Thí nghiệm điều khiển van áp suất

... Bài 1: Điều khiển van BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN VAN 1.Mục đích thí nghiệm: • Trắc hiệu chỉnh lưu lượng của van. • Khảo sát ảnh hưởng của kích thước van đến lưu lượng dòng chảy.• ... 1: Điều khiển van Khi lưu lượng dòng chảy qua van tăng lên thì áp suất cũng tăng theo dẫn đến hệ số lưu lượng của van cũng tăng.3.2. Xác định các đặc trưng của van khi độ chênh lệch áp suất ... dưới điều kiện áp suất mà van sẽ phải chịu hiện tượng xâm thực.∆Pc độ chênh lệch áp suất tới hạn ( ở điều kiện xâm thực xảy ra)( )vfcPPCP−=∆12P1 áp suất đầu vào cửa van của chất lỏng...

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Phạm văn tưởng

... BÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐBÁO CÁO THÍ NGHIỆM MÔN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐHọ và tên: Phạm Văn TưởngHọ và tên: Phạm Văn TưởngSHSV : 20093217SHSV : 20093217Ngày thí nghiệm ... simulink của vòng điều chỉnh tốc độSample time = 0.0001sStoptime = 0.001sNhận xét: Bộ điều khiển Dead-Beat 1 có đầu ra đạt giá trị xác lập sau 3 chu kì trích mẫu2.2 Thiết kế bộ điều chỉnh dòng ... 10-300.10.20.30.40.50.60.70.80.91Step ResponseTime (seconds)Amplitude Phương pháp Dead-BeatVới bộ điều khiển xây dựng theo phương pháp Dead-Beat với Lz là đa thức bậc 1. Có 3 bước nhảy, thời gian xác...

30
1,107
9

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

... các tác giả đề cập đến mô hình thí nghiệm nhận dạng vật thể động và điều khiển Rôbốt với Camera đặt cố định trong không gian làm việc của Rô bốt 2. Mô hình điều khiển Robot với với Camera đặt ... lbdung@ioit.ncst.ac.vn Tóm tắt: Bài báo trình bầy quá trình xây dựng, thiết kế hệ thí nghiệm điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận ... 1Xây dựng hệ thí nghiệm Điều khiển Rô bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera TS Lê Bá Dũng...

THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ

... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ áp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: GR(z)= ... b3.r0+b2.r1)z+ b3.r1 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ Nhóm sinh viên thực hiện: 1.Lê Văn Tín SHSV:20072923 2.Nguyễn ... của hệ kín khi có bộ điều khiển.  Ket qua mo phong: 2.Thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp Dead-Beat với L(z-1)=l0+l1.z-1+l2.z-2 -Theo phương pháp Dead-Beat ta tìm được...

Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình

... NộiKhoa ĐiệnBộ môn Điều khiển tự độngTài liệu thí nghiệm Điều khiển quá trìnhBài 2: Xây dựng hệ thống điều khiển hai bình mức thông nhau1 Mục đích bài thí nghiệm Bài thí nghiệm được xây dựng ... (bằng phương pháp lý thuyết và phương pháp thực nghiệm) .• Phân tích RGA, cặp đôi vào-ra.• Thiết kế sách lược điều khiển tầng.• Thiết kế sách lược điều khiển nhiều vòng (điều khiển phân tán).2 ... hợp để chuẩn bị trước cho bài thí nghiệm. Tiếp theo bài thí nghiệm đầu tiên, bài thí nghiệm này giúp học viên củng cố và nâng cao các kiến thức đã học cũng như áp dụng các kiến thức này vào...

BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx

... với bộ điều khiển PID.Đồ thị với bộ điều khiển P.0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 700001002003004005006007008009001000Đồ thị với bộ điều khiển PI.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ ... tới biến đầu ra cần điều khiển chậm được phát hiện. Độ quá điều chỉnh của tín hiệu điều khiển lớn, thời gian áp ứng chậm. Điều khiển tầng là một cấu trúc mở rộng của điều khiển phản hồi vòng ... Bộ điều khiển P/PI-RW:Yêu cầu: Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống này để điều chỉnh mức chất lỏng trong bình ổn định ở giá trị đặt. Bộ điều khiển chỉ có thể tác động tới van vào, còn van...

43
2,427
30

Thí nghiệm Điều khiển số Final

... ResponseTime (sec)Amplitude 4.2 So sánh 2 phương pháp điều khiển  Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho áp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) ... r0=50, r1= -49.75 Bộ điều khiển với thông số đã được hiệu chỉnh có chất lượng tốt hơn hẳn (không có độ quá điều chỉnh, thời gian xác lập nhanh hơn so với các bộ điều khiển đã tính toán, txl ... 10-400.20.40.60.811.21.4 2.3 Phân tích so sánh kết quả  Phương pháp Dead-Beat Với bộ điều khiển xây dựng theo phương pháp Dead-Beat với Lz là đa thức bậc 1. Có 3 bước nhảy, thời gian xác...

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - ĐHBKHN

... hợp vòng điều khiển tốc độ quay.Theo phương pháp Dead-Beat ta có hàm truyền hệ kín của phần điều chỉnh dòng là Gkin(z-1)=L(z-1)*B(z-1)Ta có hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển tốc ... Thiết kế bộ điều khiển PI theo tiêu chuẩn tích phân bình phương.20NQ kkI e==∑-Bộ điều khiển: 10 111( )1Rnr r zG zp z−−−=+ Ta chọn p1=-1.- Đối tượng điều khiển: 1 ... xét:-Tổng hợp bộ điều khiển theo phương pháp hữu hạn thì sau 2 đến 3 chu kỳ trích mẫu thì tốc độ quay đạt giá trị xác lập.-Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng...

18
1,709
3

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số - Nguyễn Anh Tuấn

... thu được khi có bộ điều khiển: Sai lệch điều chỉnh: Nhận xét: Chất lượng của hệ áp ứng tốt với yêu cầu đặt ra 2)Trong phương pháp gán điểm cực : Công thức bộ điều khiển: GR(z)= ... x1 của bộ điều khiển( 0.8). Kết thúc chu kì trích mẫu thứ 2 đầu ra đạt tới giá trị x1+x2 của bộ điều khiển( 0.9). Nhận xét chung: +Thiết kế bộ điều chỉnh theo phương pháp cân bằng mô ... với điều kiện ở trên ta chọn r1= –20 Vậy bộ điều khiển theo tiêu chuẩn tích phân bình phương : GR(z)=.  2.Tổng hợp bộ điều khiển PI cho tốc độ theo phương pháp gán...

36
1,453
11

Xem thêm

Từ khóa: thí nghiệm điều khiển tự động thí nghiệm điều khiển logic thí nghiệm điều khiển mức báo cáo thí nghiệm điều khiển số hướng dẫn thí nghiệm điều khiển quá trình thí nghiệm điều khiển quá trình Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ