD'tBÁO ... các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lý, vi điều khiển được ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển thì các hệ thống điều khiển cơ khí thô sơ,...

... Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực • Dẫn động từ trở và đơn cực trong thực tế • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.  Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam  châm  vĩnh  cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1:  10 ...   Cũng như với mạch dẫn động đơn cực đã đề cập ở trên, các công tắc sử dụng  trong cầu H phải được bảo vệ khỏi sự vọt điện áp khi ngắt dòng điện trong cuộn dây. Ta luôn sử dụng diod cho việc này, như Hình 3.9.  Cần chú  ý  rằng  cầu H  có thể  áp  dụng  không  chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid  (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác.  Với 4 công tắc cầu H cho ta tổ hợp 16 mode hoạt động, trong đó có 7 mode làm ngắn mạch nguồn. Các mode sau đây thường được sử dụng:  mode thuận: các công tắc A và D đóng mode ngược: các công tắc B và C đóng  Các mode này cho phép dòng điện đi từ nguồn qua cuộn dây động cơ về đất. Hình 3.10 minh họa mode thuận:   ...