Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển M

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... đồ của hàm truyền điều khiển đối tợng : H1.2 13 Chương 1. Tổng quan về máy điện một chiều 1.1. Cấu tạo động cơ điện một chiều Máy điện một chiều có thể là máy phát hoặc động cơ điện và có cấu tạo ... do mômen của động cơ sinh ra nhỏ hơn mômen cản nên động cơ giảm tốc độ nhưng tải vẫn theo chiều nâng lên. đến điểm c, tốc độ bằng 0 nhưng vì mômen của động...

Ngày tải lên : 17/12/2013, 16:36

30
3.5K
31

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... trúc chung của hệ điều chỉnh vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ Trong đó: R I : Bộ điều khiển dòng điện. R : Bộ điều khiển tốc độ. R : Bộ điều khiển vị trí. ĐC: Động cơ điện một chiều kích từ độc ... về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí .8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chun...

Ngày tải lên : 04/03/2014, 21:57

96
1.2K
0

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

... van được điều khiển đóng cắt đồng thời. Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển 4.1. Mô hình động cơ một chiều trên MatLab 4.2. ... Tổng quan về động cơ một chiều 1.1. Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập 1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện...

Ngày tải lên : 23/08/2012, 09:44

48
5.6K
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

... với động cơ đó là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ. 1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều ... thông động cơ: Điều chỉnh từ thông kích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men điện từ của động cơ M = KφIư và sức điện động quay của...

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:22

48
4.2K
89

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... của động cơ không đồng bộ trong hệ trục βα , Tạp chí Đại học Công nghiệp 49 2.4. Mô hình hóa hệ thống trên Matlab – Simulink Hình 8. Mô hình hệ th...

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:18

9
2K
18

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

... dương trên tụ 38 REF CAP - p âm trên tụ 39 REF IN - Điện áp chuẩn âm. 40 V+ Nguồn cung cấp dương = +5V CHỨC NĂNG CỤ THỂ CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng ... thực thi đề tài như sau: • Sử dụng kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển. • Dùng máy tính để xử lý. Với kỹ thuật vi xử lý và vi điều khiển nếu dùng led 7 đoạn để hiển thò 1 loạ...

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27

56
1.2K
2

Thiết kế Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

... so với động cơ không đồng bộ do có hệ thống tiếp xúc chổi than. Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều cũng là một ứng dụng của kỹ thuật điều khiển. Chỉnh lưu có điều khiển dùng Tiristo ... Đ một chiều dùng bộ biến đổi là một loại nguồn điều áp một chiều. Khi nối nó vào mạch phần ứng với động cơ điện một chiều kích từ độc lập ta...

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:23

73
776
3

Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

... song là chủ yếu. II. KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều Tùy theo cách kích thích từ, động cơ điện một chiều có những tính năng khác nhau ... diễn trên hệ tọa độ M0ω là một đường thẳng cắt trục 0ω tại ω o với độ dốc âm. H2. ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH CƠ TỰ NHIÊN 2. ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU a. Chỉ tiêu đ...

Ngày tải lên : 17/09/2013, 11:12

63
613
2

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN Từ sơ đồ mô phỏng hệ thống trên phần ... BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.2. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1. Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2. Luật đ...

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46

53
842
1

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

... dòng điện 44 CHƯƠNG V: MÔ PHỎNG HỆ BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK MATLAB 46 5.1 Sơ lược về Simulink Matlab 46 5.2 Mô hình toán của hệ 47 5.3 Mô phỏng dòng điên, mômen, tốc độ của động cơ 48 KẾT LUẬN 51 TÀI ... viên Quách Trường Sơn CHƯƠNG I TÍNH TOÁN CÁC THAM SỐ CỦA ĐỘNG CƠ 1.1 Các thông số cơ bản của động cơ Theo nhiệm vụ thiết kế thì động cơ đã cho là loại é52 các thông số...

Ngày tải lên : 13/12/2013, 14:15

57
1.4K
10

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển Mô phỏng trên matlab